Транспортеры - перекладчики можно разделить на три основные группы:

а) с малой высотой подъема детали (до 10 мм);

б) со средней высотой подъема детали (до 50 мм);

в) с большой высотой подъема детали (свыше 50 мм).

В случае, когда достаточно обеспечить минимальный отрыв транспортируемых изделий от опорных планок (на 1÷2 мм) для разгрузки транспортера и предотвращения повреждений нижней плоскости детали, может быть применен транспортер-перекладчик, в котором подъем и опускание деталей осуществляется при повороте штанг (рис. 11.5).

Рис. 11.5. Транспортер перекладчик с высотой подъема 1÷2 мм

Для транспортирования приспособлений-спутников применяют транспортер, который содержит две круглые поворотные штанги 1, опирающиеся на ролики 2, 3. Штанги, с лежащими непосредственно на них спутниками, перемещаются с помощью гидравлического привода (рис. 11.6).

Рис. 11.6. Схема транспортёра-перекладчика для перемещения приспособлений-спутников

При переходе на рабочую позицию спутники зажимными цилиндрами поджимаются кверху, отрываясь от штанг. Штанги поворачиваются в разные стороны на угол 40⁰, перемещаются в исходное положение и вновь поворачиваются.

Конвейер представляет собой комбинацию конвейера-перекладчика и конвейера с поворотными штангами. При таком способе транспортирования спутники надежно зафиксированы на штангах, что позволяет перемещать их со скоростью до 30 м/мин и в то же время использовать приводы перемещения штанг с относительно небольшой силой, так как она требуется лишь на преодоление сил инерции и трения качения в опорных роликах.

На рис. 11.7, а показан конвейер-перекладчик с высотой подъема до 50 мм. Такая высота подъема позволяет применять в приспособлениях для установки заготовок на рабочих станциях АЛ неподвижные фиксаторы, что способствует повышению точности базирования заготовок и упрощает конструкцию приспособлений благодаря отсутствию механизмов фиксации. Перемещаемые заготовки 6 устанавливаются на двух штангах 3 с ограничительными упорами 4 и перемещаются вместе с ними на шаг с помощью цилиндра 5 продольного перемещения. Подъем штанг перед их перемещением производится гидроцилиндром 8, перемещающим вспомогательную составную штангу 7, шарнирно связанную с поворотными рычагами 1. На верхних концах рычагов установлены ролики 2, по которым катятся штанги 3.

Конвейер-перекладчик с высотой подъема лент 300-400 мм применяют в тех случаях, когда необходимо на рабочих позициях расточных станков опустить перемещаемые заготовки в приспособление шахтного типа. Конвейер-перекладчик, показанный на рис. 11.7, б, смонтирован из балок 7, установленных на подставках 8, и на средних частях станин станков. На балках в опорах установлены поворотные рычаги 4 подъема транспортных лент б, осуществляющих перенос заготовок 1. Продольное перемещение лент 6 производится кареткой 2, приводимой в движение гидроцилиндром 3. Рычаги 4 связаны между собой штангами 5. Во время подъема лент рычаги поворачиваются против часовой стрелки под действием качающихся гидроцилиндров 12 и 9. Значительная сила требуется только на первом этапе подъема лент, поэтому цилиндры 9 установлены так, что действуют только в начале подъема, тогда как цилиндр 12 действует на всем пути подъема. Шток цилиндра 9 жестко связан со скалкой 11, движущейся по направляющим серьги 10, закреплённой на рычаге подъема лент. Шток цилиндра 9 упирается в серьгу только в начальной стадии подъема, соответствующей полному ходу этого цилиндра, и действует одновременно с цилиндром 12. При дальнейшем ходе штока цилиндра 12 серьга 10 отрывается от штока цилиндра 9 и скользит по скалке.

а)

б)

Рис. 11.7. Конвейер-перекладчик с высотой подъема: а – до 50 мм; б – до 400 мм

В тех случаях, когда перемещаемые заготовки не имеют опорных поверхностей большой длины или достаточно длинных боковых направляющих поверхностей, а по конструкции приспособлений требуется большое вертикальное перемещение для установки заготовки, можно применять конвейеры-перекладчики с верхним приводом. В конвейерах этого типа по рельсам, проходящим над линией, перемещается комплект тележек с захватами, имеющими вертикальное перемещение. Такие конвейеры имеют сложную конструкцию, и применять их следует только тогда, когда другие конвейеры не могут быть использованы.

Общий недостаток транспортеров-перекладчиков – повышенная опасность попадания стружки между опорной поверхностью приподнятой детали и базовыми планками, что вызывает необходимость принятия мер для удаления стружки и контроля прилегания детали к базовым планкам после ее опускания.