Исправная система ЭЦ может находиться в одном из семи состояний S1…S7 графа переходов (рис. 2.10). Из одного состояния в другое система переходит под воздействием векторов а1…а10 входных переменных, представляющих собой результат выполнения соответствующих технологических алгоритмов (см. раздел 2.1.6).

В исходном состоянии ЭЦ характеризуется состоянием S1, при котором предполагается, что система исправна, маршруты не заданы, светофоры закрыты, стрелки разомкнуты, стрелочные и бесстрелочные секции горловин станции свободны, приемо-отправочные пути разомкнуты и свободны или разомкнуты и заняты подвижным составом, находящемся в статическом положении. В этом состоянии ЭЦ может быть выполнен перевод стрелок и открыты светофоры. Например, (здесь и далее все примеры относятся к системе ЭЦ-12-00) свободное состояние путей и секций контролируется включенным состоянием повторителей путевых реле СП1 и П1, получающих питание от шин ПНЗ и ПЧЗ (полюс П станционной батареи через отдельный предохранитель) и полюса М. Разомкнутое состояние путей и секций проверяется включенным состоянием замыкающих реле З и исключающих реле И, которые получают питание П–М от станционной батареи через тыловые контакты контрольно-секционных реле КС по цепям самоблокировки.

Переход S1 → S2 или S1 → S3 выполняется под воздействием входного вектора а1 или а3, как результат выполнения алгоритма задания маршрута при свободном или занятом участке приближения. В результате система переходит в состояние S2, при котором маршрут замкнут, светофор открыт, поезд на участке приближения отсутствует (предварительное замыкание маршрута) или S3 – маршрут замкнут, светофор открыт, участок приближения занят (окончательное замыкание маршрута). Переход S2 → S3 происходит под воздействием входа а3 при занятии участка приближения. Вид замыкания маршрута определяет реле извещения приближения ИП. При предварительном замыкании маршрута реле ИП включено по цепи самоблокировки от полюсов П–М через фронтовой контакт путевого реле участка приближения.

При движении поезда по трассе заданного маршрута автоматически выполняется алгоритм размыкания маршрута, поэтому система вначале под действием входа а4 из состояния S3 автоматически переходит в S4. Это состояние характеризуется закрытым положением светофора и замкнутым маршрутом. С проверкой фактического движения поезда по трассе маршрута (вход а5) и освобождения горловины станции (вход а5) система ЭЦ переходит в состояние S5, а затем в исходное состояние S1. В схемах ЭЦ при размыкании каждой секции маршрута происходит последовательное включение маршрутных реле 1М, 2М и замыкающего реле З от шин лучевого питания 1ММ, 2ММ и полюса П станционной батареи.

Если при нахождении системы в состоянии S2 или S3 возникла необходимость отмены маршрута, то задается выполнение алгоритма А3 – отмены маршрута. В результате система переходит в состояние S6 или S7 – отмены маршрута со свободного или занятого пути. Входами а7 или а9 задается выдержка времени 6 с или 3 мин 15 с. По истечении выдержки времени (входы а8 или а10) система переходит в состояние S1. В схемах ЭЦ срабатывают реле разделки Р, через фронтовые контакты которых включаются замыкающие реле З от шины РП (полюс питания П через отдельный предохранитель) и полюса М.

Если при нахождении ЭЦ в состояниях S1, S2,…, S5 возникают отказы устройств, например, отключение и последующее восстановление напряжения на полюсах П–М станционной батареи, то ЭЦ должна переходить (выходы аН) в защитное состояние S8. Защитное состояние системы характеризуется невозможностью перевода стрелок (выключены замыкающие реле З, поэтому отключены управляющие цепи стрелочных электроприводов) и открытие светофоров (отсутствуют цепи питания начальных реле). Подчеркнем, что после восстановления питания П–М защитное состояние системы должно сохраняться. Именно по этой причине в схемах ЭЦ в цепь питания реле З в состоянии S1 введен собственный контакт.

Из состояния S8 в состояние S1 система может быть выведена после восстановления питания П–М только алгоритмом искусственной разделки. Во всех системах ЭЦ искусственная разделка выполняется с выдержкой времени 3 мин 15 с (выход а11). На первый взгляд кажется не нужным переход S1 → S8 (на рис. 2.10 показан пунктиром). Однако при отключении питания П–М в системе отсутствует память предыдущего состояния, т.е. состояния S1…S7 различить невозможно, поэтому из любого возможного состояния система должна перейти в состояние S8.

Для исключения подобных опасных ситуаций в микропроцессорных системах каждый перезапуск системы должен сопровождаться выходом ее в защитное состояние S8 с дальнейшим переходом в исходное состояние S1 с выдержкой времени не менее 3 мин 15 с.