И наименьшее значения функции
В замкнутой области
Условный экстремум.
Во многих задачах на отыскание экстремума функции ее переменные оказываются не независимыми переменными, а связанными друг с другом некоторыми добавочными условиями (так называемыми уравнениями связи). Здесь мы имеем дело с задачами на условный экстремум.
Условным экстремумом функции двух переменных называется максимум или минимум этой функции, достигнутый при условии, что аргументы x, y связаны уравнением
(уравнение связи). Для отыскания условного экстремума функции
при наличии уравнения связи
применяют метод Лагранжа:
Составляют функцию Лагранжа. Обозначается Ф или L.
где
- неопределенный постоянный множитель, и ищут обычный экстремум этой вспомогательной функции
.
Необходимые условия экстремума функции Лагранжа имеют вид
Из этой системы трех уравнений можно найти неизвестные x, y и . Вопрос о существовании и характере условного экстремума решается на основании изучения знака второго дифференциала функции Лагранжа
, для найденных значений x, y и
, полученных из системы уравнений , при условии, что dx и dy связаны уравнением
.
А именно, функция имеет условный максимум, если
и условный минимум, если
.
В частности, если дискриминант для функции Лагранжа в стационарной точке, то в этой точке имеется условный экстремум данной функции
, причем условный максимум
, если А<0 (или С<0 ), и условный минимум
, если A>0 (C >0), где
.
Аналогично находится условный экстремум функции трех и большего числа переменных при наличии одного или нескольких уравнений связи (число которых, однако, должно быть меньше числа переменных). Здесь приходится вводить в функцию Лагранжа столько неопределённых множителей, сколько имеется уравнений связи.
Пример 1 . Определить условный экстремум функции
при условии
.
Решение. Геометрически данная задача сводиться к нахождению наибольшего и наименьшего значений аппликаты плоскости
для точек пересечения её с прямым круговым цилиндром
. Составим функцию Лагранжа
, где
-неопределённый множитель;
- уравнение связи.Находим
,
.Необходимые условия экстремума для функции
получаем из следующей системы уравнений
Решая эту систем, получаем два решения ,
,
и
,
,
. Далее, находим
,
,
. Значит,
.
При ,
,
имеем
и, следовательно, в этой точке функция имеет условный минимум:
.
При ,
,
имеем
и, следовательно, в этой точке функция имеет условный максимум:
.
Нахождение наибольшего и наименьшего
значений функции в замкнутой области.
Функция, непрерывная в ограниченной замкнутой области, достигает в ней своего наибольшего и наименьшего значений или во внутренних точках этой области, являющимися стационарными точками или в точках, лежащих на границе области. Для того, чтобы найти наибольшее и наименьшее значения функции в замкнутой области, надо:
1) Найти стационарные точки, расположенные внутри данной области, и вычислить значения функции в этих точках;
2) Найти наибольшее и наименьшее значения функции на линиях, образующих границу области;
3) Из всех найденных значений выбрать наибольшее и наименьшее.
Замечание 1. В данном случае нет необходимости исследовать функцию на экстремум с помощью частных производных второго порядка. Требуется найти лишь стационарные точки и значения функции в них.
Замечание 2. Для функции линии границы области являются функцией одной переменной: либо
,
, либо
,
,
поэтому на соответствующих участках границы данная функция является функцией одной переменной.
Несколько уравнений связи (число которых, однако, должно быть меньше числа переменных). Здесь приходиться вводить в функцию Лагранжа столько неопределённых множителей, сколько имеется уравнений связи.
Пример 2 .Найти наибольшее и наименьшее значения функции внутри замкнутого треугольника
,
,
(рис.26.1).
Решение.1) Находим стационарные точки внутри . Имеем : частные производные
;
Рис. 26.1
Приравнивая эти производные к нулю, получим систему уравнений:
Так как ,
для нахождения стационарных точек внутри
, имеем систему
, откуда
;
, из которой находим единственную стационарную точку
, где значение функции
.
2) Переходим к исследованию функции на границах области, которая состоит из отрезков ОА оси ОХ, ОВ оси ОУ и отрезка АВ прямой.
а) На оси ОХ отрезок ОА: , и заданная функция
,
; аналогично, на оси ОУ отрезок ОВ:
, где также заданная функция
,
.
б) Исследуем функцию на отрезке АВ: где прямая АВ задана уравнением ,
. Поэтому функция на этой прямой будет зависеть от одной переменной х, где
:
,
.
На концах отрезка [0,6]: .
Находим критические точки функции .
Имеем . Решая уравнение
, получаем
; соответственно,
. Итак
-критическая точка на отрезке АВ; значение функции
. Следовательно,
внутри
в точке
;
на сторонах ОВ и ОА и в вершинах
;
на стороне АВ. Итак, наибольшего значения функция достигла
в точке
, а наименьшего значения
на границе области в точке
.
Дифференциальные уравнения
Основные понятия
Дифференциальным уравнением называют уравнение типа
, (27.1)
где х - независимая переменная, -искомая функция,
-ее производные. Решением дифференциального уравнения (27.1) называется такая функция
, которая при подстановке ее и ее производных обращает равенство в (27.1) в тождество. Порядком дифференциального уравнения (27.1) называется наибольший порядок n входящей в него производной. Интегрированием дифференциального уравнение называется процесс нахождения его решения. Общим решением дифференциального уравнения (27.1) порядка n называется такое решение
, которые являются функцией от независимой переменной х и от n произвольных независимых постоянных
.Частным решением называется решение, полученное из общего решения при конкретных значениях постоянных
. Привести дифференциальное уравнение к квадратурам означает преобразовать это уравнение до вычисления интегралов (уравнение вычисляется в квадратурах).
Дифференциальное уравнение первого порядка
Разрешением относительно производной называется
дифференциальное уравнение первого порядка
которое можно записать в виде
. (27.2)
Уравнение с разделяющимися переменными.
Решение уравнений вида (27.2) сводится к нахождению
неопределенных интегралов, если функция двух переменных представима в виде произведения двух функций одной переменной
.
Заменяя на
, из (27.2) получаем
(27.3)
Уравнением с разделяющимися переменными называются уравнения вида (27.3). По-другому такие уравнения можно записать в виде
(27.4)
или
.
Интегрируя обе части последнего неравенства, получаем
.
Общим интегралом дифференциального уравнения называется его решение, которое находится в виде или
.
Однородные уравнения и уравнения,
приводящие к однородным
Однородной функцией порядка называется функция
, удовлетворяющая условию
. Однородным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение
, где
-однородная функция нулевого порядка. Заменой
(27.5)
Оно становится к уравнению с разделяющимися переменными. К однородным сводятся уравнения вида
(27.6)
С помощью замены
. (27.7)
Пример 1. Найти общий интеграл
,
Решение.
,
,
,
.
,
,
,
,
.
.
,
,
,
.
Делаем замену ,
,
,
,
и
,
,
,
и
т.е.
,
,
. Ответ:
Уравнение Бернулли
Уравнением Бернулли называется уравнение
. (27.8)
Для интегрирования этого уравнения сделаем замену
. (27.9)
Таким образом вместо одной независимой функции вводятся две. При этом появляется возможность выбрать одну из функций или
исходя из соображений удобства. Подставим y и y’ в дифференциальное уравнение. Получим
, или
.
Положим , тогда получим уравнение с
разделяющимися переменными .
Проинтегрировав это уравнение, найдем функцию . Подставив ее в уравнение, получим дифференциальное уравнение относительно функции
, после интегрирования которого найдем искомую функцию
.
Пример 2. Решить задачу Коши:
,
Решение.
= >
=>
Ответ:
Уравнение в полных дифференциалах.
Уравнением в полных дифференциалах называется уравнение
, (27.10)
где левая часть представляет собой полный дифференциал
некоторой функции , т. е.
,
или
.
Из первого из этих уравнений находим
.
Можно доказать, что если выполнено условие
, (27.11)
то Pdx+Qdy=0 уравнение в полных дифференциалах.
Пример 3. Найти общий интеграл:
Решение.
,
данное уравнение в полных дифференциалах
.
,
,
,
Ответ:
Линейные уравнения первого порядка
Линейным дифференциальным уравнением первого
порядка называется уравнение вида
. (27.12)
Уравнение (27.12) называется однородным, еслиq(x)=0.
Решение уравнения (27.12) ищутся в виде произведения
двух неизвестных функций . Так как
, то из (12) следует, что
или
(27. 13)
Выберем функцию
такой, чтобы выполнялось равенство
. (27.14)
Это возможно сделать, решая уравнение (27.14) с разделяющимися переменными. После выбора функции уравнение (27.13) примет вид
. Это уравнения является также решением уравнением с разделяющимися переменными. Интегрируя его, находим функцию
.
Тогда функция будет решением уравнения (27.12). Таким образом, интегрирование линейного дифференциального уравнения первого порядка сводится к интегрированию двух уравнений с разделяющимися переменными.
Дифференциальные уравнения высших порядков
Дифференциальным уравнением n-го порядка называется уравнение вида
.
Разрешенным относительно старшей производной
называется уравнение .
Условиями Коши или начальными условиями для
уравнения n-го порядка называются соотношения
, (27.15)
где х0, у0, у’0,…,y0(n-1)-заданные числа. Задача нахождение дифференциального уравнения, удовлетворяющего заданным начальным условием, называется задачей Коши. Некоторые уравнения высших порядков допускают понижение порядка. Для примера рассмотрим дифференциальные уравнения второго порядка:
a)
б) .
В случае а замена ,
приводит к уравнению
первого порядка ; в случае б) замена
,
.
Также имеем уравнение первого порядка .
Пример 4. Найти решение задачи Коши.
,
,
.
Решение.
,
,
.
,
.
,
. Пусть
.
,
,
,
.
,
,
.
,
,
.
Ответ:
Линейные дифференциальные уравнения второго
порядка с постоянными коэффициентами
Линейным дифференциальным уравнением второго
порядка с постоянными коэффициентам называется
уравнение вида
, (27.16)
где p, q- некоторые числа; r(x)-функция от х.
Однородным линейным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами
называется уравнение (27.16), в котором правая часть
r(х) равна нулю:
. (27.17)
Общее решение уравнения (27.16) равно сумме какого
либо частного решения этого уравнения и общего
решения соответствующего однородного уравнения (27.17). Опишем сначала способ нахождения общего решения однородного уравнения (27.17).
Характеристическим уравнением для однородного
Уравнения (27.17) называется квадратное уравнение
(27.18)
Относительно неизвестной . В соответствии со знаком дискриминанта D=p2-4q возможны три случая:
1) D>0: характеристическое уравнение имеет два
различных корня и
;
2) D=0: характеристическое уравнение имеет один
корень ;
3) D<0: действительных корней характеристическое
Уравнение не имеет. В этом случае находятся числа
.
Найдем решение уравнения (27.17) для всех этих случает.
1. Если характеристическое уравнение (27.18) имеет
два различных корня , то общее решение уравнения (27.17) имеет вид
, (27.19)
где С1, С2—произвольные постоянные.
2. Если характеристическое уравнение (27.18) имеет единственный корень , то общее решение уравнения (27.17) имеет вид
(27.20)
где С1, С2—произвольные постоянные.
3. характеристическое уравнение (27.18) не имеет корней,
то общее решение уравнения (27.17) имеет вид
, (27.21)
где С1, С2—произвольные постоянные. . Способы нахождения частных решений неоднородного уравнения (27.16) зависят от вида правой части и в явном виде находятся только для функций f(x) специального вида. Пусть f(x) имеет вид
, (27.22)
где - некоторые числа, причем
не равно нулю, Q(x), P(x)-многочлены от х. В этом случае частное решение уравнения (27.16) ищется в виде
, (27.23)
где U(x),V(x)-многочлены, степени которых равны наибольшей из степеней многочленов P(x) и Q(x). При этом показатель s выбирается по следующему правилу:
1) z=0, если
; (27.24)
2) z=1
(27.25)
Многочлены U(x) и V(x) указанной степени в формуле (27.23) записываются в общем виде с произвольными коэффициентами. Затем находится производные y’ и y’’ функции (27.23). После подстановки y, y’ и y’’ в уравнение (27.16) получается линейная система уравнений для определения коэффициентов многочленов U(x) и V(x). Пусть правая часть уравнения (27.16) имеет вид
, (27.26)
где -некоторое число, Р(х)- многочлен от х (этот случай получается из (27.22) при
=0).Частное решение уравнения (27.16) ищется в виде
, (27.27)
где U(x)-многочлен с неопределенными коэффициентами,
степень которого равна степени многочлена Р(х). При этом
показатель z выбирается по следующему правилу:
1) Z=0, если
(27.28)
2) Z=1
(27.29)
3) Z=2
(27.30)
Пример 5 . Найти общее решение уравнения:
Решение.
Найдем общее решение однородного уравнения
Составим и решим характеристическое уравнение
Частное решение неоднородного уравнения ищем в виде
Общее решение данного уравнения
Ответ:
Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
с постоянными коэффициентами
Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
с постоянными коэффициентами решаются также, как и уравнения 2-го, но с учетом порядка уравнения (см. пример 6)
Пример 6 . Найти общее решение уравнения:
Решение.
,
- характеристическое ур-е,
,
,
- общее решение однородного уравнения
,
,
,
,
,
,
,
,
Ответ:
Линейные дифференциальные уравнения второго
порядка с переменными коэффициентами.
Уравнение
(27.31)
Представляет собой общий вид дифференциального уравнения второго порядка с правой частью f(x). Здесь -некоторые непрерывные функции.
Уравнение (27.31) называется однородным, если f(x)=0.
Задачей Коши называется задача решения уравнения (27.31) при заданных начальных условиях
. Линейными независимыми решениями однородного уравнения
называется решение ,
, для которого
определитель Вронского (вронскиан)
, (27.32)
И линейно зависимыми, если для некоторых х. Известно, что всякое линейное уравнение однородное уравнение
, (27.33)
где и
- непрерывные функции, имеет два линейно
независимых решения. Фундаментальной системой решений называется система двух линейно независимых функций и
, являющихся решениями однородного уравнения (27.33). Для решений уравнений вида (27.31) применяется метод вариации произвольных постоянных, который заключатся в том, что общее решения уравнения (27.31) ищется в виде
, (27.34)
где и
-функции, которые определяются из
системы уравнений
. (27.35)
Из системы (27.35) находится
,
(27.36)
Тогда
(27.37)
Дата: 2016-10-02, просмотров: 233.