Говорят, что в области D (пространственной или плоской) задано векторное поле, если каждой точке М из D поставлен в соответствие некоторый вектор . Если введена прямоугольная декартова система координат, то векторное поле определит в D некоторую векторную функцию от координат точки М: - для пространственной области или - для плоской области. В дальнейшем будем предполагать, что скалярные функции , , имеют непрерывные частные производные в D, т.е. поле непрерывно дифференцируемое. Для геометрической характеристики векторного поля вводят понятие векторной линии.
Определение. Векторной линией поля называется гладкая кривая, в каждой точке М которой касательная имеет то же направление, что и вектор .
Векторные линии поля определяются системой дифференциальных уравнений
. (3)
Аналогично, если поле имеет вид , то уравнение векторных линий имеет вид:
. (4)
Пример 4 . Найти векторные линии поля .
Решение.
В данном случае , и система (3) принимает вид:
,
где , – неизвестные функции. Из второго уравнения получаем: . Подставим в первое уравнение: . Это уравнение с разделяющимися переменными.
Решаем его:
.
Но , следовательно, .
Обозначив , получим x2+y2+z2= c.
Итак, векторные линии поля определяются системой алгебраических уравнений . Это семейство пространственных кривых, которые получаются пересечением сфер x2+y2+z2= c и плоскостей z = y+c1, параллельных оси ОХ.
Пример 5 . Найти векторные линии поля .
Решение
Воспользуемся уравнением (4), которое в данном случае принимает вид: .
Решая это уравнение с разделяющимися переменными, получим:
.
Таким образом, векторные линии представляют собой окружности в плоскости ХОУ с центром в точке (2; 1).
Поток векторного поля
Определение. Потоком векторного поля через поверхность S в направлении нормали к поверхности S называется поверхностный интеграл первого рода
, (5)
где – скалярное произведение.
Пример 6 . Найти поток векторного поля
через поверхность S: , (нормаль внешняя).
Решение
Поверхность S представляет собой круговой конус, ось которого совпадает с осью ОУ (рис. 2.1).
Найдем единичную нормаль к поверхности S по формуле (2), для чего рассмотрим скалярное поле :
,
.
Так как интеграл (5) берется по поверхности S, а на ней , то .
.
Рисунок 2.1
Нормаль к внешней стороне конуса S образует с осью ОУ тупой угол, т.е. ее проекция на ось ОУ отрицательна. Следовательно, в последней формуле нужно взять знак «+»:
.
(на S ).
Итак, . Последний интеграл равен площади S б боковой поверхности конуса S. Так как , то .
В последнем примере вычисление поверхностного интеграла свелось к вычислению площади поверхности S. В более общем случае приходится использовать ту или иную формулу вычисления поверхностных интегралов.
Пусть, например, поверхность S однозначно проектируется на плоскость ХОУ. Тогда ее можно задать уравнением , а поверхностный интеграл (5) можно свести к двойному интегралу по формуле:
, (6)
где – проекция поверхности S на плоскость ХОУ, а – угол единичной нормали к с осью О Z. Заметим, что , поэтому получаем при нахождении нормали .
Если поверхность не проектируется однозначно ни на одну из координатных плоскостей, то ее разбивают на части, каждая из которых однозначно проектируется на ту или иную координатную плоскость.
Пример 7 . Найти поток поля через часть плоскости , вырезаемую координатными плоскостями (нормаль образует острый угол с осью OZ).
Решение
Нормаль к поверхности можно найти по формуле (2), но проще учесть, что в уравнении плоскости коэффициенты при x , y , z являются координатами некоторого перпендикулярного к плоскости вектора, т.е. вектор является нормалью к .
Тогда .
Отсюда, в частности, получаем: , а так как по условию нормаль образует острый угол с осью OZ, то нужно взять знак «+», т.е.
;
.
| ||
Рисунок 2.2 |
В данном примере поверхность (треуголь-ник) однозначно проекти-руется на каждую из координатных плоскостей. Возьмем для определенно-сти проекцию на плоскость ХОУ (см. рис. 2.2).
Уравнение плоскости запишем в виде
и подставим правую часть вместо z в :
.
По формуле (6) получим:
.
Пример 8 . Найти поток поля через замкнутую поверхность (нормаль внешняя).
Решение
Рисунок 2.3 |
Поверхность
представляет собой параболоид вращения (рис. 2.3), т.е. поверхность S состоит из части S1 параболоида и части S2 плоскости z =0.
Поток через поверхность S будет равен сумме потоков через S1 и S2 соответственно. Для нахождения нормали к S1 рассмотрим скалярное поле и воспользуемся формулой (2).
,
;
(при выборе знака нормали учли, что ее проекция на ось OZ положительна для внешней стороны S1).
Заметим, что поверхность S1 однозначно проектируется на плоскость ХОУ, поэтому воспользуемся формулой (6):
.
, .
Следовательно,
,
где D 1 – проекция на плоскость ХОУ – круг . Очевидно, последний интеграл удобнее вычислить в полярных координатах:
, .
.
На поверхности S2 и , поэтому и .
Таким образом, суммарный поток равен .
Дата: 2018-12-21, просмотров: 286.