Классификация механизмов передач
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

 


С гибкими звеньями (цепные и ременные)

Рис. 104.  Схема механизма передач с гибкими звеньями


 

Фрикционные



 



Рис.105.  Фрикционные механизмы


Зубчатые

 

Рис.106.  Зубчатые механизмы

 

Классификация зубчатых механизмов передач.

Цилиндрические зубчатые колеса.

 

Оси зубчатых колёс параллельны (плоские механизмы).

 

 

 

                 Прямой зуб                Косой зуб  Шевронный зуб

Рис.107.  Цилиндрические зубчатые колеса с прямым,

Косым и шевронным зубьями


Внимание! В плоских механизмах обязательно определять знак передаточного отношения.

Внешнее зацепление                Внутреннее зацепление

 

Рис.108. Внешнее и внутренне зацепление

           цилиндрических зубчатых колес

Формулы для определения передаточных отношений

Цилиндрических зубчатых колес:

 

                         

Внешнее зацепление.                                  Внутреннее зацепление.

 

 

Оси зубчатых колёс пересекаются


          (пространственные механизмы).


                    Рис.109.  Конические  

                                      зубчатые колеса

 

Формула для определения передаточных отношений конических зубчатых колес:

 

,

 

 


 где:

n – частота вращения, (об./мин.),

w – угловая скорость, (рад./сек),

z – число зубьев колеса.

 

    Внимание! В пространственных механизмах знак передаточного отношения не определяется.

 

 




Оси зубчатых колес скрещиваются

                    (пространственные механизмы).


 

Рис.110. Червячные зубчатые колеса

 

                                  n1        w1         zk

          U12 =                =        =             ,

                                 n2          w2             zч

            

 где:

         ZK – число зубьев колеса,    ZЧ – число заходов червяка.                                      

 


 


 


Рис.111.  Число заходов червяка

 

 

Многоступенчатые редуктора.

 


               

 

 

                 1

 

2 3

 

 

 


                                   4                        5      6

 



Рис.112.  Трехступенчатый редуктор

С цилиндрическими колесами:

(1,2 и 3,4 – внешние зацепления,

Внутреннее зацепление)

Ступени

где m – число внешних зацеплений.

    Внимание! Ни в коем случае нельзя определять передаточные отношения от: 2-го к 3-ему и от 4-го к 5-ому колесам.


4.25. Рядовое соединение зубчатых колёс с промежуточными (паразитными) колёсами

 


               1

 

 

               2

 

 

               3

 

              

             

           

 

где m – число внешних зацеплений.

 


      4

 



Рис.113.  Схема рядового соединения зубчатых колес

С промежуточными колесами

 

 

Планетарные редуктора.

 

 


          2                                   3          4

 

 


                     1                  H    

        

 

 


Рис.114.  Схема планетарного редуктора с одним внешним




И одним внутренним зацеплением

      1 – подвижное колесо,

      2 и 3 – блок сателлитов (два колеса жестко закрепленных       

                  на одном валу),

      4 – неподвижное колесо,

      Н – водило (вращающееся звено, которое соединяется с 

             осью сателлитов).

4.26.1. Алгоритм определения передаточного отношения от                                                                             

                     колеса 1 к водилу H при неподвижном колесе 4:

                                 U 1 H (4) = ?

 

1. Мысленно остановить водило и определить передаточное отношение от подвижного колеса к тому колесу, которое в планетарном механизме было неподвижным (рис.115):

                                                 Z2 . Z4                      Z2 . Z4

U14(H) = (-1)m . U12 . U34 = (-1)1 .                = 

                                                 Z1 . Z 3                                   Z 1 . Z 3

 


          2                                   3          4

 

 


                      1

        

 

 


Рис.115.  Схема «преобразования» планетарного редуктора




В двухступенчатый редуктор

Дата: 2019-02-25, просмотров: 416.