Лекция 7. Расчет статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

 

       Рассмотрим раму, нагруженную силами, приложенными в узлах.


       Р               Р

 

 


Пренебрегая изменением длин стержней и их весом, можно считать, что при достаточно малых значениях сил все стержни остаются прямыми и в них возникают только продольные усилия. При достижении нагрузкой критического значения наряду с исходным появляется смежное, деформированное состояние равновесия.

 

       Такой подход является идеализированным (как и при расчете центрально сжатых стержней), т.к реальные нагрузки имеют эксцентриситет приложения, а также имеется начальный прогиб элементов от их собственной массы.

       Для расчета рам на устойчивость можно использовать те же методы, что и для расчета на прочность: метод сил, метод перемещений, смешанный метод и т.др.

       Смысл расчета рам на устойчивость заключается в определении для всех сжатых элементов критических сил Ркр и их расчетных длин

       Расчету на устойчивость предшествует расчет рамы на прочность любым из известных методов. Затем рама рассчитывается на устойчивость под действием только узловых сжимающих нагрузок, которые берут из эпюры N расчета на прочность.


 

Порядок расчета рам на устойчивость методом перемещений

 

       Порядок расчета рам на устойчивость аналогичен расчету на прочность.

       1. Определяют степень кинематической неопределимости рамы

,

где степень угловой подвижности рамы, равна числу жестких узлов; степень линейной подвижности, равна числу возможных независимых перемещений узлов рамы.

 

                                                                                                      

 

 


       2. Выбирают основную систему метода перемещения, для чего в каждый жесткий узел вводят упругоподатливые защемления (связи 1го рода), а по направлению возможных перемещений - дополнительные опорные стерженьки (связи 2го рода).

       Например:

 

       P1      P2                              P1       P2

     

 


                                                                               1     2     3

 

 h

 

                         
   
 
 

 

 


           l1        l2

 

 


       Заданная система                       Основная система

 

       3. Составляют систему канонических уравнений. В отличие от аналогичных уравнений расчета на прочность (поперечный изгиб) грузовые коэффициенты Rip равны нулю, т.к. узловые нагрузки не вызывают реактивных усилий в дополнительных связях. Система канонических уравнений записывается :

 

       Действие внешней нагрузки в данном случае учитывается при вычислении единичных коэффициентов rik = rki , т.к. при единичных смещениях дополнительных связей деформируемые элементы, в пределах которых действуют сжимающие усилия, находятся в условиях продольно-поперечного изгиба.

       4. Порядок определения опорных реакций с учетом сжимающих сил покажем на примере балки, у которой один конец жестко защемлен, другой шарнирно оперт.

 

       MA               jA=1              N                                 

       N

       A RA                          B

i              RB                                               где

                                                                                          

    N                                                       N

      MA

     
 


RA                           RB                         Для того, чтобы основная система и

 заданная были равноценны необходимо чтобы МА имел такую величину, при которой jА=1.

                         

 

                                           ,     

отсюда

        .

       Обозначим:

                    ,  где             

 

т.е.                         

 


                  

 

 

       Аналогично получают реакции опор и в других случаях.


 

Схемы и эпюры Коэффициенты
Z=1    P                                                          i       EI                                                                                                        
                     P     P                                                                                                                                          l                                
                    P Z=1                             l                                               
                      Z=1             P                P       l                                                                                                         
                              Z=1                      P                                                                          l                                                                         

 

5. Строят эпюры от единичных смещений наложенных связей. В пределах элементов, которые сжаты внешней нагрузкой, эпюры криволинейны и строятся в соответствии с приведенной выше таблицей. В пределах элементов не подверженных сжатию, эпюры прямолинейны и строятся по таблицам обычного метода перемещений (как при расчете на прочность) .

 

 

P1                              P2                                     P1                               P2

1                           2            3

 


                                                          

                                                

 

A                            B                C

      

 

                                                                                 Z3=1

                       P1        P2

 

 

                                          

 

 


                      


 

6. Коэффициенты системы канонических уравнений определяют как и в обычном методе перемещений.

                   r11

                                                           

 

 

 


      

и т.д.

         
 


                                                                                           r33

 

         
 


        

 

                       

       7. Для заданной системы уравнений (без свободных членов), возможны два решения: первое, когда все zi = 0, такое решение нас не устраивает, т.е не соответствует условиям задачи; и второе решение, когда детерминант системы, составленный из единичных коэффициентов = 0.

       Раскрывая этот определитель, получаем сложное трансцендентное уравнение, для решения которого необходимо вначале выразить все параметры vi через один. Затем уравнение решается:

       1) методом подстановки;

       2) графическим методом.

       Метод подстановки самый примитивный способ решения. Применяется для простейших характеристических уравнений.

 

       Сущность графического способа заключается в следующем:

       - выбираем произвольное значение параметра vi и находим det1 = f (v)

       v1                    =>              det1  

     v2              =>                 det2

       v3                   =>                 det3

и т.д.


 

       На основании полученных значений строим график функции det = f (v).

 

det

 

                                                    det = f (v)

                                                      

 

       v1    v2     v3       v4    v5                      v

 

vкр


       Наименьшее значение параметра v, при котором det = 0 называется vкр.

 

       8. Для стойки, параметры которой мы принимаем за исходные определяем критическую силу:

 

                               

 

и расчетную длину стержня:

        , отсюда

                            где: l0 - расчетная длина стержня;

                                                       l - геометрическая длина стержня

 

или коэффициент приведения геометрической длины к расчетной:

 


 

       9. Зная соотношение между параметрами остальных элементов и исходным элементом, определяют vкр для всех остальных сжатых стержней.

       10. Затем для всех сжатых стержней определяют Ркр и l0..


 





















Дата: 2019-02-19, просмотров: 216.