8.1.1 Различные уравнения прямой на плоскости
Уравнение вида (1) F (x, y) = 0 определяет линию на плоскости, когда точки, лежащие в этой линии, удовлетворяют, а точки, не лежащие в этой прямой, не удовлетворяют ему.
1. Пусть прямая l имеет M0 (x0, y0)
l, где – нормальный вектор прямой. Точка и вектор определяют единственную прямую на плоскости.
M(x, y) – точка с текущими координатами. Рассмотрим = (x - x0, y - y0). => ∙ = 0 (1)
– векторное уравнение прямой.
Используем определение скалярного произведения и получаем:
A(x - x0) + B(y - y0) = 0 (2)
– уравнение прямой, проходящей через точку и к данному вектору.
2.
|| l; M0 l; – направляющий вектор прямой l;
M(x, y) l
= (x - x0, y - y0); || (коллинеарны); = (m, n);
= t ∙ , t – параметр
= (3)
– каноническое уравнение прямой;
– параметрическое уравнение прямой.
3.
M1(x1, y1) l
M2(x2, y2) l
M3(x3, y3) l
= (x - x1, y - y1)
= (x2 - x1, y2 - y1)
|| – коллинеарны
= (5)
– уравнение прямой, проходящей через две данные точки.
4. Прямая l пересекает оси координат.
M1 (0, b) M2 (a, 0)
= = = + 1 + = 1 (6)
=
OAB – прямоугольник, OB = m
AB = n tg =
tg = k – угловой коэффициент прямой l
y - y0 = ∙ (x - x0); y - y0 = k ∙ (x - x0) (7)
|
y - b = k ∙ x ; y = k ∙ x + b (8)
– уравнение прямой с угловым коэффициентом.
A(x - x0) + B(y - y0) = 0 - ненулевой вектор
A ∙ x + B ∙ y - A ∙ x0 - B ∙ y0 = 0; C = - A ∙ x0 - B ∙ y0; A ∙ x + B ∙ y + C = 0 (9)
– общее уравнение прямой (полное, если A 0, B 0, C 0)
Если уравнение прямой задано общим уравнением, то k = -
Если известны две точки, то .
8.1.2 Расстояние от точки, не лежащей на прямой, до прямой, заданной общим уравнением
Найти d - расстояние от M0 до l
d = = A ∙ x0 + B ∙ y0 + C
=
8.1.3. Взаимное расположение двух прямых на плоскости.
1)
l1: y = k1 ∙ x + b1 k1 = tg
l2: y = k2 ∙ x + b2 k1 = tg
tg = tg ( - ) =
tg =
2)
= 0
tg = 0
k1 = k2 - параллельны
3)
tg - не существует
tg = ctg = 1
ctg =
= , если l1 l2, то ctg = 0
k1 ∙ k2 = - 1
k1 = - - перпендикулярны.
Рассмотрим уравнения прямых l1, l2, заданных общим уравнением.
l1: A1 ∙ x + B1 ∙ y + C1 = 0 = (A1, B1) l1
l2: A2 ∙ x + B2 ∙ y + C2 = 0 = (A2, B2) l2
Под углом между двумя прямыми понимают угол между нормальными векторами данных прямых.
1. cos =
n1 ∙ n2 = A1 A2 + B1 B2
2. l1 || l2 => || , значит координаты нормальных векторов пропорциональны - условие параллельности
- прямые пересекаются
3. l1 l2 => => ∙ = 0 => A1 ∙ A2 + B1 ∙ B2 = 0
4. l1 совпадает с l2, координаты пропорциональны
Аналитическая геометрия в пространстве.
8.2.1. Различные уравнения плоскости.
= (A, B, C), M1 (x1, y1, z1) M (x, y, z)
= (x - x1, y - y1, z - z1) ∙ = 0 (1)
– скалярное произведение
A(x - x1) + B(y - y1) + C(z - z1) = 0 (2)
–уравнение плоскости, проходящей через точку M1, перпендикулярно данному вектору.
A ∙ x + B ∙ y + C ∙ z + D = 0 – общее уравнение плоскости.
Особые случаи (3) :
1. D = 0 A ∙ x + B ∙ y + C ∙ z = 0 – плоскость, проходящая через начало координат.
2. C = 0 A ∙ x + B ∙ y + D = 0 – плоскость параллельная оси OZ.
3. C = D = 0 A ∙ x + B ∙ y = 0 – плоскость, проходящая через ось OZ.
4. B = C = 0 A ∙ x + D = 0 – плоскость параллельная плоскости YOZ.
5. X = 0 Y = 0 Z = 0 – уравнения координатных плоскостей.
6. A 0, B 0, C 0, D 0
Преобразуем (3)
A ∙ x + B ∙ y + C ∙ z = - D |: (-D)
a = b = c =
+ + = 1 (4) – уравнение плоскости в отрезках на осях.
|
Дата: 2019-02-25, просмотров: 234.