Операторный метод тоже основан на использовании понятия об изображении функций времени. В операторном методе каждой функции времени соответствует функция новой переменной, обозначаемой буквой р и наоборот - функции переменной р отвечает определенная функция времени.
Переход от функции времени к функции р осуществляют с помощью преобразования (прямого) Лапласа.
Таким образом, операторный метод расчета переходных процессов представляет собой метод расчета, основанный на преобразовании Лапласа.
Операторный метод позволяет свести операцию дифференцирования к умножению, а операцию интегрирования - к делению. Это облегчает интегрирование дифференциальных уравнений.
4.8. Преобразование Лапласа.
Условимся под р понимать комплексное число:
(7.10)
где а - действительная, a jb - мнимая части комплексного числа (в ряде книг вместо буквы р пишут s).
В дальнейшем в соответствии с установившейся практикой ко- эффициент b с учетом знака условимся называть не коэффициентом при мнимой части комплекса (чем он в действительности является), а мнимой частью. Функцию времени (ток, напряжение, ЭДС, заряд) обозначают f ( t ) и называют оригиналом. Ей соответствует функция F ( p), называемая изображением, которая определяется следующим образом:
(7.10а)
Соответствие между функциями F ( p ) и /(/) записывают так:
F ( p ) == f ( t ). (7.11)
Знак «==» называют знаком соответствия.
Верхний предел интеграла (7.10а) равен бесконечности. Интегралы с бесконечным верхним пределом называют несобственными. Если в результате интегрирования и подстановки пределов получают конечное число (не бесконечность), то говорят, что интеграл сходится.
В курсе математики доказывается, что интеграл (7.10а), в состав которого входит функция , сходится только в том случае, когда модуль функции f ( t ), если и увеличивается с ростом t, то все же медленнее, чем модуль функции , равный eat .
Практически все функции f ( t ), с которыми имеют дело в курсе ТОЭ, этому условию удовлетворяют.
Составим изображения некоторых простейших функций.
Изображение постоянной.
Требуется найти изображение функции f ( t ) = А, где А - постоянная величина. С этой целью, в (7.10а) вместо f ( t ) подставим А и проведем интегрирование:
Следовательно, изображение постоянной равно постоянной, деленной на р:
A == A / p. (7.12)
7.10. Изображение показательной функции еα t .
Вместо f ( t ) в (7.10а) подставим еαt:
Таким образом,
(7.13)
При выводе формулы (7.13) (при подстановке пределов) было учтено, что действительная часть оператора р больше, чем а, т. е. а > a. Только при этом условии интеграл сходится.
Из формулы (7.13) вытекает ряд важных следствий. Положив в ней α = jω, получим:
(7.14)
Формула (7.14) дает возможность найти изображение комплекса синусоидального тока:
С этой целью обе части (7.14) умножим на постоянное число :
(7.15)
Аналогично, изображение комплекса синусоидального напряжения:
(7.16)
Функции е-аt соответствует изображение 1 /(р + α):
(7.17)
Дата: 2018-11-18, просмотров: 461.