Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

Рассмотрим простейшие из них.

1. Деталь (параллелепипед) установлена на горизонтальную плоскость и поджата к вертикальной плоскости. P_РЕЗ направлена на опоры.

 P_ЗАЖ   должна прижимает деталь к опорам, поэтому направлена в ту же сторону, что и P_РЕЗ .

                                    P_ЗАЖ                        

Сверление отверстий

                                        P_ЗАЖ       

PРЕЗ N   N

 

Если P_РЕЗ постоянна, то надобность в P_ЗАЖ отпадает, P_ЗАЖ  =0.

Если P_РЕЗ непостоянна, то возникает сдвигающая сила N, направленная против P_ЗАЖ, P_ЗАЖ = К N.   (N реакция опор, К – коэффициент запаса.)

2. Установка та же самая, но P_РЕЗ направлена от опор.

  P_ЗАЖ   должна прижимать деталь к опорам, поэтому направлена против P_РЕЗ.

Для зажимов II группы – P_ЗАЖ = К P_РЕЗ

-«-          I -«-      P_ЗАЖ = К P_РЕЗ • J₂ , где  J₁ и J₂  – модули

                                                      J₁  + J₂

упругости зажима и опор соответственно.                                                                              

_.

                               J₁ P_ЗАЖ         

Фрезеровка паза снизу вверх

                                

                                                                   

PРЕЗ

 

J2  PРЕЗ

      

 

Для зажимов II группы – P_ЗАЖ = К P_РЕЗ

-«-          I -«-      P_ЗАЖ = К P_РЕЗ • J₂ , где  J₁ и J₂  – модули

                                                      J₁  + J₂

упругости зажима и опор соответственно.                                                                              

 3. Установка та же, но P_РЕЗ  направлена горизонтально, возникающая сдвигающая сила стремится сдвинуть деталь с опор.      

P_ЗАЖ   должна прижимать деталь к опорам.

PЗАЖ

f1

F1

Фрезеровка горизонтального паза   f1 и f2 – коэффициенты трения, F1 и F2 – силы трения   соответственно в контакте зажим – деталь и опора – деталь

 

PРЕЗ

F2

f1

 

Смещению детали препятствуют силы трения F₁ и F_2.  Следовательно,

условие равновесия детали – К P_РЕЗ = F₁ + F₂ = P_ЗАЖ  f₁ + P_ЗАЖ  f₁

Отсюда, если деталь находится на 3-х опорах, то P_ЗАЖ  = К P_РЕЗ

                                                                                            f1 +3 f₂

Если деталь – длинный вал – установлена на две призмы c углом 90°,

 то P_ЗАЖ  =    К P_РЕЗ

                        f₁ +4 f₂ соsin45°

 

При этом, если вал прижат ручным приводом – рычажно-винтовым                           

При этом, если вал прижат ручным приводом – рычажно-винтовым прижимом с передаточным отношением i , то усилие от привода равно :

L2  L1

Q= P_ЗАЖ       , где i = L₂/ L₁, а L₁ и L₂ – плечи сил P_ЗАЖ и Q.          

 

4. Цилиндрическая деталь установлена в 3-х кулачковом патроне. P_РЕЗ  направлена вдоль оси детали и действует на вырыв ее из патрона.

При вращении короткой детали опасен момент кручения М с плечом R, равным радиусу зажатой части детали. 

 Для длинной детали опасен сдвиг детали под действием P_РЕЗ

 

 

              f₁  R             

                     

Точение цилиндрической поверхности и торцевая подрезка на токарном станке

 

                                                P_РЕЗ      М     

                                 L

                                             

                         L       

                                           

PЗАЖ   =

К M     _-    для короткой детали 

  3f₁  R

PЗАЖ   =

      К P_РЕЗ  L    _-        для длинной детали, где L – расстояние от точки

    1,5 f₁  R         зажима до точки приложения P_{РЕЗ .} 

5. Установка детали в оправке с закреплением по торцу.

4,5

     

Типовые расчетные схемы и формулы для вычисления сил закрепления  заготовок с применением механизмов первого и второго типа, представлены в справочнике [1], стр. 376.

Ррез

                                           деталь

Ø D1

Точение цилиндрической поверхности

Рз

                                                           

 

     оправка                                      прижим

D1 (D+d) f

       

     

Рз = 2К•Ррез•             ,      где    D - диаметр шайбы прижима

 D₁ –   обрабатываемый диаметр ,   d – диаметр оправки

 f – коэффициент трения между шайбой и заготовкой

 

 5.6 Классификация зажимных механизмов . Б3.2часть1

Каждый ЗМ зажимной механизм имеет ведущее силовое звено, к которому прикладывается исходная сила и одно или несколько ведомых звеньев (прижимных планок, плунжеров, кулачков), передающих обрабатываемой детали силы зажима.

 По количеству звеньев сСиловые механизмы рассматриваются как простые и комбинированные.

К простым механизмам относятся винтовые, клиновые, рычажные, эксцентриковые, рычажно – шарнирные и др.

Комбинированные зажимные механизмы (рис.4.9) обычно состоят из 2 или 3 последовательно сблокированных простых механизмов. Например: клино – рычажных, винто – рычажных.

По степени механизации зажимные механизмы ЗМ могут быть ручные, механизированные и автоматизированные. .

Ручные механизмы требуют применения мускульной силы рабочего. К преимуществам ручного привода следует отнести простоту изготовления и большую свободу месторасположения. Как правило, их применяют в мелкосерийном и единичном производствах.

заготовка

   Рис. 4.9   Схема комбинированного (клино-рычажного) зажимного механизма с механизированным приводом

 

 

При конструировании возникает задача по известной силе зажима  установить тип и основные размеры зажимного механизма и рассчитать величину исходной силы Q, развиваемой силовым приводом приспособления

Механизированные зажимы работают от энергии, передаваемой от силового привода. Они отличаются быстродействием и постоянством cилы закрепления, поэтому применяют в серийном и массовом производстве.

Автоматизированные механизмы зажимы приводятся в действие элементами станка (столами, суппортами, шпинделями) или центробежными силами вращающихся масс. Зажим и раскрепление заготовки осуществляюется без участия рабочего. Автоматизированные зажимные механизмы применяют в крупносерийном и массовом производствах.

В свою очередь, силовые приводы различают по источнику энергии на:

1. Механические.

2. Пневматические.

3. Гидравлические.

4. Электрические.

5. Магнитные.

6. Электромагнитные.

7. Вакуумные.

При конструировании возникает задача по рассчитанной известной силе зажима Рз      установить тип и основные размеры зажимного механизма ЗМ и рассчитать величину исходной силы Q, развиваемой силовым приводом приспособления

 4.6.1 Основные характеристики простых и комбинированных механизмов. Б3.2 часть2

К простым механизмам относятся винтовые, клиновые, рычажные, эксцентриковые, рычажно – шарнирные и др.

Комбинированные зажимные механизмы (рис.4.9) обычно состоят из 2 или 3 последовательно сблокированных простых механизмов. Например: клино – рычажных, винто – рычажных.

Комбинированные зажимные устройства ЗМ применяют для увеличения сил закрепления, изменения величины хода зажимающего элемента, изменения направления сил зажима, уменьшения габаритных размеров зажимного устройства в местах его контакта с заготовкой, для создания удобств управления. Они могут также обеспечивать одновременное крепление заготовки в нескольких местах.

При сочетании изогнутого рычага и винта (рис.4.10, а) можно одновременно закреплять заготовку в двух местах.

Обычный прихват (рис.4.10, б) представляет собой сочетание рычажного и винтового зажимов.  Ось поворота рычага совмещена с центром сферической поверхности подкладной шайбы; последняя разгружает шпильку от изгиба, позволяя планке самоустанавливаться по заготовкам разной высоты.

Прихват с эксцентриком (рис. 4.10, в) является быстродействующим комбинированным зажимом. При определенном соотношении плеч рычага можно увеличить или ход зажимающего конца рычага, или силу закрепления. Износ эксцентрика легко компенсировать контргайкой.

На рис.4.10, г показано устройство для закрепления в призме цилиндрической заготовки посредством накидного рычага и винта, а на рис.4.10, д — схема быстродействующего комбинированного зажима (рычаг и эксцентрик), обеспечивающего боковое и вертикальное прижатие заготовки к опорам приспособления. Вертикальное прижатие заготовки можно увеличить большим наклоном планки. Для того чтобы осуществить одновременное прижатие заготовки к 2-м опорам приспособления (горизонтальной и вертикальной), можно применить устройство, показанное на рис. 4.10, е.

Шарнирно-рычажные зажимы (рис. 4.10, ж, з, и) являются примером быстродействующих устройств, приводимых в действие поворотом рукоятки.

Во избежание самооткрепления устройства в процессе обработки рукоятка переводится через «мертвую точку» до упора 1. Сила закрепления зависит от величины деформации системы и ее жесткости. Необходимую деформацию системы устанавливают регулировкой нажимного винта 2. Однако наличие допуска на размер Н (рис. 4.10, ж) не обеспечивает постоянства силы закрепления для всех заготовок данной партии.

Расчет силы на рукоятке для получения заданной силы закрепления Рз заготовки во всех рассмотренных схемах можно производить, зная передаточное отношение и КПД  элементарных зажимных устройств.

При конструировании комбинированного приспособления с использованием силового привода с известной исходной силой тяги Q возникает задача определить Рзсилу зажима .

Для любого простого механизма можно определить передаточное отношение сил и передаточное отношение перемещений, для известных механизмов – из справочников.

Передаточное отношение сил

где Рз – сила, развиваемая на ведомом звене (сила зажима).

Q – исходная сила от силового привода механизма

Передаточное отношение перемещений: i = S_Q / S_p

где S_Q – перемещение ведущего звена (например, рукоятки).

         Sp– перемещение ведомого звена (элемента зажима).

Передаточные отношения сил всегда больше единицы и характеризуют выигрыш в силе. Передаточные отношения перемещений всегда меньше единицы и характеризуют проигрыш в пути.

        

 

Рис.4.10 Схемы комбинированных зажимных устройств с ручным приводом

 

 

Передаточное отношение сил

гГде  – сила, развиваемая на ведомом звене (сила зажима).

Q – исходная сила от силового привода механизма

Передаточное отношение перемещений:

где  – перемещение ведомого звена (элемента зажима).

 – перемещение ведущего звена (например, рукоятки).

Передаточные отношения сил всегда больше единицы и характеризуют выигрыш в силе. Передаточные отношения перемещений всегда меньше единицы и характеризуют проигрыш в пути.

Для комбинированных механизмов, состоящих из нескольких последовательно сблокированных простых, передаточные отношения сил и перемещений определяют как произведение входящих в них простых:

  

Где  - характеристики первого простого механизма, η – КПД , .  

 характеристики второго простого механизма и т.д.; k – число простых механизмов.

Сила зажима ,Рз, развиваемая комбинированным механизмом, определяется по формуле:

    где Q – исходная сила на рукоятке или штоке привода.

На рис. 4.11 представлена схема комбинированного механизма, состоящего из трех последовательно сблокированных механизмов. Известно, что первый, винтовой механизм, увеличивает исходную силу на рукоятке в 75 раз ( ), второй, клиновой, повышает силу первого в три раза ( ), третий, рычажный, повышает силу второго в два раза ( ).

Передаточное отношение всего механизма определится, как произведение передаточных отношений входящих в него механизмов. Сила зажима   где Q – исходная сила на рукоятке.

В случае идеального механизма выигрыш в силе равен проигрышу в пути (золотое правило механики, вытекающее из равенства работ).

 

Рис.4.11 Схема комбинированного механизма

 

Вопросы.

1.Силы, прилагаемые к заготовке при ее обработке.

2.Разновидности зажимных механизмов, требования, предъявляемые к ним, силовые характеристики.

                             

                                       Лекция 13.

       6.1 РазновидностСвойстваи клина и клиновые механизмы. Б.4.2

Следует отметить, что простые механизмы (тип І), такие как эксцентриковые или винтовые, основаны на свойствах клина. Клиновые механизмы, применяемые в сложных зажимных системах, позволяют:

  - изменить направление и величину передаваемой силы,

      - обеспечить постоянство сил закрепления независимо от допуска на закрепляемый размер детали.

 Клиновые механизмы могут быть самотормозящие (тип 1) и самоцентрирующие (тип 2).

В простых зажимных механизмах используются самотормозящие свойства клина  (т.е. отсутствие самопроизвольного возвращения механизма в исходное положение).  В самоцентрирующих – наоборот, угол должен быть несамотормозящим для увеличения КПД и облегчения снятия детали  

 Для того чтобы комбинированный механизм был самотормозящим, достаточно иметь в нем хотя бы один самотормозящий простой механизм.

На практике применяют различные конструктивные варианты клина.

Применение плоского односкосого клина показано на рисунке 4.12. К штоку пневмоцилиндра присоединен клин 1. Он служит для передачи усилия от пневмоцилиндра прихвату 3 через ролик 2.  Одновременно клин заставляет прихват 3 поворачиваться и прижимать заготовку.

Двускосый клин 1 (рис. 4.13), способен передавать усилие Q в двух направлениях через плунжеры 2 рычагам 3 и прижимать заготовку равномерно с двух сторон, образуя самоцентрирующий механизм. Необходимым условием для перемещения плунжеров 3 с усилием W является несамотормозящий угол α.

 

Рис. 4.12 Плоский односкосый клин (тип1)

 

 

Двускосый клин 1 (рис. 4.13), способен передавать усилие   в двух направлениях через плунжеры 2 рычагам 3 и прижимать заготовку равномерно с двух сторон, образуя самоцентрирующий механизм. Необходимым условием для перемещения плунжеров 3 с усилием W является несамотормозящий угол α.

Самотормозящие свойства клина используются в конструкции эксцентрика и плоского кулачка.

Криволинейный клин в форме эксцентрика (рис. 4.14, а) под действием усилия Q на рукоятке прижимается к плоскости с усилием W.

Аналогично работает плоский кулачок на рисунке 4.14, б. В этих конструкциях основание односкосого клина как бы навернуто на окружность диска (заштрихованная зона – рабочая поверхность кулачка), и наклонная его плоскость превращена в криволинейную поверхность.

 

Рис.4.13 Двускосый клин (тип1)

 

Винтовой клин в виде торцового кулачка применен в зажимных механизмах на рисунке 4.15.В этом случае односкосый клин как бы свернут в цилиндр: основание клина образует опору, а его наклонная плоскость – винтовой профиль кулачка. При повороте кулачка 1 с усилием Q(рис. 4.15, а) его клиновая поверхность, взаимодействуя с рычагом 2, заставляет рычаг поворачиваться вокруг своей оси и закреплять заготовку.

Рис. 4.14 Криволинейный клин (тип1): а – эксцентрик; б – плоский кулачок

 

 

Винтовой клин в виде торцового кулачка применен в зажимных механизмах на рисунке 4.15.В этом случае односкосый клин как бы свернут в цилиндр: основание клина образует опору, а его наклонная плоскость – винтовой профиль кулачка. При повороте кулачка 1 с усилием Q(рис. 4.15, а) его клиновая поверхность, взаимодействуя с рычагом 2, заставляет рычаг поворачиваться вокруг своей оси и закреплять заготовку. На рисунке 4.15, б прихват 2,при повороте перемещаясь по клиновой поверхности кулачка 1, закрепляет или раскрепляет заготовку.

Рис. 4.15 Торцовые кулачки (тип1): а – винтовой профиль кулачка; б – клиновой профиль кулачка

 В самоцентрирующих клиновых механизмах типа 2 (патроны, оправки, цанги)  используются системы из трех и более клиньев. Необходимым условием работы этих механизмов, в отличие от простых зажимных устройств, является несамотормозящий угол α, который обеспечивает возврат рабочих элементов (клиньев, лепестков цанг, эксцентриков) в исходное положение.

На рисунке 4.16 изображен элемент цангового механизма. При перемещении цанги 1 под действием силы Q неподвижный корпус 2, взаимодействуя с конической поверхностью цанги 1, заставляет сжиматься ее упругие лепестки. При движении цанги в обратном направлении лепестки разжимаются под действием упругих сил.

Рис. 4.16 Цанговые механизмы (тип2)

 

К самоцентрирующим клиновым механизмам типа 2 относятся также конические оправки с клиновыми кулачками (рис. 4.17). С конической поверхностью корпуса 2 через шпонки взаимодействует коническая втулка 1, разрезанная на шесть частей (кулачков), и связанная через внутреннюю расточку со штоком привода. Шток, перемещаясь с силой Q в левом направлении, заставляет перемещаться корпус влево, при этом конические кулачки перемещаются в радиальном направлении до соприкосновения с заготовкой 3 и закрепляют ее.   Обратное перемещение кулачков происходит под действием резиновых колец.

Клиноплунжерные оправки также относятся к самоцентрирующим клиновым зажимным механизмам (рис. 4.18). На штоке привода, перемещающегося с силой Q, размещена втулка 2 с тремя плоскостями, выполненными под углом α. Плунжеры 1 , установленные в направляющие корпуса оправки, перемещаются в радиальном направлении, взаимодействуя с плоскостями втулки 2 при перемещении штока влево. Возврат плунжеров в исходное положение – под действием пружины.

Свойства клина использованы в конструкции шариковой оправки (рис. 4.19). Шарики 1, свободно размещенные в отверстиях втулки, взаимодействуя с конической поверхностью корпуса 2, перемещаются в радиальном направлении при передаче усилия Q,создаваемого болтом.

Резец  3 3

Рис.4.17 Коническая оправка с клиновыми кулачками

. 

 

 

Рис. 4.18 Клиноплунжерная оправка с трехскосым клином.

 

К недостаткам механизмов 2 типа следует отнести сосредоточенный характер сил закрепления, что затрудняет использование их при обработке нежестких заготовок, низкая надежность, которая зависит от характера клинового сопряжения, наличие зазоров между лепестками или плунжерами и пазами.

Детали клиновых и клиноплунжерных механизмов:

- клин, к которому приложена сила Q от привода;

- плунжеры (кулачки), развивающие силу закрепления Р;

- корпус с пазами, в котором перемещаются клин и плунжеры;

     - опорные ролики, если в механизме предусмотрено их использование.

                         Рис. 4.19 Шариковые механизмы (тип2)

 

Важнейшим конструктивным элементом является угол скоса клина a. С уменьшением угла a увеличивается выигрыш в силе,  но одновременно увеличивается проигрыш в перемещениях:

i_c= P_з/Q=1/ (tg (α+φ) + tg φ₁)_,       i_n = S(Q)/S(P_з) = сtgα;

где α – угол конуса, φ –угол трения на конической поверхности клина, φ₁ – угол трения на горизонтальной поверхности клина,

Здесь S(Q) и S(P_з) – перемещение плунжера (кулачка) и клина соответственно. Передаточное отношение силы i_c зависит от потерь на трение; передаточное отношение перемещения i_n зависит только от угла a.

                        

6.2 Условие самоторможения клина. Б.6.2 часть1

Большинство силовых механизмов  основано на действии клина, обладающего свойством самоторможения (тип1). В силовых механизмах клин может работать с трением на двух поверхностях (наклонной и  на основании клина) или с трением только на наклонной поверхности.

В цанговых механизмах без упора, а также в самоцентрирующих клиновых механизмах без упора, трение возникает только на наклонной поверхности.

Рис.4.20 Цанговый механизм (а) и клиновая оправка (б)

 

В цанговом механизме, снабженным упором 3 (рис. 4.20, а), ограничивающим перемещение заготовки 2 (прутка), каждый лепесток цанги 1 (клин) при зажиме преодолевает трение F и F ₁ на двух поверхностях.

Если механизм без упора, трение возникает только на конической поверхности, так как заготовка в этом случае перемещается вместе с цангой и F ₁ = 0 (рис. 4.20, б).

В клиновой оправке (рис. 4.17), заготовка устанавливается до упора и каждый клин при зажиме имеет трение на двух поверхностях. Но если заготовка 2 не прилегает к упору (рис. 4.20, б), то клинья 1преодолевают трение только на наклонной поверхности (F₁ =0). .

Для выяснения условий самоторможения рассмотрим рисунок 4.22. На нем показана схема сил, действующих на зажатый односкосый клин с трением по двум поверхностям. При любом угле скоса α зажатый клин стремится вытолкнуть сила обратного действия Р_{о.д, ,} представляющая собой горизонтальную составляющую нормальной реакции N; W – ее вертикальная составляющая. Р_о.д = Ww tg α.                                     (4.1)

Силе Р_о.д противодействуют сила трения F₁ на основании клина и горизонтальная составляющая F¹ силы трения  F на наклонной поверхности клина. Если клин находится в равновесии в рабочем состоянии (оправка разжата и держит деталь), то соблюдается условие :        (4.2)

F1                                        F

Y

Х

 

Рис.4.22 Схема сил, действующих на зажатый односкосый клин

                                                 

W cos α

Если W = Ncos α, то N =

Из схемы на рисунке 4.22 и определения силы трения:

т.к.

      

1. Найдем силу F¹ –  горизонтальную составляющую силы трения на наклонной поверхности клина с углом трения φ , по оси Х (рис.4. 22, А):

                             F¹ = Fcosα = W tgφ

2. Найдем силу F₁ по оси Х –  горизонтальную силу трения на плоской поверхности клина с углом трения φ₁, через известные силы.   По определению (4.1) F₁ = W¹ tgφ₁.

 По оси Y вертикальная составляющая силы трения на наклонной поверхности, равная F = sin α, суммируется с вертикальной составляющей W нормальной силы  N  и приравнивается к величине нормальной силы реакции на плоской поверхности клина W¹  по условию равновесия:

Wtgφ cos α

                    Fsinα + W = W¹

Подставляя в полученную формулу значение  F =       ,       

получим:

W¹= W+ Fsinα = W(1 + tgφ sin α / cos α) = W (1 + tgφtgα ), тогда                            

горизонтальная сила трения на плоской поверхности клина:

Для предельного случая перехода самотормозящего клина в несамотормозящий формула условия равновесия (4.2) приобретает вид:

                                                  (4.3)                                                  

Подставив в (4.3) значения горизонтальных сил трения F¹и F₁,  и применяя (4.1) получим:

или:

При малых углах a произведение tg a tgφtgφ ₁ близко к нулю, а величина тангенсов углов близка к величине соответствующих углов в радианах. Тогда условие равновесия клина выразится равенством:

Полагая углы трения на обеих поверхностях клина одинаковыми, получим:

Для клина с трением только на наклонной поверхности (φ ₁ =0), условие равновесия будет:

 

Очевидно, что в заторможенном состоянии клин будет находиться, если угол его скоса a меньше 2φ в случае трения по двум поверхностям:  или меньше φ в случае трения по одной поверхности: .

Условия:    

называются условиями самоторможения клина

φ= 8° 30¹

Клин и сопряженные с ним детали обычно выполняются из стали с чисто обработанными (шлифованными) поверхностями. Для этих поверхностей, в зависимости от условий работы клина, принимают:      При  

Тогда условия самоторможения соответственно будут:  для клина с трением на двух поверхностях: a<11° (при f = 0,1)

a<17° (при f = 0,15),

Для клина с трением на наклонной поверхности a<5°43¢ (при f = 0,1)

a< 8°30¢ (при f = 0,15). Для надежности заклинивания углы при расчетах берут меньше предельных, исходя из потребного запаса самоторможения.

 

    6.3  Запас самоторможения клина. Б.6.2.часть2

В ряде случаев самотормозящие механизмы, в основе которых лежит клин, подвергаются при обработке деталей расшатывающему действию сил резания. По этой причине параметры, обеспечивающие самоторможение, могут измениться, и самотормозящий механизм превратится в механизм несамотормозящий, что может привести к аварии. Так, например, в пневматических токарных кулачковых патронах с самотормозящим клиновым центрирующим механизмом сжатый воздух используется только для зажатия и отжатия заготовки, а в процессе обработки она удерживается за счет самоторможения клинового механизма. За каждый оборот шпинделя кулачки расшатываются силами резания, и если угол скоса клиньев лишь немного меньше угла трения, вести обработку в таком патроне небезопасно.

Явление утраты самоторможения можно наблюдать также на примере винтовых соединений.     Винтовая поверхность стандартной крепежной резьбы самотормозящая, так как угол подъема резьбы (угол клина) 2 – 4°, что меньше угла трения - 7 градусов. Однако, при сотрясениях узла винтовой механизм становится несамотормозящим и необходимо ставить контргайку.

Для оценки надежности самоторможения различных силовых механизмов необходимо ввести объективный показатель – запас самоторможения, который должен полностью исключать возможности потери самоторможения механизмом, работающим в условиях вибраций. 

Запасом самоторможения К будем называть отношение сил, удерживающих клин в

 

заторможенном состоянии, к силе обратного действия

  К = ( F¹ + F₁ )/Р_ОД      или приближенно   К = (φ + φ₁)/α

К =В самотормозящих механизмах, подвергающихся сотрясениям и не имеющих предохранительных устройств от саморасклинивания или постоянного поджима приводом, рекомендуется К К ≥3.брать равным или более трех (К ≥3).

Вопросы.    

1.  Какой угол клина должен быть у самоцентрирующих и самотормозящих устройств.

2.  Недостатки самоцентрирующих механизмов.

3. Что такое коэффициент запаса самоторможения.

               

 

               Лекция 14