Определение. Математическим ожиданием -мерно-матричного случайного процесса (1) называется -мерная матрица , определяемая выражением
, (5)
где – одномерная плотность вероятностей случайного процесса (1), – аргумент одномерной плотности вероятностей.
Для стационарного в узком смысле процесса математическое ожидание не зависит от времени.
Определение. Конечномерным ( -мерным) математическим ожиданием -мерно-матричного случайного процесса (1) называется -мерная матрица , являющаяся математическим ожиданием матрицы (3):
, (6)
, , , ,
где – -мерная плотность вероятностей (4) случайного процесса, – аргумент -мерной плотности вероятностей.
Определение. Дисперсией -мерно-матричного случайного процесса (1) называется -мерная матрица , определяемая выражением
, (7)
где – центрированный случайный процесс, – одномерная плотность вероятностей случайного процесса , – аргумент одномерной плотности вероятностей.
Дисперсия стационарного в узком смысле процесса не зависит от времени:
.
Определение. Ковариационной функцией -мерно-матричного случайного процесса (1) называется -мерная матрица , определяемая выражением
, (9)
где – двухмерная плотность вероятностей случайного процесса (1), , , , – аргументы плотности вероятностей, , , – два произвольных момента времени.
Из определения (9) получаем, что дисперсия (7) -мерно-матричного случайного процесса определяется по его ковариационной функции с помощью выражения
.
Для стационарного в узком смысле процесса ковариационная функция является функцией одного аргумента :
.
Отсюда для стационарного процесса
.
Поскольку по свойству произведений многомерных матриц выполняется равенство
, (11)
где
– подстановка на множестве из двух -мультииндексов, то получаем следующее свойство ковариационной функции:
. (12)
Для стационарного в узком смысле процесса свойство (12) приобретает вид
.
Определение. Конечномерной ( -мерной) ковариационной матрицей -мерно-матричного случайного процесса (1) называется -мерная матрица , являющаяся математическим ожиданием матрицы :
, (8)
– -мультииндексы, – индексы, определяется выражением (3), – выражением (6).
Определение. -мерно-матричный случайный процесс (1) называется гауссовским, если его -мерная плотность вероятности определяется выражением
, (10.2.16)
где – определитель матрицы , под которым будем понимать определитель матрицы, -ассоциированной с матрицей , – математическое ожидание матрицы , – аргумент -мерной плотности вероятностей, – матрица, -обратная к матрице , .
Гауссовскую плотность вероятности (10.2.16) будем обозначать обычным образом .
Дата: 2019-02-02, просмотров: 325.