Удильщиковидные берут свое начало от близких к предковым формам Нетопыревых. Это крупные, малоподвижные, донные рыбы с большой уплощенной головой, огромным невыдвижным ртом с частоколом зубов и огромным желудком. Передний спинной плавник состоит из шести колючек, первые три обособлены друг от друга, а три задние связаны перепонкой. Первая колючка смещена на голову и преобразована в удилище с приманкой. Грудные плавники большие. Имеются брюшные плавники. В подотряде 1 семейство Удильщиковые ( Lophiidae ), насчитывающее около 12 видов. Как и у Клоуновых, у Удилыциковых есть кожистые выросты, однако они располагаются вдоль нижней челюсти, по бокам головы и туловища, маскируя контур рыбы относительно дна. Над дном видна только удочка с приманкой. Рыба в ожидании жертвы практически неподвижна и совершает дыхательный акт не чаще одного раза в одну-две минуты. Обитают удильщики на дне, нередко на значительных глубинах, в тропических и умеренно теплых водах Индийского, Тихого и Атлантического океанов. Самки выметывают пелагическую икру в виде ленты. Мальки ведут пелагический образ жизни и сильно отличаются от взрослых удильщиков. Они, как и клоуны, высокотелы, с большими грудными плавниками и сильно удлиненными лучами первого колючего спинного и брюшных плавников. Проходя сложный метаморфоз, молодь опускается на дно при размере 13-20 см. В семействе 4 рода.

В водах России встречается представитель рода Большие удильщики ( Lophius ) европейский удильщик, или морской черт ( L . piscatorius L., 1758), образ жизни которого наиболее хорошо изучен. Распространен вид в Атлантическом океане у берегов Европы, Западной Африки и Северной и Южной Америки, встречается в Черном и Баренцевом морях. Сплющенная сверху вниз голова составляет около 2/3 длины тела, рот огромный, вооруженный зубами. Иллиций («удилище») помещается у самого конца рыла и имеет на конце шаровидное или лопастевидное утолщение. За ним располагаются 2 обособленные колючки, 3 остальные колючки находятся за головой на спине. Второй спинной и анальный плавники короткие, расположены близ хвостового, грудные плавники широкие, за ними помещаются жаберные щели, брюшные плавники на горле. Тело голое, с многочисленными кожистыми выростами. Окраска маскирующая. Рыба достигает длины 2 м, массы до 40 кг. Обитает морской черт в пределах шельфа на глубинах 50-200 м. Большую часть времени проводит, затаившись на дне и подстерегая добычу. Питается придонными рыбами и крупными беспозвоночными. Нерестится на глубинах 400-2000 м в феврале-мае (в зависимости от ареала). Крупные икринки (диаметром до 4 мм) по 1-2 заключены в один слой в слизистые шестигранные ячейки, соединенные между собой в ленту длиной до 10 м, шириной до 0,5 м и толщиной 4-6 мм. Одна лента содержит 1,3-3,0 млн. икринок. Постепенно стенки ленты разрушаются, икринки освобождаются и развиваются в свободном состоянии, удерживаясь на плаву благодаря жировым каплям. Личинки и молодь пелагические, сильно отличаются по внешнему виду от взрослых рыб: они высокотелы, имеют большие грудные плавники, передние лучи колючего спинного и брюшных плавников сильно удлинены. Сложный метаморфоз молодь претерпевает после достижения длины 6 см в возрасте 4 месяцев. Мясо удильщика имеет превосходный вкус, и рыба используется промыслом на побережьях Европы. В водах Приморья отмечаются 2 вида семейства. Дальневосточный (японский) удильщик, или дальневосточный морской черт – L . litulon (Jordan, 1902) – достигает длины 1,5 м. Обитает на глубинах 50-2000 м, держится разрозненно. Хищник, подстерегающий добычу – рыбу, ракообразных. Нерестится в конце лета, выметывая икру в виде слизистых лент. Плодовитость около 1 млн. икринок. Развитие с метаморфозом. Мясо очень вкусное, высоко ценится в Японии. Используются также печень, плавники, шкура и желудок. Черноротый удильщик – Lophiomus setigerus (Vahl, 1797) – достигает длины 1 м. Морская донная рыба, обычна в зоне свала глубин, обитатель каменистых грунтов с растительностью. Биология сходна с биологией предыдущего вида. Может использоваться в пищу.