При решении дифференциальных уравнений операторным методом, после того, как будет найдено изображение решения, иногда следует по изображению найти оригинал.
В общем случае эта задача решается с помощью преобразования, обратного преобразованию Лапласа-Карсона.
В более простых случаях, если изображение есть правильная рациональная дробь, то, разложив её на элементарные дроби, оригинал можно найти, используя полученную таблицу.
Известно, что элементарными дробями I рода называются дроби вида , а элементарными дробями II рода называются дроби вида
и
.
Как найти для них оригиналы?
1. Для дроби оригинал найдем, используя правило интегрирования оригинала
.
2. Для получения оригинала функции воспользуемся изображением функции
и правилом интегрирования оригинала. Так как
то
.
Аналогично можно найти оригиналы для функций и
.
3. Как найти оригинал для функции ?
Корни знаменателя комплексные. Выделяя в знаменателе полный квадрат, можно его привести к виду или
. Оригинал для функции
можно найти, используя формулу 11 из таблицы 1, а для функции
- по формуле 6. Оригинал для функции
можно найти, используя правило интегрирования оригинала. Так как
то
Вычислим определенный интеграл, используя формулу интегрирования по частям:
тогда
Таким образом:
4. Найдём оригинал для элементарной дроби второго рода .
Воспользуемся изображением и правилом дифференцирования изображения. Так как
то
, или
. (2.4)
Найдем оригинал для функции Так как
и
то
Таким образом:
. (2.5)
Из соотношений (2.4) и (2.5) и свойства линейности оператора Лапласа-Карсона получим:
, или
.
Аналогичными преобразованиями можно получить оригиналы для других элементарных дробей II рода.
Операционный метод решения некоторых дифференциальных
уравнений
Линейные дифференциальные уравнения с постоянными
Коэффициентами
Рассмотрим линейное неоднородное дифференциальное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами.
. (2.6)
Найдем его частное решение при
, удовлетворяющее начальным условиям:
(2.7)
Применим к соотношению (2.6) оператор Лапласа-Карсона, т.е. умножим все члены равенства на и проинтегрируем в пределах от 0 до
, затем результат умножим на p.
Обозначим . Изображение производных найдем на основании правил дифференцирования и интегрирования оригинала. Изображение функции найдем по таблице 1 (см. с. 48). Таким образом, используя условия (2.7), получим:
;
;
; …;
.
Запишем уравнение (2.6) в операторной форме.
.
Обозначим через и
. Тогда
. Это есть изображение искомого частного решения. Оригинал находим или по таблице 1 или по формуле обращения, которая будет получена ниже.
Если является линейной комбинацией функций вида
, то ее изображение есть рациональная дробь, показатель степени числителя которой не превышает показателя степени знаменателя. Такого же типа будет дробь
. Выделив целую часть и разложив оставшуюся элементарную дробь на простейшие, найдем оригинал
по таблице 1.
Решение дифференциального уравнения свелось к решению алгебраического уравнения, линейного относительно неизвестной функции , и нахождению по изображению оригинала.
Пример 1. Постоянное напряжение, равное , включено в цепь с последовательно включенным постоянным сопротивлением
и самоиндукцией
. Определить ток
в цепи как функцию времени при
> 0, если
(см. рис. 2.1).
При последовательном соединении элементов падение напряжения в цепи складывается из падений напряжения на отдельных участках цепи. Поэтому
(2.8)
Обозначим , тогда
и
. В операторной форме дифференциальное уравнение (2.8) примет вид:
, тогда
.
По формуле 3 таблицы 1 найдем .
Пример 2
Дано ;
;
.
Найти при
> 0. Пусть
тогда
и
Применяя формулу 13 из таблицы 1, получим:
Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме:
, или
.
Разложив дробь на элементарные дроби, получим:
Тогда
.
Пример 3
.
Найти при
> 0. Пусть
тогда
.
В операторной форме уравнение примет вид:
Отсюда
Тогда
.
Дата: 2019-02-19, просмотров: 396.