Пусть функция задана и непрерывна на некоторой дуге АВ[4]
(рис. 1.5). Точку А будем считать начальной, точку В – конечной точкой дуги; тем самым на дуге выбрано положительное направление.
Разделим дугу АВ произвольным образом на п частей и занумеруем точки деления в направлении от начала к концу дуги: ( отвечает началу, – концу дуги). На каждой частичной дуге выберем точки и обозначим эти точки (нумерация «от начала к концу»). Составим сумму
, (1.16)
где обозначено
Рис. 1.5.
Определение 1.7. Предел суммы (1.16) при стремлении к нулю длины наибольшей из частных дуг называется интегралом от функции по дуге АВ и обозначается :
. (1.17)
Из определения вытекают следующие свойства интеграла[5]:
1°.
2°. (С – постоянная).
3°.
(если точку B объявить начальной, а точку А – конечной, то все множители в правой части (1.17) изменят знак на противоположный).
4°. Если дуга АВ разделена на части точкой С, то
.
5°. Если во всех точках дуги АВ и длина дуги АВ равна L, то
. (1.18)
Действительно, согласно (1.3) имеем:
.
Но есть расстояние между точками и и, следовательно, есть длина ломаной линии, вписанной в дугу АВ, поэтому
.
Следовательно,
.
откуда в пределе получаем (1.18).
6°. (1.19)
где , .
Действительно, обозначая , , получим:
или
Суммы в правой части этого равенства являются интегральными суммами криволинейных интегралов второго рода , , поэтому предельный переход при условии или, что то же, при условиях , дает формулу (1.19).
Замечание. Существование пределов интегральных сумм в правой части последнего равенства (т. е. криволинейных интегралов в (1.19)) обеспечено непрерывностью функций , на дуге АВ. Следовательно, предел интегральной суммы в левой части равенства, т. е. интеграл существует, если функция непрерывна на дуге АВ.
7°. Если дуга АВ задана параметрическими уравнениями
или, что то же, комплексным параметрическим уравнением
,
то имеет место формула
(1.20)
Предлагаем читателю доказать формулу (1.20) самостоятельно.
Отметим, что в частном случае конечная точка дуги АВ может совпадать с начальной, т. е. дуга может оказаться замкнутой. Интеграл по замкнутой дуге (или, как мы будем в дальнейшем говорить, по замкнутому контуру ) обозначается
стрелка указывает направление, по которому вычисляется интеграл[6]. Очевидно, для интегралов по замкнутому контуру справедливы все свойства 1°–7°.
Рис. 1.6.
Пример 1. Вычислить , где – окружность .
Решение. Параметрические уравнения окружности (рис. 1.6) суть
,
или, в комплексной форме,
,
поэтому, в силу (1.20),
Пример 2. Вычислить , где – окружность , п – целое число, п .
Решение. Аналогично предыдущему получим:
Обратим внимание, что интегралы в примерах 1, 2 не зависят от радиуса окружности :
, (n – целое, ). (1.21)
Пример 3. Доказать формулу
, (1.22)
где – комплексные числа, отвечающие началу и концу дуги АВ.
Решение. Имеем:
Задание для самостоятельной работы.
Вычислить .
а) L – отрезок прямой, соединяющий точку с точкой ;
б) L – ломаная, состоящая из отрезка, соединяющего точку с точкой , и отрезка, соединяющего точку с точкой ;
в) L – окружность , проходимая в положительном направлении (против часовой стрелки).
ТЕОРЕМА КОШИ
В этом параграфе будет установлен фундаментальный факт теории функций комплексного переменного.
Теорема 1.2. Если функция аналитична в односвязной области D, ограниченной замкнутым контуром , а также в точках этого контура, то интеграл от этой функции по контуру равен нулю:
Доказательство. Аналитичность функции на контуре означает ее дифференцируемость в малых окрестностях точек , поэтому функция будет дифференцируемой в некоторой области D1, содержащей целиком внутри контур и область D (рис. 1.7). Следовательно, ее действительная и мнимая части удовлетворяют в области D1 условиям Коши – Римана
В силу (1.19) имеем:
где обозначено
Вычислим роторы векторов :
Рис. 1.7.
Таким образом, векторы являются потенциальными в односвязной области D1. Следовательно, циркуляция каждого из них по любому замкнутому контуру, лежащему внутри D1 , равна нулю [7]; в частности, , откуда
следует что и требовалось доказать.
Следствие. Если функция аналитична в многосвязной области D, ограниченной внешним контуром и внутренними контурами (рис. 1.8), а также в точках контуров , , то имеет место формула
(1.23)
В самом деле, пусть, например, внутри контура (рис. 1.8) лежат два контура и функция аналитична в трехсвязной области между контуром и контурами , а также на всех этих контурах.
Рис. 1.8.
Проведем гладкие дуги kl, тп, р q, соединяющие с , с , с , и обозначим через замкнутый контур , через – замкнутый контур . Тогда в силу теоремы Коши 1.2
Складывая эти равенства и учитывая, что интегрирование по каждой из дуг kl, тп, р q происходит дважды в противоположных направлениях, получим:
что и требовалось.
Пусть функция аналитична в односвязной области D. Выберем в области D две точки и проведем две дуги , соединяющие с и целиком лежащие в D (рис. 1.9).
Тогда из теоремы Коши вытекает:
Таким образом, если функция аналитична в односвязной области, то интеграл от нее по любому лежащему в области пути, соединяющему две заданные точки области, одинаков, поэтому имеет смысл обозначение
Рассмотрим интеграл с переменным верхним пределом
Рис. 1.9.
Так как
(см. формулу (1.22)), то
(1.24)
Функция непрерывна в точке , поэтому для любого найдется такое , что при будет . Выбирая в (1.24) и пользуясь оценкой (1.18) для модуля интеграла, получим:
откуда следует
или
Таким образом, доказано, что функция аналитическая в односвязной области имеет первообразную. Добавим к этому, что любые две первообразные аналитической функции отличаются на постоянную. В самом деле, если и , то, обозначив
,
получим и, следовательно, согласно формуле (1.13)
откуда
Из сказанного непосредственно вытекает формула Ньютона – Лейбница для аналитических функций:
где – какая-либо первообразная к .
Задание для самостоятельной работы.
Доказать: если – замкнутый контур, содержащий внутри точку , то
.
Вытекает ли последнее равенство из теоремы Коши?
ИНТЕГРАЛЬНАЯ ФОРМУЛА КОШИ
Пусть функция аналитична в односвязной области D, ограниченной замкнутым контуром , и на самом контуре. Зафиксируем в области D точку (рис. 1.10) и зададимся произвольным . Так как непрерывна в точке , то найдется такое , что во всех точках -окрестности точки выполняется неравенство
Рис. 1.10.
Проведем окружность с центром в точке радиуса . Пользуясь оценкой (1.18) для модуля интеграла, получим:
(Здесь учтено, что если , то ). Но по следствию из теоремы Коши
Следовательно,
Ввиду произвольности отсюда следует, что
или, что то же,
Используя полученный ранее результат (1.21) и деля почленно на , получим:
. (1.25)
Эта формула называется интегральной формулой Коши. Для вычисления интеграла в правой части (он называется интегралом Коши) нужно, очевидно, знать значения функции только на контуре . Таким образом, формула Коши позволяет находить значения аналитической функции внутри области, если известны ее значения на границе области.
Замечание 1. Из формулы Коши вытекает: если две функции , аналитические внутри замкнутого контура и на самом , имеют одинаковые значения в точках , то они имеют одинаковые значения и во всех точках внутри . Это утверждение может быть обобщено следующим образом: если две функции, анатилитические в односвязной области D, имеют одинаковые значения на некоторой дуге, лежащей в D, то они совпадают во всей области D. Это замечательное свойство аналитических функций называется свойством единственности.
Замечание 2. Если на дуге (замкнутой или незамкнутой) задана непрерывная функция , то выражение
(1.26)
имеет смысл при и называется интегралом типа Коши. Из (1.26) следует
.
Предельный переход дает
.
Аналогично доказывается существование и т. д., при этом
. (1.27)
Так как интеграл Коши является частным случаем интеграла типа Коши, то из (1.25) и (1.27) вытекает: функция , аналитическая в области D, имеет производные всех порядков в D, при этом
, (1.28)
где – любой замкнутый контур, содержащий внутри точку z .
Доказанная формула (1.25) играет существенную роль в дальнейших исследованиях. Сейчас мы покажем, как эта формула может быть использована для вычисления интегралов.
Пример. Вычислить , где – окружность .
Решение. Обозначим , тогда
(здесь использовано, что аналитична внутри и на ).
Задание для самостоятельной работы.
1) Будет ли верным вычисление, проведенное в последнем примере, если в качестве контура взять окружность ? Как использовать формулу Коши для вычисления интеграла по такому контуру?
2) Вычислить интегралы , , где – окружность .
СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ
Определение 1.8. Ряд с комплексными членами
(1.29)
называется сходящимся к числу , если последовательность частичных сумм имеет предел, равный , т. е. если для любого найдется такой номер , что при выполняется неравенство . Число называется суммой ряда.
Обозначим и рассмотрим ряды:
(1.30)
Если ряды (1.30) сходятся соответственно к то ряд (1.29) сходится к числу . Обратно, если ряд (1.29) сходится: , то , , т. е. ряды (1.30) сходятся. Таким образом, для сходимости ряда (1.29) с комплексными членами необходимо и достаточно, чтобы сходились ряды (1.30), составленные соответственно из действительных и мнимых частей членов этого ряда.
Отсюда, в частности, следует: если ряд с комплексными членами сходится, то его общий член стремится к нулю. В самом деле, из сходимости ряда (1.29) вытекает сходимость рядов (1.30) и, следовательно, стремление , к нулю, откуда следует нужное.
Определение 1.9. Если сходится ряд модулей
, (1.31)
то ряд (1.29) называется абсолютно сходящимся.
Абсолютно сходящийся ряд сходится. В самом деле, если , то поэтому из сходимости ряда (1.31) вытекает сходимость рядов (1.30), а следовательно, и ряда (1.29).
Определения и свойства суммы, разности и произведения рядов с действительными членами без изменений переносятся на ряды с комплексными членами.
Рассмотрим комплексный степенной ряд
(1.32)
( – комплексные числа, называемые коэффициентами ряда, – комплексное переменное).
Теорема 1.3 (теорема Абеля). Если степенной ряд (1.32) сходится при некотором значении переменного , то он абсолютно сходится при всех значениях с меньшим модулем.
Доказательство. Пусть сходится ряд , тогда последовательность чисел сходится к нулю и, следовательно, ограничена, т. е. найдется такое , что
.
Если , то число и
Так как геометрическая прогрессия сходится, то на основании теоремы сравнения для рядов с неотрицательными членами ряд сходится; следовательно, ряд абсолютно сходится, что и требовалось доказать.
Замечание. Из теоремы Абеля вытекает: если степенной ряд расходится в точке , то он расходится при . В самом деле, если бы ряд сходился, то по теореме Абеля (так как ) ряд был бы сходящимся, что противоречит условию.
Содержание теоремы Абеля можно не вполне строго выразить так: точки сходимости степенного ряда расположены ближе к нулю, чем любая точка расходимости.
Теорема Абеля позволяет исследовать структуру области сходимости степенного ряда.
В отношении степенного ряда (1.32) возможны три случая:
1) все положительные числа являются точками сходимости;
2) все положительные числа являются точками расходимости;
3) существуют положительные точки сходимости и положительные точки расходимости.
В первом случае по теореме Абеля ряд сходится во всей плоскости. Во втором случае по замечанию к теореме Абеля ряд сходится только в одной точке . В третьем случае, так как точки сходимости расположены ближе к нулю, чем точки расходимости, найдется «пограничная» точка , отделяющая положительные точки сходимости от положительных точек расходимости
(в самой этой точке ряд может сходиться либо расходиться). Проведем на плоскости круг радиуса с центром в начале координат (рис. 1.11). Тогда, очевидно, ряд (1.32) будет абсолютно сходиться внутри круга и расходиться вне круга (сходимость или расходимость на границе круга неизвестна).
Построенный круг называется кругом сходимости степенного ряда (1.32), а его радиус – радиусом сходимости ряда (1.32). В случаях 1), 2) можно считать соответственно , . Практическое вычисление радиуса сходимости может быть выполнено с помощью известных признаков сходимости рядов.
Заметим, что ряд
, (1.33)
где – любое комплексное число, также называется степенным рядом, его областью сходимости является круг с центром в точке .
Рассмотрим круг , лежащий внутри круга сходимости ряда (1.33). Тогда числовой ряд
сходится и является мажорантой для ряда (1.33) в круге , это значит, что для всех п.
Определение 1.10. Если для ряда функций
, (1.34)
определенных на некотором множестве М, существует сходящаяся числовая мажоранта: при всех , где – сходящийся числовой ряд, то будем говорить, что ряд (1.34) правильно сходится на множестве М.
Из сказанного выше вытекает
Лемма 1.1. Степенной ряд (1.33) правильно сходится в любом круге , лежащем внутри круга сходимости.
Нам понадобятся следующие два свойства правильно сходящихся рядов.
Теорема 1.4. Если члены ряда (1.34) непрерывны на дуге и ряд правильно сходится на , то и сумма ряда (1.34) непрерывна на и ряд можно почленно интегрировать по дуге :
.
Теорема 1.5. Если члены ряда (1.34) являются аналитическими функциями в области D и ряд правильно сходится в D, то и сумма ряда (1.34) является аналитической функцией в области D и ряд (1.34) можно почленно дифференцировать в области D:
.
Первая из этих теорем доказывается так же, как аналогичная теорема для функций действительного переменного. Для доказательства второй выберем окружность , лежащую вместе с внутренностью в области D, и зафиксируем точку внутри . Тогда при справедливо тождество
(1.35)
Так как ряд (1.34) имеет в области D сходящуюся числовую мажоранту , то ряд (1.35) имеет на сходящуюся числовую мажоранту
( – минимальное расстояние от точек до ), т. е. правильно сходится на . Интегрируя почленно ряд (1.35) по и учитывая, что вследствие аналитичности функций внутри и на интегралы в левой части могут быть вычислены по формуле Коши (1.25), получим:
откуда находим:
Таким образом, в точках , лежащих внутри , функция представляется интегралом типа Коши; следовательно (см. § 1.8, замечание 2), является аналитической функцией внутри . Так как каждая точка области содержится внутри некоторого круга, лежащего целиком в области, из доказанного вытекает аналитичность в области D.
Аналогично, интегрируя почленно по контуру равенство
и учитывая формулу (1.28) для производных аналитической функции, получим , что и требовалось доказать.
Заметим, что аналогичное утверждение не имеет места для функций действительного переменного: из дифференцируемости членов правильно сходящегося ряда не вытекает дифференцируемость суммы ряда и возможность почленного дифференцирования.
Из леммы 1.1 и теорем 1.4, 1.5 вытекает
Следствие. Сумма степенного ряда (1.33) является аналитической функцией в круге сходимости; степенной ряд можно почленно дифференцировать в круге сходимости и почленно интегрировать по любой дуге, лежащей в круге сходимости.
Задание для самостоятельной работы.
Доказать, что ряд правильно сходится в круге сходимости.
Дата: 2018-12-28, просмотров: 317.