П.3. Проекции вектора. Расположение вектора в пространстве. Операции над векторами
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Определение 12. Проекцией вектора  на ось l называется длина вектора  этой оси, заключенного между проекциями a  и b его начальной точки А и конечной точки В, взятая со знаком «плюс», если направление  совпадает с направлением оси l, и со знаком «минус», если эти направления противоположны.

 

В
А
С
l
а
b
D
c
d
α
,  

 

 

Замечание. Проекцией точки А на ось l называется точка А0 такая, что прямая (АА0) пересекает ось l под углом 900 в точке А0.

Теоремы о проекциях:

Теорема 2. , где α – угол между вектором  и положительным направлением оси l.

Теорема 3. . Проекция ломаной равна проекции замыкающего контура.

Теорема 4. .                                                        (без доказательства)

x1
x2
y1
y2
z1
z2
x
y
z
ax
ay
az
A
B
O

Определение 13. Проекции вектора на координатные оси называются координатами вектора.

, координаты вектора .

Если даны координаты точек A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), то

 

Длина вектора находится по формуле:

.

Следствие из теоремы 1. Вектор  коллинеарен вектору  тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны: .

Замечание 1. , где λ – коэффициент пропорциональности. Если λ > 0, векторы сонаправлены ( ); λ < 0, векторы противоположно направлены ( ).

Замечание 2. .

Ортами координатных осей (Ох), (О y), (О z) называются векторы  соответственно. .

α
β
γ
x
y
z
ax
ay
az
A
B
O
Рассмотрим радиус-вектор ,  построенный на векторах  (по правилу параллелепипеда), причем , , :  (*).

Так как , то подставив в (*),                      получим  

разложение вектора  по ортам .

 

Пусть α, β, γ – углы между вектором  и координатными осями, тогда в силу теоремы 2 получим, что

Определение 14. Направляющими косинусами вектора  называются , где α, β, γ – углы между вектором  и координатными осями, причем , , .

Замечание. Из определения видно, что направляющие косинусы являются координатами орта вектора , т.е. .

Определение 15. Нормой вектора в евклидовом пространстве называется длина вектора.

Определение 16. Орт вектора называется нормированным вектором.

Теорема 5 (о направляющих косинусах). Сумма квадратов направляющих косинусов равна 1:

.

Доказательство (для плоского случая)

ах
ау
х
у
О
α
β
                                                       Из прямоугольного треугольника имеем, что

                        , .

                        , что и треб. доказать.  

 

Определение 17. Даны два вектора  и , тогда координаты вектора их суммы и разности вычисляются по формулам:

, .

Определение 18. Произведением вектора  на действительное число λ называется вектор такой, что .

Замечание. Для вектора  n-мерного пространства справедливы все определения и теоремы.

Пример. Даны точки М1(2; 1), М2(–1;3) и вектор . Найти длину и направление вектора , координаты его орта, проверить коллинеарность векторов  и , найти координаты вектора  – 2 .

Решение.

Найдем координаты вектора .

.

Найдем направляющие косинусы: , . Отсюда, , следовательно, , .

Координаты орта по замечанию к определению 14: . Вектор называется нормированным вектором.

По следствию к теореме 1 проверим коллинеарность векторов: для коллинеарности должно выполняться условие . Проверим: , следовательно,  и  не коллинеарны.

Найдем координаты вектора  – 2 . Координаты вектора найдем по определению 18: , тогда по определению 15: – 2 .

Дата: 2019-02-24, просмотров: 231.