1. Длина зуба больше, чем у прямозубой. Следовательно, при тех же габаритах можно передать большую мощность.

2. Плавающий точечный контакт зубьев обеспечивает большую плавность зацепления, позволяет работать на более высоких скоростях.

Вывод: механическая передача с косозубым зацеплением имеет большую производительность.

3. Особенности в зацеплении:

3.1.  - угол наклона зуба (от  до ).

3.2. Косозубое колесо имеет 2 модуля:

 торцовый модуль  - измеряется в плоскости торца зубчатого колеса:

нормальный модуль  - измеряется в плоскости, перпендикулярной линии зуба..

4. Особенности в усилиях. Силу взаимодействия между зубьями  раскладывают на 3 составляющие:

а) Окружную силу .

б) Радиальную силу .

в) Осевую силу .

Расчеты закрытой цилиндрической косозубой зубчатой передачи.

При расчете зубчатой передачи необходимо обеспечить 2 условия:

1. Условие контактной выносливости боковых поверхностей зубьев:

 - рабочее контактное напряжение.

 - допускаемое контактное напряжение.

Это условие обеспечивает отсутствие выкрашивания боковых поверхностей зубьев.

2. Условие прочности зуба на изгиб.

 - рабочее напряжение изгиба в корне зуба.

 - допускаемое напряжение изгиба.

Это условие обеспечивает отсутствие излома зуба.

Помимо этих расчетов необходимо:

1. Наличие смазки зубчатого зацепления.

2. Правильно выбрать материал для шестерни и зубчатого колеса и назначить соответствующую термообработку.

Рекомендуется для шестерни и колеса выбрать одинаковый материал, но с разной термической обработкой зубьев: зубья шестерни подвергаются улучшению, а зубья колеса – нормализации, в результате твердость поверхности зубьев шестерен будет выше твердости поверхности зубьев колеса на 30-50HB.

Таблица 29. Алгоритм расчёта закрытой цилиндрической косозубой передачи на  контактную выносливость.

Определяемый параметр.	Расчётная формула.	Примечание.
Допускаемые контактные напряжения для шестерни и зубчатого колеса		Величины твёрдостей по таблице 30, приняв для шестерни улучшение, а для зубчатого колеса нормализацию. КНL = 1 – коэф. эксплуатации. - коэф. безопасности.
Расчётное допускаемое контактное напряжение  Н/мм2		-
Вращающий момент на валу зубчатого колеса М2, Нм		η – КПД зубчатой передачи по таблице 13.
Межосевое расстояние передачи  мм.	Полученное значение  следует скорректировать по ГОСТу 2185-66 из таблицы 31.	Ка = 43 – коэффициент косозубого зацепления. -коэффициент ширины венца зубчатого колеса по отношению к межосевому расстоянию. КН = 1,2 – коэф. нагрузки.
Нормальный модуль зацепления mn, мм.		Полученное значение нормального модуля следует скорректировать по ГОСТу 9563-60 из таблицы 31.
Число зубьев шестерни z1		- угол наклона зубьев. Полученное значение следует округлить до целого числа. При этом .
Число зубьев зубчатого колеса z2		Полученное значение следует округлить до целого числа.
Уточнённое значение угла наклона зубьев β		Величина угла β должна быть в пределах .
Делительные диаметры шестерни и зубчатого колеса d1, d2, мм.		-
Диаметры окружностей выступов шестерни и зубчатого колеса da1, da2, мм.		-
Диаметры окружностей впадин шестерни и зубчатого колеса df1, df2, мм.		-

Ширина венца зубчатого колеса b2, мм.		Полученное значение округлить до целого числа.
Ширина шестерни b1, мм.		-
Коэффициент ширины шестерни по диаметру делительной окружности .		-
Окружная скорость v, м/с.		При скорости до 10 м/с следует принять 8 степень точности передачи.
Коэффициент нагрузки КН.		КНα – таблица 33; КНβ – таблица 32; КНv – таблица 34.
Рабочее контактное напряжение , Н/мм2.		-
Проверка контактной выносливости зубчатой передачи.		Недогрузка в пределах 15% перегрузка в пределах 5%.
Окружное усилие Ft, H.		-
Радиальное усилие Fr, H.		- угол зацепления. Cosβ – уточнённое значение.
Осевое усилие Fa, H.		-

Таблица 30.                       Термообработка и твёрдость [11].

Таблица 31. Стандартные ряды чисел для межосевого расстояния ГОСТ 2185-66

и нормального модуля ГОСТ 9563-60 [11].

Межосевое расстояние , мм.	80;100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; – 1 ряд 71; 90; 112; 140; 180; 224; 280; 355; 450; 560 – 2 ряд.
Нормальный модуль mn, vv/	1; 1,25; 2; 2,5; 3; 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20 – 1 ряд. 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22 – 2 ряд

Таблица 32.                          Коэффициент К_{Н β} [11].

	0,4	0,6	0,8	1	1,2	1,4	1,6	1,8	2
	1	1,02	1,03	1,04	1,05	1,07	1,09	1,11	1,14

Таблица 33.                              Коэффициент К_Нα [11].

Таблица 34.                               Коэффициент К_{Н v} [11].

Задача для самостоятельного решения. Рассчитать косозубую зубчатую передачу по данным, полученным при расчёте кинематической цепи, или из таблицы 35.

Таблица 35.                 Варианты задания 5.3. пример 3.