Определение 12. Проекцией вектора на ось l называется длина вектора
этой оси, заключенного между проекциями a и b его начальной точки А и конечной точки В, взятая со знаком «плюс», если направление
совпадает с направлением оси l, и со знаком «минус», если эти направления противоположны.
В |
А |
С |
l |
а |
b |
D |
c |
d |
α |
Замечание. Проекцией точки А на ось l называется точка А0 такая, что прямая (АА0) пересекает ось l под углом 900 в точке А0.
Теоремы о проекциях:
Теорема 2. , где α – угол между вектором
и положительным направлением оси l.
Теорема 3.
. Проекция ломаной равна проекции замыкающего контура.
Теорема 4.
. (без доказательства)
x1 |
x2 |
y1 |
y2 |
z1 |
z2 |
x |
y |
z |
ax |
![]() |
ay |
az |
A |
B |
O |
Определение 13. Проекции вектора на координатные оси называются координатами вектора.
,
координаты вектора
.
Если даны координаты точек A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), то
Длина вектора находится по формуле:
.
Следствие из теоремы 1. Вектор коллинеарен вектору
тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны:
.
Замечание 1. , где λ – коэффициент пропорциональности. Если λ > 0, векторы сонаправлены (
); λ < 0, векторы противоположно направлены (
).
Замечание 2. .
Ортами координатных осей (Ох), (О y), (О z) называются векторы соответственно.
.
α |
β |
γ |
x |
y |
z |
ax |
![]() |
ay |
az |
A |
B |
O |
![]() |
![]() |
![]() |
Так как , то подставив в (*), получим
разложение вектора
по ортам
.
Пусть α, β, γ – углы между вектором и координатными осями, тогда в силу теоремы 2 получим, что
Определение 14. Направляющими косинусами вектора называются
, где α, β, γ – углы между вектором
и координатными осями, причем
,
,
.
Замечание. Из определения видно, что направляющие косинусы являются координатами орта вектора , т.е.
.
Определение 15. Нормой вектора в евклидовом пространстве называется длина вектора.
Определение 16. Орт вектора называется нормированным вектором.
Теорема 5 (о направляющих косинусах). Сумма квадратов направляющих косинусов равна 1:
.
Доказательство (для плоского случая)
ах |
ау |
х |
у |
О |
α |
β |
![]() |
,
.
, что и треб. доказать.
Определение 17. Даны два вектора и
, тогда координаты вектора их суммы и разности вычисляются по формулам:
,
.
Определение 18. Произведением вектора на действительное число λ называется вектор
такой, что
.
Замечание. Для вектора n-мерного пространства справедливы все определения и теоремы.
Пример. Даны точки М1(2; 1), М2(–1;3) и вектор . Найти длину и направление вектора
, координаты его орта, проверить коллинеарность векторов
и
, найти координаты вектора
– 2
.
Решение.
Найдем координаты вектора .
.
Найдем направляющие косинусы: ,
. Отсюда,
, следовательно,
,
.
Координаты орта по замечанию к определению 14: . Вектор называется нормированным вектором.
По следствию к теореме 1 проверим коллинеарность векторов: для коллинеарности должно выполняться условие . Проверим:
, следовательно,
и
не коллинеарны.
Найдем координаты вектора – 2
. Координаты вектора
найдем по определению 18:
, тогда по определению 15:
– 2
.
Дата: 2019-02-24, просмотров: 279.