Определение 7.
Суммой матриц А и В называется такая матрица, каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц А и В.
Пусть и . Тогда .
2.2. Справедливы свойства операции сложения
1. ;
2. ;
3. Существует 0-матрица, все элементы которой – нули: ;
4. Существует – противоположная матрица такая, что .
|
Произведением матрицы на число называется матрица, все элементы которой равны произведению каждого элемента матрицы на это число.
, .
2.3. Свойства операции умножения матрицы на число
1. , , ;
2. ;
3. ;
4. .
Вывод !!! Все матрицы одного порядка образуют линейное пространство – .
2.2. Нелинейная операция, произведение матриц
Определение 9.
Произведением матрицы А порядка на матрицу В порядка называется матрица С порядка , любой элемент которой равен сумме попарных произведений элементов i -й строки матрицы А на соответствующий элемент j -го столбца матрицы В
. (2)
ПРИМЕР 1.
Замечание !!!
Можно умножать лишь те матрицы, у которых совпадает число столбцов первой матрицы с числом строк во второй. Произведение матриц, в общем, не коммутативно – .
3. Обратная матрица
Определение 10.
Матрица, все элементы которой, расположенные вне главной диагонали, равны нулям, называют диагональной
|
Определение 11.
Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны 1, называют единичной
.
Очевидно !!! 1. ; 2. Для квадратной матрицы .
Определение 12.
Если для A существует , то матрица А называется обратимой. Матрица называется обратной матрицы , если справедливо равенство
. (3)
Теорема 1
Если матрица А не вырождена, то она обратима, причем
. (4)
Доказательство.
По определению с учетом теоремы Лапласа
ПРИМЕР 2.
Дано . Найти .
|
1) .
2) Найдем алгебраические дополнения и подставим в (4):
.
4. Ранг матрицы
Определение 13.
Минором k -го порядка матрицы А называется определитель, составленный из элементов этой матрицы, стоящих на пересечении любых k строк и k столбцов этой матрицы. Обозначается .
ПРИМЕР 3.
Для матрицы соответствуют миноры: , , .
Определение 14.
Рангом матрицы называется наивысший порядок k минора, отличный от нуля. Обозначается .
4.1. Правило нахождения ранга
- Проверяют все миноры первого порядка , то есть элементы матрицы.
- Если , проверяют все миноры второго порядка . Если все , то ранг матрицы .
|
Определение 15.
Элементарными преобразованиями матрицы называются следующие операции над матрицей:
- перемена мест строк (столбцов);
- умножение всех элементов строк (столбцов) на одно и то же число ;
- прибавление к элементам строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на одно и то же число;
- отбрасывание строк (столбцов), состоящих из нулей.
Определение 16.
Если матрица А получена из матрицы В элементарными преобразованиями, то матрицы называются эквивалентными А ~ В.
Теорема 2
Если матрица А ~ В, то r(A)= r(B).
Следствие !!!
Ранг матрицы можно искать следующим образом: с помощью элементарных преобразований привести матрицу А к матрице, все элементы которой ниже главной диагонали равны нулям. Тогда ранг матрицы будет равен числу элементов на главной диагонали.
ПРИМЕР 4.
5. Преобразование координат
Пусть и – два произвольных базиса n-мерного линейного пространства R . Поскольку это базисы одного пространства, то каждый базисный вектор может быть представлен линейной комбинацией векторов
. (5)
|
. (6)
ПРИМЕР 5.
Даны два базиса в декартовой системе координат , , , и , , , (рис. 1). Определить матрицу перехода из одного базиса в другой.
Решение. Не трудно заметить, что
Следовательно, матрица перехода от базиса к базису будет иметь вид
.
|
Осюда следует, что преобразование координат осуществляется за счет транспонированной обратной матрицы :
. (7)
ПРИМЕР 6.
Представим в исходном базисе , , , вектор (рис. 1). Переведем эти координаты в другой базис , , , . С учетом предыдущего примера запишем транспонированную обратную матрицу
.
Тогда новые координаты вектора получим согласно (7)
,
где - матрица-столбец координат вектора, то есть в новой системе координат вектор будет представлен как (рис. 1).
Заключение
|
- матрица – это таблица элементов любой природы;
- складываются матрицы поэлементно;
- умножаются матрицы методом «сумма произведений строка на столбец»;
- обратная матрица находится с помощью определителя и алгебраических дополнений;
- транспонированная матрица получается путем «поворота» матрицы;
- ранг матрицы – минор наивысшего порядка, отличный от нуля;
- преобразование базиса осуществляется за счет прямой матрицы;
- обратное преобразование базиса осуществляется за счет обратной матрицы;
- прямое преобразование координат осуществляется за счет обратной транспонированной матрицы.
Литература
1. Ильин В.А., Позняк Э.Г. «Линейная алгебра». – М.: Физматлит, 2001. – 318 с.
2. Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии. – М.: Физматлит, 2002.
3. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики. – М.: Наука, 1989. – 659 с.
4. Рыжков В.В. Лекции по аналитической геометрии. – М.: Факториал пресс, 2000. – 208 с.
|
Дата: 2018-12-21, просмотров: 280.