Общие вопросы и определения. Законы коммутации. Изменение режима работы электрической цепи в результате включения и отключения цепи или изменение ее параметров , и называется коммутацией. Процессы, происходящие в цепи в результате коммутации, называются переходными.
Переходные процессы возникают в цепях, содержащих элементы и . Они обладают способностью накапливать и отдавать энергию соответственно магнитного и электрического полей.
Изменение энергии не может происходить мгновенно. Энергия магнитного поля , электрического поля . Для изменения энергии поля на конечное значение необходимо некоторое время, так как внезапное, скачкообразное изменение энергии равносильно тому, что мощность источника , что физически невозможно. На этом основаны два закона коммутации.
Первый закон коммутации. Ток в ветви с индуктивностью не. может изменяться скачком:
(5.1)
Второй закон коммуникации. Напряжение на емкости не может изменяться скачком:
(5.2)
Законы Кирхгофа справедливы как по отношению к установившимся, так и к неустановившимся режимам. Анализ переходных процессов в электрической цепи производится путем решения дифференциальных уравнений, составленных по законам Кирхгофа.
Включение цели и на постоянное напряжение. Для цепи, изображенной на рис. 5.1, по второму закону Кирхгофа имеем уравнение
подставив значение ЭДС , получим дифференциальное уравнение
(5.4)
Ток в цепи во время переходного режима
(5.5)
Значение постоянной интегрирования :
отсюда (5.6)
Действительный ток в цепи в переходном процессе
(5.7)
На рис. 5.2 изображена кривая изменения тока в рассматриваемой цепи. Скорость протекания переходного процесса определяется постоянной времени цепи
Рис. 5.2
Постоянная времени графически определяется длиной касательной (рис. 5.2) и кривой . Значения тока в цепи различных моментов времени определяются из формулы (5.7) и приведены в таблице 5.1
Таблица 5.1
1 | 2 | 3 | 4 | |
(рис. 5.5)
Напряжение на индуктивном элементе в переходный период (рис. 5.3)
(5.9)
Характер изменения величин в цепях с одним накопителем энергии подчиняется экспоненциальному закону. Таким образом, задача сводится к определению конкретных значений начальных и остановившихся токов и напряжений.
Пример 5.1. По какому закону будут изменяться токи , , и напряжение цепи на рис. 5.4 при переходном процессе, вызванном замыканием рубильника?
Решение сводится к определению начальных и установившихся значений токов и напряжений. Так как ток в катушке индуктивности скачком изменяться не может (см. формулу (5.2)), схема для определения начальных значений величин примет вид, изображенный на рис. 5.5, где
Остальные токи, напряжения в схеме определяются как обычно для цепей постоянного тока: ; ; ;
Схема на рис. 5.6 для установившегося режима получена при , а и
Рис.5.4 Рис. 5.5 Рис. 5.6
Кривые изменения токов и напряжений изображены на рис. 5.7 и рис. 5.8.
Отключение цепи с и от источника постоянного напряжения. При отключении индуктивной катушки от источника (рис.5.9) ток в ней в первый момент времени остается неизменным, зато в резисторе ток меняется скачком от нудя до - (знак минус показывает, что он направлен против указанного на схеме положительного направления). Для уменьшения потерь в цепи при включенной катушке последовательно с разрядным сопротивление включен диод Д, благодаря чему ток до размыкания выключателя равен нулю.
Согласно второму закону Кирхгофа, ; так как , то
или
Отсутствие правой части в уравнении означает, что ток в переходном процессе равен свободной составляющей (энергия извне не поступает)
Ток в цепи
Поскольку , то .
Таким образом, ток в разрядном сопротивлении (рис. 5.10).
Рис. 5.9 Рис. 5.10
Включение цепи с и на постоянное напряжение. Для цепи (рис. 5.11) по второму закону Кирхгофа ; так как , получаем уравнение
Рис. 5.11
Напряжение на конденсаторе в процессе заряда (рис. 5.12)
(5.14)
Ток в цепи заряда конденсатора
(5.15)
где .
Пример 5.2. Определить начальные и установившиеся значения токов , , , и напряжений , в цепи, изображенной на рис. 5.13, при замыкании ключа.
Решение. Схема для определения начальных стечении величин при изображена на рис. 5.14, где ,
,
Рис. 5.12
Схема для определения установившихся значений величин при приведена не рис. 5.15.
Известно, что постоянный ток через емкость в установившемся процессе не проходит: , , ,
Разряд конденсатора на сопротивление . Уравнение для цепи (рис. 5.16), составленное по второму закону Кирхгофа, имеет вид , где - знак минус означает, что направление тока при разряде конденсатора не совпадает с положительным направлением напряжения . В конце процесса . Поэтому ,
Решение этого уравнения имеет вид
а ток разряда
Рис. 5.17
Графики изображены на рис. 5.17.
Вопросы для самопроверки
1. Почему ток в цепи с индуктивной катушкой не может измениться скачком?
2. Могут ли напряжения на конденсаторе и ток через конденсатор меняться скачком?
3. Что такое постоянная времени электрической цепи?
4. 0т чего зависит быстрота окончания Рис. 5.17 переходного процесса (в цепи с и , в цепи с и )?
5. В каких цепях при коммутации переходный процесс отсутствует?
6. Назовите причины возникновения переходных процессов в электрических цепях.
7. Как определить постоянную времени по графику?.
Дата: 2018-12-21, просмотров: 515.