Из курса математики известно, что дробь:
(7.33)
при условии, что п < m и полином М(х) = 0 не имеет кратных корней, может быть представлена в виде суммы простых дробей:
(7.34)
или
где xk - корни уравнения М(х) =0.
Для определения коэффициента А1 умножим обе части уравнения (7.34) на (х-х1). В результате получим:
(7.35)
Рассмотрим выражение (7.35) при х→х1. Правая часть уравнения равна А1, а левая представляет собой неопределенность, так как множитель ( x – x 1 ) при х→х1 равен нулю и знаменатель М(х) при х = х1 также равен нулю [x 1 есть корень уравнения М(х) = 0]. Раскроем неопределенность по правилу Лопиталя. С этой целью производную от числителя разделим на производную от знаменателя и найдем предел дроби:
где М'(х) - производная от М(х) по х. М'(х) - значение М'(х) при х= x 1 ; N / ( x 1 ) - значение N ( x) при х = х1.
Следовательно, из (7.35) при х→х1 получаем уравнение:
(7.36)
или
(7.37)\
Аналогично:
(7.38)
Таким образом:
(7.39)
или
(7.40)
Формула разложения.
Переход от изображения N ( p )/ M ( p ) к функции времени часто производят с помощью формулы
(7.41)
Которую называют формулой разложения.
Левая часть формулы является функцией р, правая часть - соответствующей ей функцией времени t .
Вывод формулы можно осуществить следующим образом. Пусть изображение какой-либо функции времени, например тока, I(р) = N ( p )/ M ( p ).
Для получения тока как функции времени i ( t ) представим сначала N ( p )/ M ( p ) в виде суммы простых дробей - разложим
N ( p ) / M ( p )- С этой целью в формуле (7.40) заменим х на р:
(7.42)
Перейдем от изображения к оригиналу. Оригиналом левой части является i ( t ). Оригинал правой части равен сумме оригиналов ее слагаемых.
Учтем, что множители N ( pk )/ M '( pk ) у слагаемых суммы правой части (7.42) есть постоянные числа (не функции р). Кроме того, функциями р в правой части являются только множители I /(р - pk ) им соответствуют функции времени вида ер k t. Поэтому:
(7.43)
Переход от изображения (функции р) к оригиналу (функции t ) с помощью формулы разложения (7.43) основан на том, что изображение представлено в виде суммы простых дробей , а оригиналами их являются показательные функции .
Число слагаемых равно числу корней уравнения
M (р) = 0. Коэффициенты N ( pk )/ M '( pk ) можно сопоставить с постоянными интегрирования дифференциального уравнения (уравнений) цепи в классическом методе расчета.
Если среди корней уравнения М(р) = 0 есть нулевой корень (р = 0), то ему в правой части уравнения (7.43) соответствует слагаемое Слагаемое представляет собой составляющую искомого тока (напряжения), обусловленную постоянными вынуждающими силами. Если постоянных вынуждающих сил в схеме нет, то
Важно сделать некоторые замечания к формуле (7.43).
1. Формула разложения применима при любых начальных условиях и при любых практически встречающихся формах напряжения источника ЭДС или тока, воздействующего на схему.
2. Если начальные условия не нулевые, то в состав N ( p ) войдут внутренние ЭДС.
3. Если уравнение М(р) = 0 имеет комплексно-сопряженные корни, то слагаемые, соответствующие им в формуле (7.43), оказываются также комплексно-сопряженными и в сумме дают действительное слагаемое.
4. Если воздействующая на схему ЭДС синусоидальна: Em sin (ω t +ᴪ) и изображение ЭДС взято в виде , где комплексная амплитуда ,то при использовании формулы разложения из правой части ее для перехода от комплекса к мгновенному значению следует взять коэффициент при j (взять мнимую часть). В соответствии с этим внутренние ЭДС, которые появляются в правой части формулы разложения при ненулевых начальных условиях в цепях с синусоидальной ЭДС должны быть умножены на коэффициент j.
Умножить внутренние ЭДС на j необходимо потому, что только в этом случае наличие этих ЭДС будет учтено при взятии мнимой части от правой части формулы разложения. В цепях с постоянной ЭДС внутренние ЭДС умножать на j не нужно.
5. Если воздействующее на схему напряжение синусоидально, то принужденная составляющая решения входит в число слагаемых и определяется корнем p = jω. Вычисление принужденной составляющей в виде члена этой суммы, соответствующего корню p = jω, для сложных схем в большинстве случаев более громоздко, чем непосредственное вычисление ее с помощью символического метода. Поэтому для сложных схем переменного тока принужденную составляющую рекомендуется вычислять символическим методом.
С помощью формулы, подобной формуле (7.43), можно определять не только токи и напряжения, но и многие другие функций времени: заряд конденсатора, скорость перемещения какого-либо тела механической системы и т. п.
Дата: 2018-11-18, просмотров: 425.