В некоторых задачах приходится рассматривать не только вопрос о времени безотказной работы (т.е. времени появления первого отказа) элементов и систем, но и учитывать появление ряда отказов технических устройств за определенный период времени. Например, такие задачи могут возникнуть при рассмотрении организационных вопросов технического обслуживания технических устройств (организация ремонта, замены и т.д.) и при исследовании надежности резервированных систем. Иногда предполагается, что появления последовательных отказов можно считать редкими событиями, распределенными по закону Пуассона. При этом возможны два подхода к этому вопросу.
Если задать время работы системы, то при показательном распределении времени безотказной работы вероятность появления отказов за время вычисляется по формуле Пуассона:
, (7.5)
где - интенсивность отказов (среднее число отказов в единицу времени в рассматриваемом интервале);
- параметр распределения.
Вероятность появления не менее отказов за фиксированный интервал равна
(7.6)
В теории надежности распределение Пуассона используется в задачах, связанных с расчетом необходимого числа запасных частей и других.
Если задать фиксированное число отказов и рассматривать в качестве случайной переменной время до появления заданного числа отказов, то плотность распределения этой случайной величины определяется распределением Эрланга:
, (7.7)
где – параметр масштаба; – параметр формы.
Функция распределения
. (7.8)
Распределение Эрланга используется для описания многофазных процессов, случайных времен работы невосстанавливаемой системы с холодным резервом.
При получается экспоненциальное распределение. В данном случае экспоненциальное распределение – это распределение времени ожидания первого отказа. Распределение Пуассона тесно связано с экспоненциальным распределением и распределением Эрланга. Пусть -моменты появления отказов. - случайные промежутки времени между этими отказами. - число отказов в фиксированном интервале времени . Если случайные величины независимы и каждая из них распределена по экспоненциальному распределению с одним и тем же параметром масштаба , то случайное число отказов в интервале фиксированной длины подчиняется закону Пуассона с параметром , а случайная величина имеет распределение Эрланга порядка с параметром масштаба . При этом имеет место равенство
. (7.9)
В распределении Эрланга параметр формы является целым положительным числом. Если параметр формы будет положительным числом, то это распределение переходит в гамма-распределение. Плотность гамма-распределения имеет вид
(7.10)
где – параметр формы, ; – параметр масштаба, .
Числовые характеристики:
– математическое ожидание;
– дисперсия;
– коэффициент вариации;
– коэффициент асимметрии;
– коэффициент эксцесса;
– интенсивность отказов;
– неполная гамма-функция.
При целых значениях функция распределения имеет вид
. (7.11)
При будем иметь экспоненциальное распределение.
На рис. 7.4 представлены графики плотности гамма-распределения.
Рис. 7.4. График плотности гамма-распределения
На рис. 7.5 показа кривая интенсивности отказов
Рис. 7.5. График интенсивности отказов гамма-распределения
Гамма– распределение возникает в теории нормально распределённых величин как распределение суммы квадратов независимых величин, имеющих стандартное нормальное распределение. Оно находит применение в экологии, а также при анализе периода полураспада. Гамма-распределения используют для описания резервированной системы, состоящей из одинаковых блоков, причем под нагрузкой находится один блок, а остальные поочередно автоматически включаются в работу после отказа работающего блока. Это распределение применяется в тех же случаях, что и Вейбулла-Гнеденко, а кроме этих случаев для описания накапливающихся повреждений (изгибающие нагрузки слоистых брусков, систем с ненагруженным резервом и т.п.).
Распределение смеси
Чтобы получить теоретическое распределение, близкое к экспериментальному, иногда применяют следующий прием. Плотность распределения времени безотказной работы считается равной сумме (суперпозиция):
, (7.12)
где , - теоретические распределения определенного вида;
, - коэффициенты веса, учитывающие влияние различных слагаемых.
Рассмотрим в качестве примера сумму (суперпозицию) распределений:
. (7.13)
Для этого случая имеем:
, (7.14)
. (7.15)
Соответствующий график распределения приведен на рис. 7.6.
Рис. 7.6. График для суммы (суперпозиции) двух показательных распределений
Среднее время безотказной работы:
. (7.16)
Пусть для определенности . Тогда для очень больших ( ) члены, содержащие , малы и . При малых значениях и близки к единице и
. (7.17)
Дата: 2018-11-18, просмотров: 683.