Рис. 1.5.27
Если две прямые l1: y = k1x + b1 и l2: y = k2x + b2. взаимно перпендикулярны, то угол между ними j = 90º, Так как tg 90º не существует, то это означает, что в формуле знаменатель равен нулю, то есть 1 + k1k2 = 0. Отсюда
k 1 k 2 = –1 или | (1.5.13) |
Это и есть условие перпендикулярности двух прямых.
Пример. Определить, какие из следующих пар прямых взаимно перпендикулярны:
a) 2x – y + 7 = 0 и x + 2y – 5 = 0
б) x + y – 3 = 0 и 2x + 3y + 7 = 0 .
Решение: а) По формуле (1.5.5) найдем угловые коэффициенты прямых:
k1 = k2 = –1/2. Проверим условие (1.5.13) k1·k2 = –1. Условие выполнено, следовательно, прямые перпендикулярны.
б) Аналогично, –1; Прямые не перпендикулярны.
Если перпендикулярные прямые заданы общими уравнениями, задачу можно решить другим способом. Из того, что прямые перпендикулярны, следует, что их нормальные векторы тоже перпендикулярны (верно и обратное утверждение).
Рассмотрим прямые l1: 2x – y + 7 = 0 и l2: x + 2y – 5 = 0.
Выпишем нормальные векторы этих прямых , .
Найдем скалярное произведение этих векторов: ( , ) = 2·1 + (–1)·2 = 0. Из векторной алгебры известно, что если скалярное произведение векторов равно нулю, то эти векторы перпендикулярны: ^ . Следовательно, прямые l1 и l2 взаимно перпендикулярны: l1 ^ l2 .
1.5.3. Задачи для самостоятельного решения
1. Составить уравнение прямой, проходящей через точку A(–1; 2) параллельно прямой ВС, если В(3; –1) и С(–2; 4).
Указание: Уравнение прямой АК можно составить по точке А и направляющему вектору` s (см. пример 3 пункт 1.5.4). Направляющим вектором прямой ВС будет вектор = (–5; 5). Поэтому уравнение AK: или AK: x + y – 1 = 0.
Ответ: x + y – 1 = 0.
2. Через точку А(–3; –1) провести прямую, параллельную прямой x + 2y = 0.
Указание: Из общего уравнения прямой l1: x + 2y = 0 находим угловой коэффициент k1= –1/2 ( (1.35.5)). Искомая прямая l2||l1, следовательно, (из условия параллельности двух прямых k1 = k2 (1.4.3)) имеем k2 = –1/2. Cоставим уравнение искомой прямой l2 по точке А(–3; –1) и угловому коэффициенту k2 = –1/2 (см. пример 2, пункт 1.5.2)
Ответ: x + 2y + 5 = 0.
3. Составить уравнение прямой, проходящей через точку А(1; –1) перпендикулярно прямой ВС, если В(2; 3) и С(–1; 4).
Указание: Искомая прямая перпендикулярна прямой ВС, следовательно, она перпендикулярна вектору Далее см. пример 3 пункт 1.5.3.
Ответ: 3x – y – 4 = 0.
4. Составить уравнение прямой, проходящей через точку D (1; –5) и перпендикулярной прямой 2x + 3y – 1 = 0.
Указание: Из общего уравнения прямой l1: 2x + 3y –1 = 0 находим угловой коэффициент k1 = –2/3 ( (1.5.5)).
Прямая l2 ^ l1 Þ k1·k2 = –1 (1.5.13) или (если k1 ≠ 0), т.е. k2 = 3/2.
Составим уравнение искомой прямой l2, проходящей через точку D(1; –5) и имеющей угловой коэффициент k2 =3/2. l2: y + 5 =3/2(x – 1). (см. пример 2 пункт 1.5.2).
Ответ: 3x – 2y – 13 = 0.
5. Даны вершины треугольника А(–1; 3), B(3; –2), C(5; 3). Составить уравнения сторон треугольника.
Указание: См. пример 3 пункт 1.5.5.
Ответ: AB: 5x + 4y – 7 = 0, BC: 5x – 2y – 19 = 0, AC: y – 3 = 0.
6. Даны вершины треугольника А(–3; 1), B(–3; –5), C(5; 3). Составить уравнение медианы, проведенной из вершины С.
Указание: См. пример 4 пункт 1.5.5.
Ответ: CM: 5x – 8y – 1 = 0.
7. Даны вершины треугольника A(1; –1), B(–2; 1) и C(3; 5). Составить уравнение перпендикуляра, опущенного из вершины А на медиану BE (см. рис. 1.5.28).
Рис. 1.5.28
Указание: Составим уравнение медианы ВЕ (см. 1.5.5) BE: x – 4y + 6 = 0. Уравнение перпендикуляра, опущенного из вершины А(1; –1) на медиану ВЕ составим как уравнение прямой, проходящей через точку А перпендикулярно прямой ВЕ . AK: 4x + y – 3 = 0.
Ответ: 4x + y – 3 = 0.
8. Даны вершины треугольника А(2; –1), B(3; 2), C(–2; –3). Составить уравнение высоты, проведенной из вершины С на сторону АВ.
Указание: Составим уравнение прямой АВ по двум точкам А(2;–1) и B(3; 2) (см. 1.5.5). AB: 3x – y – 7 = 0. Составим уравнение высоты СН как прямой, проходящей через точку C(–2; –3) и перпендикулярной прямой АВ
CH: x + 3y + 11 = 0.
Ответ: x + 3y + 11 = 0.
9. Даны вершины треугольника A(1; 2), B(–1; 3), C(–2; 1)(рис.46). Составить уравнение прямой, проходящей через вершину А параллельно противоположной стороне ВС (рис. 1.5.29).
Рис. 1.5.29 | Рис. 1.5.30 |
Указание: Составим уравнение прямой ВС по двум точкам B(–1; 3) и C(–2; 1) (формула 1.5.7). Получим: 2x – y + 5 = 0. Прямая АК параллельна противоположной стороне ВС, т.е. АК||ВС Þ k1 = k2 (1.5.12). Угловой коэффициент прямой ВС равен k2 = 2 ( (1.5.5)). Тогда угловой коэффициент прямой АК равен k1 = 2. Составим уравнение искомой прямой по точке А и угловому коэффициенту k1 . Получим AK: y – 2 = 2(x – 1) Þ
AK: 2x – y = 0.
Ответ: 2x – y = 0.
10. Даны середины сторон треугольника M(1; 2), N(5; –1) и
P(–4; 3) (рис.1.5.30). Составить уравнения его сторон.
Указание: MN – средняя линия треугольника АВС. Из курса геометрии известно, что MN параллельна стороне АС. Уравнение прямой АС находим как уравнение прямой, проходящей через точку P(–4; 3) и параллельной прямой MN.
AC: 3x + 4y = 0.
Аналогично составляем уравнения сторон AB и BC:
AB: 4x + 9y – 22 = 0; BC: x + 5y = 0.
Ответ: AB: 4x + 9y – 22 = 0; BC: x + 5y = 0; AC: 3x + 4y = 0.
11. Проверить, лежат ли на одной прямой три данные точки(рис.1.5.31):
а) A(–2; 0), B(6; 4), C(4; 3);
б) M(1; –3), N(2; 4), P(3; –1).
Рис. 1.5.31 | Рис. 1.5.32 |
Указание: Составим уравнение прямой по любым двум данным точкам. Уравнение прямой, проходящей через точки A(–2; 0) и B(6; 4) будет иметь вид: AB: x – 2y + 2 = 0 (см.1.5.5). Проверим, что точка С(4; 3) лежит на прямой АВ, т.е. что при подстановке координат точки С в уравнение x – 2y + 2 = 0 должно получиться тождество: 4 – 2·3 + 2 = 0 или 0 = 0.
Таким образом, точка С лежит на прямой АВ, т.е. три данные точки А, В, С лежат на одной прямой.
Ответ: а) лежат; б) не лежат.
12. Показать, что прямые 3x – 2y + 1 = 0 и 2x + 5y – 12 = 0 пересекаются; найти координаты точки пересечения прямых (рис.1.5.32).
Указание: Прямые пересекаются, если система
имеет единственное решение, это решение будет являться координатами точки пересечения прямых.
Систему можно решить исключением неизвестных или, используя формулы Крамера:
Найдем определители D, Dx ,Dy .
Если D ≠ 0, то система имеет единственное решение, т.е. прямые пересекаются.
;
Ответ: Прямые пересекаются в точке М(1; 2).
13. Через точку пересечения прямых 2x – y – 5 =0 и 3x + 2y + 3 = 0 провести прямую, перпендикулярную прямой 5x + 3y – 1 =0.
Указание: Точку пересечения двух прямых l1 и l2 найдем, решив систему :
Составим уравнение искомой прямой l4, проходящей через точку М(1; –3) и перпендикулярной прямой l3: 5x + 3y – 1 = 0.
Ответ: 3x – 5y – 18 = 0.
14. Через точку пересечения прямых 5x + y – 9 = 0 и 3x – 2y – 8 = 0 провести прямую, параллельную прямой 2x – 3y + 7 = 0.
Указание: По условию l1: 5x + y – 9 = 0 и l2: 3x – 2y – 8 = 0. Точку М – точку пересечения прямых l1 и l2 найдем, решая систему уравнений (см. задачу 12) Þ М(2; –1).
Составим уравнение прямой l4, проходящей через точку М(2; –1) и параллельной прямой l3: 2x – 3y + 7 = 0 (см. решение задачи 2 пункт 1.7) Þ l4: 2x – 3y – 7 = 0.
Ответ: 2x – 3y – 7 = 0.
15. Через точку пересечения прямых 5x + 2y + 1 = 0 и x – y + 3 = 0 провести прямую, параллельную оси Oy (рис.50).
Указание: Точку пересечения прямых l1: 5x + 2y + 1 = 0 и l2: x – y + 3 = 0 найдем, решив систему (см. задачу 12)
Рис.1.5.33
Составим уравнение прямой l3, проходящей через точку и параллельной оси Oy. Направляющим вектором оси Oy является вектор ` j = (0; 1) и направляющим вектором искомой прямой l3 будет вектор` s = (0; 1), т.к. прямая l3 || Oy.
Составим уравнение прямой l3, используя формулу (1.5.6):
– уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
Уравнение прямой l3: можно найти и по-другому (решить самостоятельно).
Ответ: x + 1 = 0.
16. Составить уравнение перпендикуляра, опущенного из точки С(3; 4) на прямую, проходящую через две точки А(2; –1) и B(0; 1).
Указание: Чтобы составить уравнение перпендикуляра, опущенного из точки С на прямую АВ, надо составить уравнение прямой, проходящей через точку С(3; 4) и перпендикулярной прямой АВ.
Ответ: x – y + 1 = 0.
17. Найти проекцию точки N(1; –1) на прямую x + 2y – 3 = 0 (рис.1.5.34).
Рис.1.5.34
Указание: Проекцией точки N на прямую l: x + 2y – 3 = 0 будет точка М – точка пересечения прямой l и прямой, проходящей через данную точку N и перпендикулярной к прямой l. Составим уравнение прямой MN ^ l (задачу 4). П l: x + 2y – 3 = 0 Þ k1 = –1/2;
Так как MN ^ l , то k1·k1 = –1 Þ k2 = 2;
MN: y – y0 = k(x – x0), где N(1; –1) и k2 = 2;
MN: y – (–1) = 2(x – 1) Þ MN: 2x – y – 3 = 0.
Найдем точку М как точку пересечения прямых l и MN, решив систему уравнений.
(см. задачу 12).
Проекцией точки N на прямую x + 2y – 3 = 0 является точка
Ответ:
18. Найти проекцию точки А(–1; 3) на прямую ВС, если В(2; 2) и С(–1; –1).
Указание: Составим уравнение прямой ВС по двум точкам В(2; 2) и C(–1; –1) (см. пример 1 пункт 1.3.5). BC: x – y = 0.
Найдем проекцию точки A(–1; 3) на прямую ВС (см. задачу 17).
Ответ: D (1; 1).
19. Найти точку симметричную точке М(3; –3) относительно прямой x – y – 12 = 0 (см. рис 1.5.35).
Указание: Составим уравнение прямой MN, проходящей через точку M(3; –3) и перпендикулярной прямой l: x – y – 12 = 0 (см. решение задачи 4 ).
MN: x + y = 0.
Найдем точку пересечения прямой MN и прямой l :
Точка О – середина отрезка MN и ее координаты находятся по формулам (1.2.2)
Пусть M(x1, y1) и N(x2, y2), а по условию x1 = 3, y1 = –3; x0 = 6, y0 = –6; выполним подстановку и найдем координаты точки N.
Ответ: N(9; –9).
Рис.1.5.35 | Рис.1.5.36 |
20. При каком λ прямые 2x +3y – 5 = 0 и 3x + λy – 2 = 0 будут параллельны (решить двумя способами) (см. рис.1.5.36)?
Указание: Найдем угловые коэффициенты прямых l1: 2x +3y –5 =0 и l2: 3x + λy – 2 = 0. k1 = –2/3, k2 = –3/λ ( (1.5.5)).
Так как l1 || l2, то k1 = k2 :
Задачу можно решить и другим способом. Найдем координаты нормальных векторов прямых l1 и l2: ` n1 = (2; 3) и` n2 = (3; λ). Прямые l1 и l2 параллельны, следовательно, их векторы нормали коллинеарны, а координаты этих векторов пропорциональны.
Ответ:
21. При каком значении α прямые 3x – 5y +3 = 0 и αx + y + 3 = 0 будут перпендикулярны (решить двумя способами)?
Указание: Прямые l1: 3x – 5y +3 = 0 и l2: αx + y + 3 = 0 перпендикулярны (рис.54), l1 ^ l2 Þ k1·k2 = –1.
Рис.1.5.37
Угловые коэффициенты: k1 = 3/5 и k2 = –α/1 ( (1.5.5)) и
найдем α:
Задачу можно решить и другим способом. Найдем координаты нормальных векторов прямых l1 и l2: `n1 = (3; –5) и n2 = (α; 1) (1.5.4).
Так как l1 ^ l2, то и `n1 ^ `n2 Þ (`n1,`n2) = 0 (скалярное произведение двух взаимно перпендикулярных векторов равно нулю). Найдем скалярное произведение
нормальных векторов в координатной форме и приравняем его к нулю.
3·α + (–5)·1 = 0 Þ α = 5/3.
Ответ: α = 5/3.
22. Найти угол между двумя прямыми x – 2y – 3 = 0 и x – y + 5 = 0.
Ответ: tgα = 1/3 или α = arctg 1/3 .
23. При каком А угол между прямыми Ax – y +3 = 0 и 2x + y – 1 =0 будет равен 45º?
Указание: l1: Ax – y +3 = 0; l2: 2x + y – 1 = 0. Угол между двумя прямыми l1 и l2 находится по формуле
(1.5.2) |
Угловые коэффициенты прямых l1 и l2 будут равны k1 = A и k2 = –2 ( k = – (1.5.5)), а j = 45º. Выполним подстановку в формулу и найдем А:
Раскрывая модуль, получим два уравнения. Решение обоих уравнений является решением задачи.
–2 – A = 1 – 2A или –2 – A = –1 + 2A; A = 3 или A = –1/3.
Ответ: A = 3 или A = –1/3.
24. Дана прямая 5x + y – 4 = 0. Через точку M0(1; –2) провести прямую, наклоненную к данной прямой под углом 45º (рис.1.5.38).
Рис.1.5.38
Указание: Из общего уравнения прямой l1: 5x + y – 4 = 0 найдем угловой коэффициент k1 = –5 (k = – (1.5.5)). Угловой коэффициент искомой прямой k2 найдем из условия, что угол между прямыми l1 и l2 – равен 45º.
или ;
k2 + 5 = 1 – 5k2 или k2 + 5 = –1 + 5k2 ;
k2 = –2/3 или k2 = 3/2 .
Составим уравнение искомой прямой по точке M0(1; –2) и угловому коэффициенту k2 = –2/3 (или k2 = 3/2), используя формулу (1.5.2)
Ответ: 2x + 3y + 4 = 0 или 3x – 2y – 7 = 0.
Рис.1.5.39 | Рис.1.5.40 |
25. Определить угол между высотой и медианой треугольника АВС, проведенными из вершины А, если А(1; –1), B(–2; 1), C(2; 5)(рис.1.5.39).
Указание: Составим уравнение медианы АМ (см. пример 4).
AM: 4x + y – 3 = 0. Составим уравнение высоты AH (см. решение задачи 8 ).
AH: x + y = 0. Из общих уравнений прямых АМ и АН найдем угловые коэффициенты k1 = –4 и k2 = –1. Угол между прямыми АМ и АН найдем по формуле (1.5.2)
Ответ: tgj = 3/5 или j = arctg3/5.
26. В треугольнике АВС известны координаты вершин А(–2; –2), B(1; 2) и C(3; –3). Найти угол ВАС и составить уравнение средней линии треугольника, лежащей против вершины В(рис.1.5.40).
Указание: Составим уравнения сторон АВ и АС (см. пример 3 )
AB: 4x – 3y + 2 = 0 и AC: x + 5y + 12 = 0. Найдем угол ВАС – угол между прямыми АВ и АС (см. пример 2).
или где угол j равен углу ВАС. Составим уравнение средней линии MN. Так как точка М – середина отрезка АВ, а точка N – середина отрезка АС, то координаты точек М и N найдем по (1.2.2): M(–1/2, 0) и N(1/2, –5/2). Составим уравнение средней линии MN по двум точкам (см. пример 1 пункт 1.3.5). MN: 10x + 4y +5 = 0.
Ответ: или и MN: 10x + 4y + 5 = 0.
27. В треугольнике АВС известны координаты вершин A(1; –3), B(0; –1) и C(3; 3). Составить уравнение высоты и определить острый угол между высотой BH и стороной ВС.(см. рис.1.5.41)
Рис.1.5.41 | Рис.1.5.42 |
Указание: Составим уравнение стороны ВС (см. пример 4)
BC: 4x – 3y – 3 = 0 k1 = 4/3 . Составим уравнение стороны AС: 3x – y – 6 = 0, kAC = 3, Þ kBH = –1/3. Составим уравнение высоты BH (см. задачу 8)
BH: x + 3y + 3 = 0.
Найдем угол HBC:
Ответ: BH: x + 3y + 3 = 0, ÐHBC = arctg3.
28. В треугольнике АВС известны координаты вершин А(4; 8), B(–3; 4) и C(–4; –1). Найти угол между сторонами АВ и АC. Составить уравнение средней линии, параллельной ВС.
Ответ: MN: 10x – 2y + 7 = 0.
29. Даны вершины треугольника A(–2; 1), B(3; –4) и точка Н(5; –1) – точка пересечения высот. Составить уравнения его сторон (рис.1.5.42).
Указание: Составим уравнение прямой АВ как уравнение прямой, проходящей через две точки A(–2;1) и B(3; –4) (см. пример 3). AB: x + y + 1 = 0.
Уравнение стороны ВС составим как уравнение прямой, проходящей через точку B(3; –4) и перпендикулярной прямой АН (см. задачу 4).
Уравнение прямой АН составим, зная координаты двух точек А(–2; 1) и
Н(5; –1) AH: 2x + 7y – 3 = 0, тогда BC: 7x – 2y – 29 = 0. Аналогично находится уравнение прямой AC: 2x + 3y + 1 = 0.
Рис.1.5.43
Ответ: AB: x + y + 1 = 0; BC: 7x – 2y – 29 = 0; AC: 2x + 3y + 1 = 0.
30. Найти координаты центра тяжести треугольника АВС, длину и уравнение медианы ВМ, если А(5; 6), B(–3; –1) и C(–3; –2) (рис.1.5.43).
Указание: Известно, что центр тяжести такой пластины находится в точке пересечения медиан D треугольника АВС. Для определения точки D учтем то, что она делит любую медиану, например ВМ, в отношении λ = 2, так как λ = Если координаты вершин A(x1, y1), B(x2, y2) и C(x3, y3), то координаты точки M(xM, yM) находим из условия, что она делит отрезок АС пополам, а затем получим координаты точки D.
Согласно полученным формулам находим координаты центра тяжести – точки D.
xD = –1/3, yD = 1; т.е. D(–1/3; 1).
Составим уравнение медианы ВМ, зная координаты точки В(–3; –1), а координаты точки М определим по формулам:
BM: 3x – 4y + 5 = 0. Длину медианы найдем, используя формулу расстояния между двумя точками В(–3; –1) и M(1; 2).
Ответ: D(–1/3; 1), BM: 3x – 4y + 5 = 0. | BM | = 5.
31. Определить расстояние от точки М до прямой 3x – 4y + 6 = 0,
если М(1; 2).
Ответ: d = 1/5.
32. Даны стороны треугольника АВ: x + 3y – 7 =0, BC: 4x – y –2 =0, AC: 6x + 8y –35 =0. Найти длину высоты, проведенной из вершины В (рис.1.5.44).
Указание: Определяем координаты точки В как точки пересечения двух прямых. Длина высоты ВН находится как расстояние от точки В до прямой АС.
Ответ: BH = 1,3.
Рис.1.5.44 | Рис.1.5.45 |
33. Определить расстояние между двумя прямыми 3x + 4y + 8 = 0 и 6x + 8y – 2 = 0 (рис.1.5.45).
Указание: Эти прямые параллельны, так как k1 = –3/4, k2 = –6/8= –3/4 (угловые коэффициенты вычисляем по формуле 1.5.5).
Получаем k1 = k2 Þ l1 || l2 .
Найдем расстояние от любой точки М, лежащей на прямой l1, до прямой l2 – это и будет расстояние между двумя прямыми.
На прямой l1 выберем точку М с абсциссой x = 0, тогда из уравнения l1 найдем y = –2. Следовательно, точка М(0; –2). Расстояние от М(0; –2) до прямой l2: 6x + 8y – 2 = 0 будет равно d = 1,8, так как
.
Ответ: d = 1,8.
Тема 1.6. Аналитическая геометрия в пространстве.
1.6.1. Плоскость: способы задания, условия взаимного расположения плоскостей
Основные определения
Рассмотрим в трехмерном эвклидовом пространстве E3прямоугольную систему координат Oxyz.
Уравнением поверхности называется такое уравнение F(x, y, z) = 0, которому удовлетворяют координаты каждой точки, лежащей на поверхности, и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на поверхности.
Рис.1.6.1
Например, сфера – это геометрическое место точек, равноудаленных от некоторой точки, называемой центром сферы. Так все точки, удовлетворяющие уравнению x2 + y2 + z2 = R2, лежат на сфере радиуса R с центром в точке О(0; 0; 0) (рис.1.6.1.). Координаты любой точки, не лежащей на данной сфере, не удовлетворяют этому уравнению.
Линию в пространстве можно рассматривать как линию пересечения двух поверхностей. Так на рисунке 1.6.1 пересечением сферы с плоскостью Oxy является окружность радиуса Rс центром в точке О.
Простейшей поверхностью является плоскость, простейшей линией в пространстве является прямая.
Плоскость: способы задания
Дата: 2018-12-21, просмотров: 770.