Возможны разные подходы к определению понятия интеграла от комплексной функции. Так, например, - функции двух переменных, тогда можно вычислять кратные интегралы от них по некоторой плоской области, и объединять результаты в комплексное число вида
. Однако в качестве основного всё же исторически был принят метод интегрирования по кривой, именно при таком подходе возможно введение понятия первообразной
, а также получают применение многие факты из теории векторного поля. Итак, определение интеграла и метод его вычисления:
Определение. Пусть в области задана некоторая функция
(не обязательно аналитическая), и в области
расположена кусочно-гладкая кривая
(не обязательно замкнутая). Введём разбиение кривой на n частей с помощью (n-1) внутренних точек. Таким образом, получилась последовательность точек
, расположенных по порядку на кривой, где
- начальная и конечная точки. Обозначим
. Выберем на каждом участке дуги какую-то точку
и составим интегральную сумму:
. Предел интегральных сумм при измельчении разбиения, т.е. при
, называется интегралом от функции
по кривой
и обозначается
.
Метод вычисления. При вычислении необходимо разбить на действительную и мнимую части как функцию, так и дифференциал, затем раскрыть скобки и получить 4 слагаемых. Но их можно объединить по два, в двух из них нет мнимой единицы, а в двух она есть:
=
.
Таким образом, при вычислении всё сводится к двум криволинейным интегралам 2-го рода от векторных полей и
, а мнимая единица умножается на второй из них, при этом в самих вычислениях она фактически не участвует.
Некоторые свойства.
1. Линейность =
.
2. Если кривая АС разбита на две части некоторой точкой В, то:
3. .
4. Если то
, где
- длина кривой АВ.
Пример. Вычислить интеграл :
А) по прямолинейному отрезку от 0 до .
В) по параболе от 0 до .
Решение.
А) =
=
, далее вычисляем 2 криволинейных интеграла по отрезку, на котором
, заменяем
,
.
При этом .
=
=
.
Б) Исходное раскрытие скобок происходит так же, как и в прошлом случае: но теперь линия
это не отрезок, заданный явным уравнением
, а парабола, заданная явным уравнением
. Поэтому заменяем
,
.
=
=
=
.
Ответ. по отрезку: 1, по параболе: .
Как видим, в зависимости от формы кривой могут получиться разные ответы, но это здесь потому, что функция не аналитическая, она содержит , а мы доказывали теорему 4 в конце прошлого § о том, что аналитичность равносильна отсутствию
в составе функции, то есть тому, что
.
Теорема 1. Если замкнутый контур, внутри которого во всех точках
является аналитической, то
.
(ДОК 17). Доказательство. =
=
в двух этих интегралах - циркуляция двух векторных полей
и
, они потенциальны по теореме 2 прошлого §, а тогда циркуляция равна 0, то есть получаем
.
Теорема 2. Если является аналитической во всех точках некоторой области
, граница которой односвязна, то интеграл от функции
не зависит от пути, то есть имеет одно и то же значение для любой кривой
, соединяющей пару точек
.
(ДОК 18). Доказательство. Аналогично прошлой теореме,
=
.
Криволинейные интегралы 2 рода от векторных полей и
не зависят от пути, что доказано ранее в главе «теория поля».
Так как для аналитической функции интеграл не зависит от пути, то для аналитической функции оказывается возможным ввести понятие первообразной. Введём в рассмотрение такую функцию: которая каждой точке ставит в соответствие интеграл до неё от некоторой фиксированной точки
. Вводится по аналогии с вычислением потенциала поля, только в данном случае, вычисляются потенциалы двух полей
и
. Докажем, что построенная таким образом функция является первообразной.
Теорема 3. Функция является первообразной от функции
.
(ДОК 19). Доказательство.
Докажем, что производная от равна
.
По определению производной, .
Распишем разность в числителе более подробно.
=
.
потому что по свойству 2, в числителе сокращается интеграл по той части, которая от до
, и остаётся только от
до
.
Итак, остаётся доказать равенство: , которое можно переписать в виде
.
Распишем более подробно действительную и мнимую часть как в интеграле, так и в правом пределе.
Проведём исследование 1 из 4 слагаемых, остальные по аналогии.
Если рассматривать в проекции на горизонтальную ось, допустим, что фиксировано, то:
что эквивалентно
.
Но так как для непрерывной функции действительного переменного верна теорема о среднем, т.е. такое свойство: , то в данном случае можно утверждать, что существует такая точка
, что выполняется
, причём при
точка
, ведь она находится на отрезке, который стягивается в одну точку, в свою левую границу.
. Итак, мы исследовали 1-е слагаемое из 4-х, остальные аналогично, причём везде используются только функции действительного переменного, просто одни из них умножаются на
в итоговой записи, а другие нет. Но для каждого элемента при этом можно использовать теорему о среднем как для действительной функции.
Теорема 4. Для аналитической на кривой функции верна формула Ньютона-Лейбница:
.
(ДОК 20). Доказательство. По построению первообразной,
и
.
Но тогда =
а тогда по 3-му свойству
это , что равно интегралу по кривой, проходящей от
до
(через точку
).
Тогда =
=
т.к. по свойству 2, их можно объединить. Итак,
=
.
Пример. Вычислить от 0 до
двумя способами:
А) без формулы Б) по формуле Ньютона-Лейбница.
Решение.
А) =
=
Пусть точки 0 и соединены по прямой
(вспомним, что интеграл не зависит от пути, поэтому можем соединить их как удобнее для вычислений). Тогда
,
, и
=
=
=
.
Б) По формуле: =
=
=
=
.
Пример. Вычислить , где
- окружность радиуса
вокруг точки
Решение.
Способ 1. Представим функцию в виде . Движение по окружности можно задать формулами:
В этом случае . Тогда
=
=
, домножим на сопряжённое,
=
=
=
=
=
=
.
Способ 2. Представим =
=
. Тогда
.
=
=
=
.
ЛЕКЦИЯ 7. 17.10.2018
Интегральная формула Коши
Заметим, что в последнем примере в конце прошлой лекции сократилось и ответ вообще не зависел от
- радиуса окружности. То есть получается, при уменьшении или увеличении окружности ничего не изменится, если та же самая точка разрыва остаётся внутри, а замкнутый контур стягивается к ней, оставляя снаружи область аналитичности. Этот факт докажем в общем случае.
Теорема 1. (Интегральная теорема Коши).
Пусть некоторый замкнутый контур,
- n замкнутых непересекающихся контуров, лежащих внутри
. Функция
является аналитической на всех этих контурах, а также внутри
, но вне
. Тогда
.
Доказательство (ДОК 21).
Для того, чтобы лучше понять идею доказательства, рассмотрим сначала ситуацию, когда внутри расположен один контур
, то есть оласть аналитичности - кольцо. Можно взять какую-либо пару точек
на
и
соответственно (чтобы точкибыли максимально близко напротив друг друга) и соединить их отрезком. Тогда для комбинированого контура, состоящего из 4 частей:
,
,
,
внутренняя область, похожая на кольцо с разрезом, это область аналитичности. Мы один раз обходим этот контур, двигаясь по внешнему против часовой стрелки, поэтому и обозначено
, затем переходя на внутренний контур по
, затем двигаясь по внутреннему в противоположном направлении (
), и возвращаясь по
снова на внешний контур. Чертёж:
Но если комбинированный контур окружает область аналитичности, то интеграл по нему равен 0.
.
При этом интегралы по и
и так взаимно уничтожаются, поэтому
. Но если сменить направление движение по внутреннему контуру
, то интеграл по нему сменил бы знак, тогда:
.
Таким образом, интегралы по и
одинаковы, то есть можно без изменения результата уменьшить область, стянув её к точке разрыва, оставив снаружи какую-то часть области аналитичности.
Если внутри несколько контуров, внутри которых нарушена аналитичности или даже существование функции, то применяется похожая схема рассуждений, только надо поочерёдно соединить отрезком
с
, затем
с
и так далее, до номера n.
Теорема 2. (Интегральная формула Коши).
Пусть является аналитической на контуре
и внутри него, точка
лежит внутри
. Тогда
.
Доказательство (ДОК 22).
В рассмотренном примере в конце прошлой лекции мы вычислили , то есть верно
. Но мы можем домножить это равенство на любую комплексную константу, и тогда:
. Впрочем, тогда это же верно и для константы
: получаем
. Мы получили выражение, очень похожее на то, которое надо доказать, но ещё не то: ведь здесь в числителе константа, а не функция. Вот если мы теперь ещё и докажем, что
, или то же самое, что
, то требуемое утверждение будет верно.
Рассмотрим функцию . Это функция, которая участвует в определении предела, ведь
.
Таким образом, , то есть
имеет конечный предел в точке
, а это значит, что она ограничена в окрестности этой точки,
. По теореме 1 (интегральная теорема Коши), интеграл по
можно заменить на интеграл по любой малой окружности
радиуса
, лежащей внутри
, результат при этом не изменится. Тогда
=
, где
- максимальное значение модуля функции,
- длина кривой, по которой происходит интегрирование. Но ведь по теореме 1 это должно быть верно для какого угодно малого
. То есть
меньше или равен любой бесконечно-малой величины. Тогда этот интеграл равен 0. То есть
=
=
. Значит,
, а тогда:
, т.е.
доказано в итоге.
Интегральная формула Коши позволяет быстро вычислять интегралы по контуру вокруг точки разрыва, фактически не проводя подробное интегрирование. Достаточно убрать из знаменателя ту скобку , которая соответствует этой точке разрыва, подставить в остальную функцию
и домножить на
.
Пример. Вычислить .
Решение. Внутри окружности радиуса 1,5 всего одна из двух точек разрыва функции, вторая снаружи. Обозначим в качестве функцию без
, как будто на
делим чуть раньше, а на
позже.
=
, где
это то, что именно обозначается
в интегральной формуле Коши.
Тогда =
=
=
. \
Ответ. .
Теорема 3. (Обобщённая интегральная формула Коши).
Пусть является аналитической на контуре
и внутри него, точка
лежит внутри
. Тогда
.
Доказательство (ДОК 23).
Продифференцируем по параметру правую и левую часть равенства в исходной интегральной формуле Коши.
.
=
=
=
=
.
Таким образом, .
Следующая производная от равна
=
. Аналогично следующая (тертья от исходной функции) равна
, далее по индукции для n-й производной получим
=
. Тогда
.
Рассмотрим примеры, похожие на предыдущий, но в которых будет 2 или 3 степень скобки . По обобщённой интегральной формуле Коши, если скобка во 2 степени, надо не просто убрать её из знаменателя, а после этого ещё и один раз продифференцировать оставшуюся функцию, и лишь затем подставлять
. А если 3 степень, то 2 раза продифференцировать, но с 3-й степени начинает ещё и изменяться коэффициент из-за того, что он уже не равен 1, а будет
.
Пример. Вычислить .
Решение. =
=
=
=
=
.
Ответ. .
Пример. Вычислить .
Решение. =
=
=
=
=
=
.
Ответ. .
Далее докажем с помощью интегральной формулы Коши, что верно разложение в ряд Тейлора не только для функций действительного переменного (1 семестр), но и для комплексных функций.
Теорема 4. (Теорема о разложении в ряд Тейлора).
Пусть является аналитической в окрестности точки
.
Тогда она представима в виде степенного ряда:
, где
.
Доказательство (ДОК 24).
Рассмотрим окрестность точки и какую-нибудь точку
, лежащую внутри неё. Пусть граница окрестности - кривая
, а точку на ней обозначим
.
Можно записать интегральную формулу Коши для точки в таком виде:
(здесь
и
имеют такой же смысл, как ранее было
и
).
Изучим дробь подробнее. Можно прибавить и отнять
:
=
а дальше преобразовать к виду суммы геометрической прогрессии, чтоб воспользоваться тем фактом, что
. Причём выносить за скобку в знаменателе надо именно такой из двух блоков, чтобы получилось 1 и нечто меньшее по модулю, чем 1. Учитывая, что
на границе, а
внутри контура, то
ближе к
, чем
. Поэтому
, т.е.
Тогда =
=
=
. Подставим это выражение в интегральную формулу Коши вместо
. Тогда
=
=
.
Оставим внутри знака интеграла только те множители, которые зависят от . Получим
но оставшийся внутри суммы интеграл можно преобразовать по обобщённой интегральной формуле Коши из теоремы 3, ведь если
то
.
Тогда =
.
Получилось разложение в ряд Тейлора с коэффициентами .
Теорема 5. (Теорема о разложении в ряд Лорана).
Пусть является аналитической в некотором кольце с центром
, тогда она представима в виде ряда
.
Доказательство (ДОК 25).
Обозначим внутреннюю и внешнюю границы кольца через и
. Возьмём произвольную точку
в кольце. Окружим её контуром
малого радиуса, так, чтобы он не пересекался с
и
.
По теореме 1, , впрочем, тогда
. Но третий интеграл по контуру
, внутри которого только одна точка нарушения аналитичности функции
, а именно точка
. Тогда третий интеграл сразу можно по интегральной формуле Коши представить в виде значения функции:
.
Тогда .
В каждом из интегралов преобразуем выражение с помощью геометрической прогрессии. В первом из них почти как в предыдущей теореме, потому что
, т.е.
. А вот во втором, преобразование будет чуть иначе, потому что для точки
, наоборот,
и соответственно,
.
Если :
=
=
=
=
.
Если :
=
=
=
=
=
.
Тогда
=
В первой части снова по обобщённой интегральной формуле Коши,
а во 2 части сделаем сдвиг индексов на 1 пункт.
=
.
Мы получили такую структуру ряда, где представлены все целые степени, и положительные, и отрицательные:
,
а если бы мы ещё сделали замену индекса для 2 части, чтобы подчеркнуть, что там именно отрицательные степени, то получили бы
где т.е. коэффициенты при отрицательных степенях во 2 части приобрели бы точно такой же вид, как и в 1 части, с той разницей лишь, что
с отрицательной степенью в знаменателе, хоть и формально написан в знаменателе, но реально располагается в числителе. Так, например,
,
.
ЛЕКЦИЯ 8. 24.10.2018
Сначала рассмотрим ещё некоторые примеры на интегральную формулу Коши, которую мы доказали на прошлой лекции.
Пример. Вычислить .
Решение. Здесь степень множителя в знаменателе равна 2. Есть всего одна точка разрыва, а именно . Конкретизируем обобщённую интегральную формулу Коши для этого случая.
, при n = 1 получается
=
.
Отсюда следует, что
Тогда =
=
=
.
Ответ. .
Пример. Доказать, что = 0 для любого целого числа
.
Решение. Здесь по обобщённой интегральной формуле Коши при любом n получается, что . Затем любая производная от константы есть 0. Поэтому результат всегда 0.
Впрочем, если бы мы вычисляли даже старым способом без интегральной формулы Коши (как в конце лекции 6 на странице 56), то получалось бы =
=
=
но оба интеграла здесь равны 0, потому что
целое число, а значит, на отрезке
один или больше полных периодов, что приводит к нулевому интегралу. И лишь при
результат получается
(а это было в примере на стр. 56 в конце лекции 6).
Дата: 2018-12-21, просмотров: 315.