Различные уравнения прямой
Говорят, что уравнение 
  есть уравнение линии 
 , если выполняются два условия:
1) если точка 
  принадлежит линии 
 , то ее координаты удовлетворяют уравнению 
 ;
2) если координаты точки 
  удовлетворяют уравнению 
 , то 
 .
Заметим, что условие 2) можно заменить на эквивалентное ему условие 2*):
2*) если 
 , то ее координаты не удовлетворяют уравнению 
 .
Линия на плоскости называется алгебраической, если в какой-либо аффинной системе координат уравнение этой линии можно представить в 
 , где 
  - многочлен от переменных 
  и 
 , т.е. сумма членов вида 
 , 
 .
Число 
  называется степенью члена 
 , где 
 .
Наивысшая степень членов многочлена 
  называется степенью этого многочлена. Например, степень многочлена 
  равна 7.
Порядком алгебраической линии, заданной уравнением 
 , называется степень многочлена 
 .
Из школьного курса известно, что прямая линия является линией первого порядка, а окружность, гипербола и парабола – линиями второго порядка.
Рассмотрим на плоскости прямую линию. Любой ненулевой вектор, параллельный данной прямой, называется ее направляющим вектором. Направляющий вектор прямой 
  будем обозначать через 
 . Прямая имеет бесконечное множество направляющих векторов. Любые два из них коллинеарны (рис. 54).
Прямая на плоскости однозначно задается точкой и направляющим вектором или двумя точками.
Выведем несколько уравнений прямой на плоскости в аффинной системе координат 
 .
| l | 
| Рис. 54 | 
  
  |  
  
  |  
| Рис. 55 | 
  
  |  
| d | 
1. Каноническое уравнение прямой.
Пусть прямая 
  задана точкой 
  и направляющим вектором 
  (рис. 55). Этот факт будем обозначать так: 
 .
Если точка 
  принадлежит прямой 
 , то 
 . Находим координаты вектора 
 . Далее применяем условие коллинеарности двух векторов в координатах (см. § 5, свойство координат векторов 50):
 , если 
 ;
 , если 
 ;
 , если 
 .
Если 
 , то 
  || 
 . Следовательно,
 , если 
 ;
 , если 
 ;
 , если 
 .
  принадлежит прямой 
  тогда и только тогда, когда ее координаты удовлетворяют уравнению
                                
  (если 
 );                       (10)
   (если 
 );                                (11)
 
   (если 
 ).                                (12)
 Каждое из уравнений (10), (11) и (12) называется каноническим уравнением прямой на плоскости.
 В уравнениях (10)-(12) 
  - координаты фиксированной точки 
  прямой 
 ; 
  - координаты направляющего вектора прямой 
 ; 
  - текущие координаты произвольной точки прямой 
 .
2. Параметрическое уравнение прямой.
Пусть прямая 
  задана точкой 
  и направляющим вектором 
 .
  (рис. 54) 
  (по теореме о коллинеарных векторах).
  
  |  
                                
  или                                               (13)
Система уравнений (13) называется параметрическим уравнением прямой на плоскости. Действительное число 
  называется параметром. Геометрический смысл параметра 
  состоит в следующем: для любой точки 
  существует единственный параметр 
 , удовлетворяющий уравнениям (13), и обратно, 
  и 
 .
3. Уравнение прямой, заданной двумя точками.
Пусть 
  (рис. 56). Тогда в качестве направляющего вектора прямой 
  можно взять вектор 
 , т.е.
  
  |  
  
  |  
  
  |  
| Рис. 56 | 
 .
 
  
  |  
  задана точкой 
  и направляющим вектором 
 . Применяем каноническое уравнение прямой (10) (см. пункт 1):
 (14)
Уравнение (14) называется уравнением прямой, заданной на плоскости двумя точками 
  и 
 .
Заметим, что если 
  или 
 , то применяем частные случаи (11) или (12) канонического уравнения прямой.
4. Уравнение прямой в «отрезках».
| О | 
| y | 
| d | 
| x | 
  
  |  
  
  |  
    
  |  
    
  |  
| Рис. 57 | 
  пересекает ось 
  аффинной системы координат 
  в точке 
 , ось 
  - в точке 
 , где 
  (рис. 57).
 Применяя уравнение прямой, заданной двумя точками А и В, получим:
 ;
 ; 
 ,
откуда получаем уравнение:
                                                          
                                              (15)
Уравнение (15) называется уравнением прямой «в отрезках».
Геометрический смысл а и в в уравнении прямой «в отрезках»: а – это абсцисса точки пересечения прямой 
  с осью 
 , в – ордината точки пересечения прямой 
  с осью 
  аффинной системы координат.
5. Уравнение прямой, заданной точкой и угловым коэффициентом.
| О | 
| y | 
| d | 
| x | 
  
  |  
  
  |  
| Рис. 58 | 
  
  |  
| М0 | 
  - прямая, не параллельная оси 
  (рис. 58), 
  - направляющий вектор прямой 
 . Так как 
  || 
 , а 
 , то 
  || 
 . Следовательно, 
  || 
 . Поэтому 
  (см. условие коллинеарности векторов в координатах).
 Число 
  называется угловым коэффициентом прямой 
 .
Угловой коэффициент прямой не зависит от выбора направляющего вектора этой прямой (попробуйте доказать это самостоятельно).
| О | 
| y | 
| d | 
| x | 
  
  |  
  
  |  
| Рис. 59 | 
  
  |  
| j | 
| j | 
  задана в прямоугольной системе координат 
 , то 
  имеет простой геометрический смысл: 
 , где 
  - угол наклона прямой 
  к оси 
 , т.е. направленный угол 
  (рис. 59).
 
Пусть прямая 
  задана точкой 
  и угловым коэффициентом 
 . Запишем каноническое уравнение прямой 
 :
 
и преобразуем его: 
 ; 
 ; учитывая, что 
 , получим:
                                              
                                            (16)
Уравнение (16) называется уравнением прямой, заданной точкой и угловым коэффициентом.
6. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
Пусть 
  - угловой коэффициент прямой 
 . Применяя уравнение (16), получим: 
 , т.е.
                                                 
 .                                              (17)           
Уравнение (17) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
В уравнении (17) в – это ордината точки пересечения прямой 
  с осью 
 .
Дата: 2018-11-18, просмотров: 377.