Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации:

, мм                           (2.1.6)

Округляется до стандартного числа из следующих рядов:

Определяем числа зубьев, предварительно приняв угол наклона зубьев
β = 10° (для шевронных колес β = 10°):

                          (2.1.7)

                                 (2.1.8)

Уточняем значение угла наклона зубьев:

                         (2.1.9)

Угол наклона зубьев для цилиндрических колес должен быть в диапазоне 8…15°, для шевронных 25…40°.

Определяем основные размеры шестерни, колеса и степень точности колес

Параметр	Шестерни, мм	Колеса, мм
Делительный диаметр
Диаметр вершин
Диаметр впадин
Ширина зубчатого венца

После расчетов производим проверку межосевого расстояния:

, мм                  (2.1.10)

Окружная скорость и степень точности колес

Окружная скорость

, м/с                     (2.1.11)

Определяем степень точности зубчатых колес:

- для прямозубых колес:

u<5 м/с – степень точности 9

u=5…8 м/с – степень точности 8

u=8…12,5 м/с – степень точности 7

u>12,5 м/с – степень точности 6

- для косозубых колес

u<5 м/с – степень точности 9

u=5…8 м/с – степень точности 9

u=8…12,5 м/с – степень точности 8

u>12,5 м/с – степень точности 7

Силовой расчет

Силы, действующие в зацеплении, определяются по формулам:

Наименование	Шестерни, Н	Колеса, Н
Радиальная
Окружная
Осевая
где α – угол зацепления (равен 20º для некоррегированных колес)

Проверочный расчет

Проверка зубьев колес по контактным напряжениям

Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:

                                    (2.1.12)

Проверка контактных напряжений по формуле:

[1], МПа      (2.1.13)

где К_Н – коэффициент нагрузки, который рассчитывается по формуле;

Z_s - коэффициент учитывающий вид зубьев колес (Z_s =310 – для прямозубых, Z_s =270 – для косозубых и шевронных):

                       (2.1.14)

где К_Нa - коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями (по таблице 2.1.3);

К_Нb - коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (по таблице 2.1.4);

К_Нu - динамический коэффициент (по таблице 2.1.5).

Таблица 2.1.3–Значения коэффициента неравномерности между зубьями К_Нa

Таблица 2.1.4 – Значения коэффициента неравномерности по ширине венца К_Нb