Возможны разные подходы к определению понятия интеграла от комплексной функции. Так, например, - функции двух переменных, тогда можно вычислять кратные интегралы от них по некоторой плоской области, и объединять результаты в комплексное число вида . Однако в качестве основного всё же исторически был принят метод интегрирования по кривой, именно при таком подходе возможно введение понятия первообразной , а также получают применение многие факты из теории векторного поля. Итак, определение интеграла и метод его вычисления:
Определение. Пусть в области задана некоторая функция (не обязательно аналитическая), и в области расположена кусочно-гладкая кривая (не обязательно замкнутая). Введём разбиение кривой на n частей с помощью (n-1) внутренних точек. Таким образом, получилась последовательность точек , расположенных по порядку на кривой, где - начальная и конечная точки. Обозначим . Выберем на каждом участке дуги какую-то точку и составим интегральную сумму: . Предел интегральных сумм при измельчении разбиения, т.е. при , называется интегралом от функции по кривой и обозначается .
Метод вычисления. При вычислении необходимо разбить на действительную и мнимую части как функцию, так и дифференциал, затем раскрыть скобки и получить 4 слагаемых. Но их можно объединить по два, в двух из них нет мнимой единицы, а в двух она есть:
= .
Таким образом, при вычислении всё сводится к двум криволинейным интегралам 2-го рода от векторных полей и , а мнимая единица умножается на второй из них, при этом в самих вычислениях она фактически не участвует.
Некоторые свойства.
1. Линейность = .
2. Если кривая АС разбита на две части некоторой точкой В, то:
3. .
4. Если то , где - длина кривой АВ.
Пример. Вычислить интеграл :
А) по прямолинейному отрезку от 0 до .
В) по параболе от 0 до .
Решение.
А) = =
, далее вычисляем 2 криволинейных интеграла по отрезку, на котором , заменяем , .
При этом . = = .
Б) Исходное раскрытие скобок происходит так же, как и в прошлом случае: но теперь линия это не отрезок, заданный явным уравнением , а парабола, заданная явным уравнением . Поэтому заменяем , .
= =
= .
Ответ. по отрезку: 1, по параболе: .
Как видим, в зависимости от формы кривой могут получиться разные ответы, но это здесь потому, что функция не аналитическая, она содержит , а мы доказывали теорему 4 в конце прошлого § о том, что аналитичность равносильна отсутствию в составе функции, то есть тому, что .
Теорема 1. Если замкнутый контур, внутри которого во всех точках является аналитической, то .
(ДОК 17). Доказательство. = =
в двух этих интегралах - циркуляция двух векторных полей и , они потенциальны по теореме 2 прошлого §, а тогда циркуляция равна 0, то есть получаем .
Теорема 2. Если является аналитической во всех точках некоторой области , граница которой односвязна, то интеграл от функции не зависит от пути, то есть имеет одно и то же значение для любой кривой , соединяющей пару точек .
(ДОК 18). Доказательство. Аналогично прошлой теореме,
= .
Криволинейные интегралы 2 рода от векторных полей и не зависят от пути, что доказано ранее в главе «теория поля».
Так как для аналитической функции интеграл не зависит от пути, то для аналитической функции оказывается возможным ввести понятие первообразной. Введём в рассмотрение такую функцию: которая каждой точке ставит в соответствие интеграл до неё от некоторой фиксированной точки . Вводится по аналогии с вычислением потенциала поля, только в данном случае, вычисляются потенциалы двух полей и . Докажем, что построенная таким образом функция является первообразной.
Теорема 3. Функция является первообразной от функции .
(ДОК 19). Доказательство.
Докажем, что производная от равна .
По определению производной, .
Распишем разность в числителе более подробно.
= .
потому что по свойству 2, в числителе сокращается интеграл по той части, которая от до , и остаётся только от до .
Итак, остаётся доказать равенство: , которое можно переписать в виде .
Распишем более подробно действительную и мнимую часть как в интеграле, так и в правом пределе.
Проведём исследование 1 из 4 слагаемых, остальные по аналогии.
Если рассматривать в проекции на горизонтальную ось, допустим, что фиксировано, то:
что эквивалентно
.
Но так как для непрерывной функции действительного переменного верна теорема о среднем, т.е. такое свойство: , то в данном случае можно утверждать, что существует такая точка , что выполняется , причём при точка , ведь она находится на отрезке, который стягивается в одну точку, в свою левую границу.
. Итак, мы исследовали 1-е слагаемое из 4-х, остальные аналогично, причём везде используются только функции действительного переменного, просто одни из них умножаются на в итоговой записи, а другие нет. Но для каждого элемента при этом можно использовать теорему о среднем как для действительной функции.
Теорема 4. Для аналитической на кривой функции верна формула Ньютона-Лейбница: .
(ДОК 20). Доказательство. По построению первообразной,
и .
Но тогда = а тогда по 3-му свойству
это , что равно интегралу по кривой, проходящей от до (через точку ).
Тогда = = т.к. по свойству 2, их можно объединить. Итак, = .
Пример. Вычислить от 0 до двумя способами:
А) без формулы Б) по формуле Ньютона-Лейбница.
Решение.
А) = =
Пусть точки 0 и соединены по прямой (вспомним, что интеграл не зависит от пути, поэтому можем соединить их как удобнее для вычислений). Тогда , , и
= = = .
Б) По формуле: = = = = .
Пример. Вычислить , где - окружность радиуса вокруг точки
Решение.
Способ 1. Представим функцию в виде . Движение по окружности можно задать формулами:
В этом случае . Тогда
= =
, домножим на сопряжённое, =
= =
= =
= .
Способ 2. Представим = =
. Тогда .
= = = .
ЛЕКЦИЯ 7. 17.10.2018
Интегральная формула Коши
Заметим, что в последнем примере в конце прошлой лекции сократилось и ответ вообще не зависел от - радиуса окружности. То есть получается, при уменьшении или увеличении окружности ничего не изменится, если та же самая точка разрыва остаётся внутри, а замкнутый контур стягивается к ней, оставляя снаружи область аналитичности. Этот факт докажем в общем случае.
Теорема 1. (Интегральная теорема Коши).
Пусть некоторый замкнутый контур, - n замкнутых непересекающихся контуров, лежащих внутри . Функция является аналитической на всех этих контурах, а также внутри , но вне . Тогда .
Доказательство (ДОК 21).
Для того, чтобы лучше понять идею доказательства, рассмотрим сначала ситуацию, когда внутри расположен один контур , то есть оласть аналитичности - кольцо. Можно взять какую-либо пару точек на и соответственно (чтобы точкибыли максимально близко напротив друг друга) и соединить их отрезком. Тогда для комбинированого контура, состоящего из 4 частей: , , , внутренняя область, похожая на кольцо с разрезом, это область аналитичности. Мы один раз обходим этот контур, двигаясь по внешнему против часовой стрелки, поэтому и обозначено , затем переходя на внутренний контур по , затем двигаясь по внутреннему в противоположном направлении ( ), и возвращаясь по снова на внешний контур. Чертёж:
Но если комбинированный контур окружает область аналитичности, то интеграл по нему равен 0.
.
При этом интегралы по и и так взаимно уничтожаются, поэтому . Но если сменить направление движение по внутреннему контуру , то интеграл по нему сменил бы знак, тогда: .
Таким образом, интегралы по и одинаковы, то есть можно без изменения результата уменьшить область, стянув её к точке разрыва, оставив снаружи какую-то часть области аналитичности.
Если внутри несколько контуров, внутри которых нарушена аналитичности или даже существование функции, то применяется похожая схема рассуждений, только надо поочерёдно соединить отрезком с , затем с и так далее, до номера n.
Теорема 2. (Интегральная формула Коши).
Пусть является аналитической на контуре и внутри него, точка лежит внутри . Тогда .
Доказательство (ДОК 22).
В рассмотренном примере в конце прошлой лекции мы вычислили , то есть верно . Но мы можем домножить это равенство на любую комплексную константу, и тогда: . Впрочем, тогда это же верно и для константы : получаем . Мы получили выражение, очень похожее на то, которое надо доказать, но ещё не то: ведь здесь в числителе константа, а не функция. Вот если мы теперь ещё и докажем, что , или то же самое, что , то требуемое утверждение будет верно.
Рассмотрим функцию . Это функция, которая участвует в определении предела, ведь .
Таким образом, , то есть имеет конечный предел в точке , а это значит, что она ограничена в окрестности этой точки, . По теореме 1 (интегральная теорема Коши), интеграл по можно заменить на интеграл по любой малой окружности радиуса , лежащей внутри , результат при этом не изменится. Тогда = , где - максимальное значение модуля функции, - длина кривой, по которой происходит интегрирование. Но ведь по теореме 1 это должно быть верно для какого угодно малого . То есть меньше или равен любой бесконечно-малой величины. Тогда этот интеграл равен 0. То есть = = . Значит, , а тогда:
, т.е. доказано в итоге.
Интегральная формула Коши позволяет быстро вычислять интегралы по контуру вокруг точки разрыва, фактически не проводя подробное интегрирование. Достаточно убрать из знаменателя ту скобку , которая соответствует этой точке разрыва, подставить в остальную функцию и домножить на .
Пример. Вычислить .
Решение. Внутри окружности радиуса 1,5 всего одна из двух точек разрыва функции, вторая снаружи. Обозначим в качестве функцию без , как будто на делим чуть раньше, а на позже.
= , где это то, что именно обозначается в интегральной формуле Коши.
Тогда = = = . \
Ответ. .
Теорема 3. (Обобщённая интегральная формула Коши).
Пусть является аналитической на контуре и внутри него, точка лежит внутри . Тогда .
Доказательство (ДОК 23).
Продифференцируем по параметру правую и левую часть равенства в исходной интегральной формуле Коши.
.
= = = = .
Таким образом, .
Следующая производная от равна
= . Аналогично следующая (тертья от исходной функции) равна , далее по индукции для n-й производной получим = . Тогда .
Рассмотрим примеры, похожие на предыдущий, но в которых будет 2 или 3 степень скобки . По обобщённой интегральной формуле Коши, если скобка во 2 степени, надо не просто убрать её из знаменателя, а после этого ещё и один раз продифференцировать оставшуюся функцию, и лишь затем подставлять . А если 3 степень, то 2 раза продифференцировать, но с 3-й степени начинает ещё и изменяться коэффициент из-за того, что он уже не равен 1, а будет .
Пример. Вычислить .
Решение. = = = = = .
Ответ. .
Пример. Вычислить .
Решение. = = =
= = = .
Ответ. .
Далее докажем с помощью интегральной формулы Коши, что верно разложение в ряд Тейлора не только для функций действительного переменного (1 семестр), но и для комплексных функций.
Теорема 4. (Теорема о разложении в ряд Тейлора).
Пусть является аналитической в окрестности точки .
Тогда она представима в виде степенного ряда:
, где .
Доказательство (ДОК 24).
Рассмотрим окрестность точки и какую-нибудь точку , лежащую внутри неё. Пусть граница окрестности - кривая , а точку на ней обозначим .
Можно записать интегральную формулу Коши для точки в таком виде: (здесь и имеют такой же смысл, как ранее было и ).
Изучим дробь подробнее. Можно прибавить и отнять :
= а дальше преобразовать к виду суммы геометрической прогрессии, чтоб воспользоваться тем фактом, что . Причём выносить за скобку в знаменателе надо именно такой из двух блоков, чтобы получилось 1 и нечто меньшее по модулю, чем 1. Учитывая, что на границе, а внутри контура, то ближе к , чем . Поэтому , т.е.
Тогда = = =
. Подставим это выражение в интегральную формулу Коши вместо . Тогда = = .
Оставим внутри знака интеграла только те множители, которые зависят от . Получим но оставшийся внутри суммы интеграл можно преобразовать по обобщённой интегральной формуле Коши из теоремы 3, ведь если то .
Тогда = .
Получилось разложение в ряд Тейлора с коэффициентами .
Теорема 5. (Теорема о разложении в ряд Лорана).
Пусть является аналитической в некотором кольце с центром , тогда она представима в виде ряда .
Доказательство (ДОК 25).
Обозначим внутреннюю и внешнюю границы кольца через и . Возьмём произвольную точку в кольце. Окружим её контуром малого радиуса, так, чтобы он не пересекался с и .
По теореме 1, , впрочем, тогда
. Но третий интеграл по контуру , внутри которого только одна точка нарушения аналитичности функции , а именно точка . Тогда третий интеграл сразу можно по интегральной формуле Коши представить в виде значения функции:
.
Тогда .
В каждом из интегралов преобразуем выражение с помощью геометрической прогрессии. В первом из них почти как в предыдущей теореме, потому что , т.е. . А вот во втором, преобразование будет чуть иначе, потому что для точки , наоборот, и соответственно, .
Если : = = = = .
Если : = = =
= = .
Тогда
=
В первой части снова по обобщённой интегральной формуле Коши,
а во 2 части сделаем сдвиг индексов на 1 пункт.
=
.
Мы получили такую структуру ряда, где представлены все целые степени, и положительные, и отрицательные:
,
а если бы мы ещё сделали замену индекса для 2 части, чтобы подчеркнуть, что там именно отрицательные степени, то получили бы
где т.е. коэффициенты при отрицательных степенях во 2 части приобрели бы точно такой же вид, как и в 1 части, с той разницей лишь, что с отрицательной степенью в знаменателе, хоть и формально написан в знаменателе, но реально располагается в числителе. Так, например,
, .
ЛЕКЦИЯ 8. 24.10.2018
Сначала рассмотрим ещё некоторые примеры на интегральную формулу Коши, которую мы доказали на прошлой лекции.
Пример. Вычислить .
Решение. Здесь степень множителя в знаменателе равна 2. Есть всего одна точка разрыва, а именно . Конкретизируем обобщённую интегральную формулу Коши для этого случая.
, при n = 1 получается
= .
Отсюда следует, что
Тогда = = = .
Ответ. .
Пример. Доказать, что = 0 для любого целого числа .
Решение. Здесь по обобщённой интегральной формуле Коши при любом n получается, что . Затем любая производная от константы есть 0. Поэтому результат всегда 0.
Впрочем, если бы мы вычисляли даже старым способом без интегральной формулы Коши (как в конце лекции 6 на странице 56), то получалось бы = = =
но оба интеграла здесь равны 0, потому что целое число, а значит, на отрезке один или больше полных периодов, что приводит к нулевому интегралу. И лишь при результат получается (а это было в примере на стр. 56 в конце лекции 6).
Дата: 2018-12-21, просмотров: 291.