Основу грузовой подсистемы ТГК составляют подъемно-транспорт­ные ма­шины, предназначенные для перемещения грузов в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях на относительно небольшие расстояния в пределах заводов, строительных площадок, портов, складов и т.п. Подъемно-транспортные машины (ПТМ) по характеру перемещений и назначению делят на три группы:

· грузоподъемные машины, перемещающие грузы циклично по про­изволь­ной пространственной трассе, меняющейся при каждом цикле;

· транспортирующие машины, перемещающие массовые, преиму­ще­ственно сы­пучие материалы, непрерывным потоком по определенной трассе;

· погрузочно-разгрузочные машины, осуществляющие по­грузку материа­лов и отдельных грузов больших объема и массы в транспорт­ные средства и раз­грузку их с транспортных средств.

Особую группу подъемно-транспортного оборудования составляют вспомо­гательные устройства (воронки, лотки, затворы, питатели и т.д.).

Это деление является до некоторой степени условным, так как некоторые ПТМ могут выполнять, например, функции грузоподъемных или погру­зочно-раз­грузочных машин (краны). Иногда к трем названным выше группам добавляют машины напольного транспорта и машины подвесного однорель­сового транспорта.

По принципу действия различают ПТМ:

· периодического (циклического) действия;

· непрерывного действия.

На транспорте и в промышленности для перегрузоч­ных работ использу­ются разнооб­разные типы подъемно-транспортных машин, обеспечивающие непре­рывность и ритмичность производственных про­цессов. Правильный выбор тех­нологии производства и ви­дов подъемно-транспортного оборудо­вания является решающим фактором обеспе­чения эффективности производ­ства.

Современные тенденции в подъемно-транспортном машиностроении сле­дую­щие:

- создание новых подъемно-транспорт­ных машин и широкая модерниза­ция су­ществующих для обеспечения меха­низации и автоматизации погру­зочно-разгру­зочных, транспортных и склад­ских работ в промышленности и на транспорте;

- повышение грузоподъемности машин и снижение их массы за счет при­мене­ния более совершенных кинематических схем и методов расчета, новых рацио­нальных профилей металла, высокопроч­ных материалов и прогрессив­ной техно­логии изготовления;

- увеличение производительности благодаря применению широкого регу­лиро­вания скоростей механизмов, автоматического, полуавтоматического и дистанци­онного управления, специальных грузозахват­ных устройств, а также создание ком­фортных условий труда машинистам кранов, чему спо­собствовали примене­ние кондиционеров для охлаждения и очистки воздуха в кабинах и другие ме­ро­приятия;

- расширение области применения ма­шин непрерывного транспорта пу­тем соз­дания как мощных и сверхмощных машин (в том числе конвейеров для транспор­тировки массовых сыпучих грузов на расстояние до 100 км и более), так и машин легкого и особо легкого ти­пов (подвесных конвейеров), а также пу­тем приспо­собления транспортирующих машин и их элементов к специфическим свойствам грузов;

- повышение надежности работы машин и долговечности их элементов путем раз­работки новых конструктивных реше­ний и уточненных методов расчета, при­менения материалов с повышенными физико-механическими свойствами;

- автоматизация подъемно-транспортных машин с применением управля­ющих компьютеров, работающих в реальном масштабе времени (on-line);

- более широкое применение безрельсовых грузоподъемных машин вме­сто кранов;

- применение манипуляторов и перепрограммируемых средств робототех­ники.

На рынке ПТМ широко представлены машиностроительные заводы Рос­сии: г. Санкт-Петербург, Киров, Калининград, Узловая и др., а также их кон­куренты из Бело­руссии, Украины, Болгарии, Италии, Германии, США, Фин­ляндии, Японии и др. При выборе конкретной ПТМ учитываются ее техни­ческие, эксплуатацион­ные, экономические показатели. Информация о подъ­емно-транспортных машинах приведена в [1].