Определяем мощность на барабане по формуле:
N =F∙V, (1.1)
где F= 5000 Н – усилие на транспортёре;
V = 0.9 м/с – скорость цепи транспортёра.
Данные значения подставляем в формулу (1.1): N=5000∙0.9=4,5 (кВт)
Потребную мощность двигателя определяем по формуле:
, (1.2)
где - суммарный КПД привода (значения берутся из таблицы - в ней КПД передач даны с учётом потерь энергии в опорах валов этих передач на подшипниках качения, т.е. при вычислении суммарного КПД привода, КПД пар подшипников не учитываются), вычисляемый по формуле:
(1.3)
где = - КПД муфты; = - КПД редуктора;
hрем.пер.=0.96 - КПД клиноремённой передачи.
Подставляем эти значения в формулу, получаем:
Тогда мощность двигателя равна:
(кВт)
Определяем среднеквадратичную мощность двигателя, используя график нагрузки:
,
где Nn – значение мощностей в определенный момент цикла; t- время цикла.
.
Частоту вращения ведомого вала определяем по формуле:
, (1.4)
где D0 –диаметр тяговой звёздочки, равный
(мм) (1.4а)
где t =100 мм – шаг тяговой звездочки, z =9 – число зубьев на звёздочке.
Данные значения подставляем в формулу (1.4а):
Из формулы (1.4) находим:
nВЫХ (об/мин)
Оцениваем возможное передаточное отношение привода
Uобщ=Uр.Uрем (1.5)
Задаем передаточное отношение ременной передачи: Uрем.=2, передаточное отношение редуктора:
Uр=U23∙U34; (1.5а)
где U23 – передаточное отношение быстроходной ступени редуктора (между валами 2 и 3); U34 – передаточное отношение тихоходной ступени редуктора (между валами 3 и 4).
Назначаем Uр равным 16. Определяем U23 по соотношению [Дунаев П.Ф., стр. 11]. По ряду стандартных значений U23=5, тогда .
Отсюда, по формуле (1.5) определим Uобщ=16∙2=32.
Тогда требуемая частота вращения вала электродвигателя определяется по формуле:
nдв.н= nвых∙Uобщ. = 58,9.32 = 1884,8 (об/мин)
Nср.кв.<Nдв.<Nдв.н. (1.6)
(1.6а)
Из соотношений (1.6) и (1.6а) выбираем двигатель 4A100L4Y3, для которого Nдв.= 4 (кВт), nдв.= 1430 (об/мин).
Расчёт кинематических, силовых и энергетических параметров на отдельных валах
Уточняем передаточные отношения:
Определяем U23 по соотношению [Дунаев П.Ф., стр. 11]. По ряду стандартных значений U23=4, тогда .
Определение кинематических, силовых и энергетических параметров на отдельных валах.
На первом валу (быстроходный вал привода):
N1=Nдв.=4 (кВт) n1=nдв.=1430 (об/мин)
(Н.м)
На втором валу (быстроходный вал редуктора):
N2=N1∙ =4∙0,96=3,84(кВт)
n2= =715(об/мин)
(Н.м)
На третьем валу (промежуточный вал редуктора):
N3=N2∙ =3,84. 0,97=3,72(кВт)
n3= =180,6 (об/мин)
(Н.м)
На четвёртом валу (тихоходный вал редуктора):
N4=N3∙ =3,72∙0,97=3,61(кВт)
n4 = =57,3(об/мин)
(Н.м)
На пятом валу (тихоходный вал привода):
N5 =N4∙ =0,99∙3,61=3,58(кВт)
n5 = =57,3(об/мин)
(Н.м)
Кинематические, cиловые и энергические параметры элементов привода занесём в таблицу 1.
Таблица 1
Параметры | Обознач. | Разм. | Валы | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||
Крутящий момент | Т | Н.м | 26,5 | 50,9 | 188,8 | 601,7 | 596,7 | |||
Частота вращения | n | Об/мин | 1430 | 715 | 180,6 | 57,3 | 57,3 | |||
Угловая скорость | рад/с | 151,2 | 75,6 | 19,7 | 6 | 6 | ||||
Мощность | N | кВт | 4 | 3,84 | 3,72 | 3,61 | 3,58 | |||
Передаточное отношение | U | 2 | 4 | 3,15 | 1 | |||||
Дата: 2019-05-28, просмотров: 204.