Дифференциальные уравнения второго порядка в общем случае имеют вид: .
Дифференциальные уравнения вида y ″ = f ( x ) решаются двукратным интегрированием.
Полагая y ′ = z, имеем y ″ = z ′ или z ′ = f ( x ) , = f ( x ), dz = f ( x ) dx .
Интегрируя , получим z = F ( x ) + C 1.
Возвращаясь к функции y , имеем
, .
- это есть общее решение уравнения
y ″ = f ( x ).
Пример 1: Найти общее решение уравнения .
Решение: Пусть , тогда .
После подстановки имеем или .
Интегрируя обе части равенства, получим .
Вернувшись к функции y , получаем уравнение .
Интегрируя его , получим -это есть общее решение уравнения.
Ответ: .
Линейные однородные дифференциальные уравнения
Второго порядка с постоянными коэффициентами
Определение: Уравнения вида , где p и q– постоянные величины, называются линейными однородными дифференциальными уравнениями второго порядка с постоянными коэффициентами.
Для отыскания общего решения такого уравнения составляется характеристическое уравнение ,
которое решается как квадратное уравнение. При его составлении в исходном уравнении производные функции y заменяются соответствующей степенью переменной k, причем сама функция y заменяется единицей.
Общее решение исходного дифференциального уравнения строится в зависимости от характера корней и .
Возможны три случая:
1) и – действительные и различные, тогда
;
2) и – действительные и равные, тогда и
;
3) и – комплексно-сопряженные: , ,
тогда .
Пример1: Решить дифференциальное уравнение
y˝- 5y΄- 6y = 0.
Решение: Заменим данное уравнение характеристическим:
.
решаем его, получаем .
, .
Как видно, корни действительные и различные , поэтому
общее решение можно записать в виде .
Ответ: .
Пример 2: Решить дифференциальное уравнение .
Решение: Заменим данное уравнение характеристическим
, найдем корни , , значит .
Отсюда действительная частькомплексного числа , мнимая часть , следовательно общее решение имеет вид:
.
Ответ:
Пример 3: Решить дифференциальное уравнение
.
Решение: Заменим данное уравнение характеристическим:
.
Решая его, получаем ;
,
получили комплексно - сопряженные корни, где и . Тогда общее решение запишется в виде .
Ответ:
Пример 4: Решить дифференциальное уравнение
.
Решение: Заменим данное уравнение характеристическим:
.
Решая его, получаем ;
,
получили два одинаковых действительных корня, тогда
общее решение уравнения запишется в виде .
Ответ: .
Линейные однородные
Определение.Линейным однородным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами называется уравнение вида
y″ + py′ + qy = f ( x ),
где p и q – постоянные величины, а f(x) – непрерывная функция x.
Если правая часть уравнения равна нулю, т.е.
y″ + py′ + qy = 0,
то оно называется однородным уравнением.
Для практического использования алгоритм решениядифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентамиудобно оформить в виде таблицы:
Дифференциальное уравнение |
y″ + py′ + qy = 0 | ||
Характеристическое уравнение |
k2 + pk + q = 0
| ||
Дискриминант D = p2 – 4q | D > 0 | D = 0 | D < 0 |
Корни характеристического уравнения | k1 ≠ k2 | k1 = k2 | k1 = a + bi k2 = a - bi |
Множества решений |
Пример.Решить уравнение y″ + 2y′ – 8y = 0.
Решение.
Составим характеристическое уравнение k2 + 2k - 8 = 0.
Найдем дискриминант D = p2 – 4q = 22 -4(-8) = 4 + 32 = 36 > 0.
Следовательно, характеристическое уравнение имеет два различных действительных корня. Определим их: k1 = - 4, k2 = 2.
Находим частные решения данного дифференциального уравнения:
.
Общее решение данного уравнения имеет вид
.
ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
Вариант 1 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. y′ = 6x3; 2. y′′ + y′ – 6y = 0 3. 4. 5. | Вариант 2 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. y′ = 8x2 ; 2. y′′ – 6y + 9 = 0 3. 4. 5. |
Вариант 3 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. y′ = ; 2. y′′ – 2y′ – 8y = 0. 3. 4. 5. | Вариант 4 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. yy′ + x = 0; 2. y′′ – 8y + 16 = 0 3. 4. 5. |
Вариант 5 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. ; 2. 3. 4. 5. | Вариант 6 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. y′ = 5x; 2. y′′ – 3y′ + 2y = 0 3. 4. 5. |
Вариант 7 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. y′ = x2 + x; 2. y′’ + 4y = 0 3. 4. 5. | Вариант 8 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. y′ = x3 + 1; 2. y′′ – 8y + 15y = 0 3. 4. 5. |
Вариант 9 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. y′ = 8x3; 2. y′′ – 6y′ + 5y = 0; 3. 4. 5. | Вариант 10 Найти общее решение дифференциального уравнения 1. 2. y′′ – 4y′ + 13y = 0. 3. 4. 5. |
Дата: 2018-11-18, просмотров: 423.