Вес трактора прижимает движитель к почве. Именно за счет этого реализуется получение тягового усилия. Эксплуатационный вес трактора G_э, необходимый для получения заданной силы тяги на крюке, определяется по формуле

, ,                                               (1.5)

где φ_опт – оптимальный коэффициент использования веса трактора.

При тяговом расчете трактора принимается, что на заданном почвенном фоне для каждого типа движителя величина буксования δ зависит от удельной силы тяги D _кр , которая представляет собой отношение силы тяги P _кр к сцепному весу G _сц (кН) трактора

.                                                 (1.6)

Рисунок 1.1 – Кинематическая схема трансмиссии колесного трактора-прототипа

(пример исполнения)

Таблица 1.3 – Средневзвешенные значения коэффициента использования веса трактора

Тип движителя	Стерня	Вспаханное поле
Гусеничный
Колесный 4К4
Колесный 4К2

Соотношение между буксованием и удельной силой тяги приведено в таблицах 1.4 и 1.5.

В реализации силы тяги участвует только сцепной вес трактора G _сц. Для колесных тракторов с колесной формулой 4К2 сцепным весом является вес, приходящийся на ведущие колеса. С учетом перераспределения нормальных реакций на колеса трактора под действием тягового сопротивления, сцепной вес для тракторов с колесной формулой 4К2 определяется по формуле

, кН,                                             (1.7)

где G _э – эксплуатационный вес трактора в кг.

Для колесных тракторов со всеми ведущими колесами и для гусеничных тракторов сцепной вес равен эксплуатационному весу трактора.

Таблица 1.4 – Буксование и удельная сила тяги гусеничных тракторов

Буксование δ, %
	Стерня
	Пашня

Таблица 1.5 – Буксование и удельная сила тяги колесных тракторов

Буксование δ, %
	Стерня
	Пашня

Используя данные таблиц 1.4 и 1.5, определите силу тяги трактора при заданных величинах удельной силы тяги и буксования по формуле

, .                                           (1.8)

Результаты расчета кривой буксования запишите в таблицу 1.6 и далее на листе миллиметровой бумаги формата А4 постройте кривую буксования таким образом, чтобы ось абсцисс (P _кр ) располагалась вдоль длинной стороны листа, а масштаб графика должен быть выбран таким, чтобы площадь рисунка составляла не менее 80% рабочей площади листа (рис. 1.2).

Таблица 1.6 – Результаты расчета кривой буксования трактора

,
,

Рисунок 1.2 – Кривая буксования трактора на заданном почвенном фоне (пример исполнения)

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении подписей к рисункам следует обязательно указывать марку двигателя, трактора и почвенный фон в соответствии с вариантом задания.