На рис.2.4 показана принципиальная схема рулевого электропривода следящего действия по системе генератор—двигатель с контактными сельсинами. Возбудителем генератора Г является электромашинный усилитель ЭМУ с дифференциальной управляющей обмоткой, состоящей из двух половин: УО-1 и УО-2.

Рис.2.4. Принципиальная схема электропривода следящего действия по системе генератор—двигатель с контактными сельсинами

Ротор сельсина-датчика СД механически связан с рукояткой поста управления рулевого привода. При повороте рукоятки поста управления на определенный угол на обмотке статора ОС сельсина-приемника СТ, ротор которого, механически связанный с баллером руля, неподвижен, появляется напряжение. Это объясняется тем, что при повороте ротора сельсина-датчика СД в его обмотке а значит, и в обмотке ротора сельсина СТ, электрически связанного с обмоткой сельсина-датчика СД, происходит изменение токов, что вызывает появление переменного магнитного потока, который, пересекай обмотку статора сельсина СТ, вызывает появление в ней напряжения определенной фазы. Величина этого напряжения пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина-датчика СД. Сельсин СТ в этом случае называется сельсином-трансформатором.

Появление переменного напряжения на статорной обмотке сельсина СТ вызывает протекание переменного тока через первичную обмотку трансформатора Т₁. Вторичная обмотка этого трансформатора подключена к фазочувствительному выпрямителю ФВ. Он состоит из двух полупроводниковых выпрямителей В₁ и В₂, имеющих одностороннюю проводимость в направлении, указанном на схеме стрелками, и трансформатора Т₂, который своей первичной обмоткой подключен к сети переменного тока, питающей также обмотку статора сельсина-датчика СД. Если напряжение на статорной обмотке сельсина СТ отсутствует (это бывает, когда рукоятка поста управления рулевым приводом находится в нулевом положении), то на выпрямители В₁ и В₂ поступает только переменное напряжение от вторичной обмотки трансформатора Т₂, и так как оно поступает на аноды выпрямителей в одинаковой фазе, то в схеме происходит однополупериодное выпрямление. При этом через половины УО-1 и УО-2 дифференциальной управляющей обмотки протекают равные по величине и направленные навстречу друг другу токи, создающие равные, направленные противоположно магнитные потоки, поэтому результирующий магнитный поток управляющей обмотки равен нулю. В данном случае напряжение на зажимах генератора Г равно нулю и рулевой двигатель РД не работает.

Появление напряжения на статорной обмотке сельсина СТ при повороте рукоятки поста управления вызывает появление напряжения на вторичной обмотке трансформатора Т₁, причем это напряжение поступает на аноды выпрямителей в противоположных фазах, так как аноды выпрямителей В₁ и В₂ подключены к разным концам вторичной обмотки трансформатора Т₁. Напряжения, поступающие от вторичных обмоток трансформаторов Т₁ и Т₂, имеют на аноде одного выпрямителя одинаковые, а на аноде другого – противоположные фазы. В результате напряжение на аноде одного выпрямителя возрастает, что вызывает увеличение тока, протекающего через этот выпрямитель и одну половину дифференциальной управляющей обмотки, а на аноде другого выпрямителя уменьшается, и величина тока через этот выпрямитель и другую половину дифференциальной управляющей обмотки уменьшается. Магнитные потоки, создаваемые половинами дифференциальной управляющей обмотки, будут при этом разными по величине, а результирующий магнитный поток— отличным от нуля. Это приведет к появлению напряжения на зажимах генератора Г, и рулевой двигатель РД будет вращаться и перекладывать руль в сторону, соответствующую направлению поворота рукоятки поста управления.

Ротор сельсина-приемника СТ связан механически с баллером руля. При перекладке руля баллер поворачивает ротор сельсина СТ, причем в ту же сторону, в которую повернут ротор сельсина-датчика СД. Когда руль достигнет заданного угла перекладки, роторы обоих сельсинов займут одинаковое положение относительно своих статорных обмоток. При этом напряжение на статорной обмотке сельсина СТ будет равно нулю, напряжение на зажимах генератора Г тоже окажется равным нулю и перекладка руля прекратится.

При повороте рукоятки поста управления и ротора сельсина-датчика СД в противоположном направлении фаза напряжения на статорной обмотке сельсина СТ изменяется на обратную. Это приведет к изменению фазы переменного напряжения на вторичной обмотке трансформатора Т₁. Теперь напряжения, поступающие от вторичных обмоток трансформаторов Т₁ и Т₂, будут складываться на аноде другого выпрямителя, вследствие чего больший ток потечет через другой выпрямитель и другую половину дифференциальной управляющей обмотки. Направление результирующего магнитного потока управляющей обмотки изменится на противоположное. Это вызовет изменение полярности напряжения на зажимах генератора Г, рулевой двигатель изменит направление вращения, и руль будет перекладываться в обратную сторону.

Для увеличения надежности работы схемы вместо контактных сельсинов используются бесконтактные сельсины.