Магазинные загрузочные устройства (МЗУ) или магазины применяют для подачи в рабочую зону станков заготовок средних размеров и массы, например заготовок зубчатых колес, щлицевых валов, крышек и др. Заготовки в МЗУ укладывают вручную в ориентированном положении, а перемещение их на рабочую позицию и выдача из магазина выполняются автоматически.

МЗУ целесообразно применять при относительно длительных циклах обработки заготовок, позволяющих производить их загрузку через большие интервалы времени, а также в тех случаях, когда захват и ориентация заготовок затруднены из-за их геометрической формы, размеров или массы. Благодаря конструктивной простоте МЗУ применяют также и в тех случаях, когда по масштабам производства создание более совершенных, полностью автоматизированных загрузочных устройств невыгодно. В зависимости от способа перемещения в них заготовок различают самотечные, полусамотечные и принудительные магазины. В силу конструктивной простоты и эксплуатационной надежности самотечные магазины имеют наибольшее применение. Их используют для подачи заготовок деталей простой геометрической формы и выполняют в виде лотков, трубок, стержней.

МЗУ состоит из следующих основных элементов:

– собственно магазина (накопителя), предназначенного для накопления запаса заготовок в ориентированном положении;

– отсекателя – механизма поштучной выдачи заготовок;

– питателя – механизма, подающего заготовки на рабочую позицию.

Накопители в виде лотков в зависимости от характера движения заготовок разделяют на лотки-склизы и лотки-скаты. Наиболее часто встречающиеся типы лотков приведены на рис. 2.1 и 2.2.

При использовании наклонных лотков в МЗУ угол наклона лотка устанавливают таким, чтобы заготовки в нем не останавливались и не застревали. Для заготовок, перемещающихся в склизах, угол наклона лотка должен быть больше угла трения между лотком и заготовкой (обычно он составляет 25-30°), а для заготовок, перемещающихся в скатах – 7-10°.

Рис. 2.1. Классификация форм лотков: а – прямой простой; б – прямой роликовый; в – спиральный простой; г – спиральный роликовый; д – спирально-овальный простой; е – спирально-овальный роликовый; ж – змейковый; з – зигзагообразный; и – дугообразный вогнутый; к – дугообразный выпуклый; л – ступенчатый; м – каскадный

Рис. 2.2. Формы сечения лотков для заготовок - тел вращения: а, б – для валиков постоянного поперечного сечения, перемещающихся качением (а) и скольжением (б); в – для дисков и колец, перемещающихся качением; г – для заготовкой с головкой; д – роликовые для цилиндрических и плоских заготовок; е – трубчатые; ж – двухрельсовые; з – однорельсовые

В полусамотечных магазинах перемещение заготовок происходит по поверхностям, установленным к горизонту под углом, меньшим угла трения. Заготовки перемещаются за счет искусственного уменьшения силы трения между поверхностями скольжения путем поперечного колебания или равномерного движения несущей поверхности, или в результате образования между поверхностями воздушной подушки.

Зачастую трудно разделить полусамотечные и принудительные МЗУ, так как и те и другие имеют привод, обеспечивающий перемещение заготовок.

К полусамотечным МЗУ можно отнести вибрационные лотки (рис. 2.5) и валковые загрузочные устройства (рис. 2.6), широко применяемые для автоматической загрузки бесцентрово-шлифовальных станков.

Рис. 2.5. Лотковое вибрационное загрузочное устройство с трех-компонентным электромагнитным приводом: 1 – якорь, 2 – электромагнит, 3,4,5,6 – пружины, 7 – сухарь, 8 – якорь, 9 – электромагнит, 10 – желоб, 11 – рама, 12 –пружина амортизационная, 13 – основание, 14 – якорь, 15 – электромагнит, 16 – стойка

МЗУ с принудительным перемещением заготовок обеспечивают непрерывную или периодическую подачу заготовок, имеют различные принципы действия и самые разнообразные конструкции. Наиболее часто встречаются трубчатые, цепные и дисковые принудительные МЗУ.

В трубчатых принудительных магазинах перемещение заготовок происходит обычно под действием груза (рис. 2.7) или пружины.

В цепных магазинах используются бесконечные ремни или цепи (рис. 2.8). Привод таких магазинов, как правило, электрический, пневматический или гидравлический.

Рис. 2.6. Схемы двухвалковых загрузочных устройств: а – с двумя цилиндрическими валками; б – с цилиндрическим и коническим валками; в – с двумя коническими валками	Рис 2.7. Трубчатый магазин

Рис. 2.8. Цепной магазин: 1 - рычаг, 2 - цепь, А – заготовка

Дисковые или револьверные МЗУ имеют горизонтальную или вертикальную ось вращения и характеризуются периодическим поворотом. Магазины такого типа часто применяют на токарных станках.