А10. Циклическая перестановка сомножителей не меняет смешанного произведения, т.е. V.
Перестановка двух соседних сомножителей меняет знак смешанного произведения на противоположный, т.е.
, V.
Для доказательства достаточно применить доказательство свойства Г20 к и к . Параллелепипед будет тот же, только за основание будет принята другая грань (в первом случае – построенная на векторах и , во втором – на векторах и ).
Чтобы доказать вторую часть свойства, надо воспользоваться определением смешанного произведения и свойством А10 векторного умножения, а затем совершить циклическую перестановку:
.
А20. V .
Для доказательства этого свойства нужно доказать три равенства:
; ; .
Докажите их самостоятельно, пользуясь определением смешанного произведения и алгебраическими свойствами скалярного и векторного умножения векторов.
А30. ;
;
.
Докажите эти равенства самостоятельно, пользуясь определением смешанного произведения и алгебраическими свойствами скалярного и векторного умножения векторов.
Замечание. Смешанное произведение .
, т.к. .
Теорема 1(смешанное произведение в координатах). Если , , в базисе , , , то .
.
Применение смешанного произведения
Трех векторов
Смешанное произведение векторов применяется:
1. Для выяснения компланарности трех векторов:
векторы , , компланарны тогда и только тогда, когда .
2. Для вычисления объема параллелепипеда: (рис. 28).
Рис. 28 |
Рис. 29 |
А1 |
D1 |
С1 |
В1 |
D |
С |
В |
А |
А1 |
В1 |
С1 |
А |
В |
С |
Рис. 30 |
D |
А |
В |
С |
3. Для вычисления объема треугольной призмы:
(рис. 29).
4. Для вычисления объема тетраэдра (треугольной пирамиды):
(рис. 30).
Задания для самостоятельной работы
1. Вычислите , если .
2. Докажите, что если || , то .
3. Выясните, какой является тройка векторов , , (левой или правой).
4. Докажите, что векторы , , , удовлетворяющие условию
,компланарны.
5. Найдите объем треугольной призмы АВСА1В1С1, если , , .
6. Найдите объем тетраэдра ABCD, если , , .
Метод координат
На плоскости и в пространстве
Аффинная и прямоугольная декартова
Системы координат
Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
Систем координат
О |
Рис. 31 |
О |
х |
у |
z |
Рис. 32 |
Точка О называется началом координат, векторы , , - координатными векторами: - первый координатный вектор, - второй, - третий.
Направленные прямые, на которых положительное направление определяется базисными векторами и которые проходят через точку О, называются координатными осями:
- ось абсцисс;
- ось ординат;
- ось аппликат (рис. 32).
Оси абсцисс, ординат и аппликат обозначаются и так: Ох, Оу, О z.
Плоскости, определяемые осями Ох и Оу, Оу и О z, Ох и О z, называются координатными плоскостями и обозначаются Оху, Оу z, Oxz, а систему координат иногда обозначают Oxyz.
Рис. 33 |
О |
М |
Понятие координат точки вводится на основе понятия координат вектора.
Координатами точки М в системе координат называются координаты ее радиус-вектора в базисе , , .
Обозначение или просто М(х;у; z ): х – абсцисса точки М, у – ордината, z – аппликата.
Если в пространстве задана аффинная система координат, то устанавливается взаимно однозначное соответствие между точками пространства и упорядоченными тройками (х;у; z ) действительных чисел.
Рассмотрим особенности расположения точки относительно аффинной системы координат, если некоторые ее координаты являются нулевыми. Пусть М(х;у; z ).
1) Если z=0, то М(х;у;0) Þ Þ . Верно и обратное: Þ z=0.
2) Докажите самостоятельно, что если у=0, то , и наоборот, если , то у=0.
3) Докажите самостоятельно, что если х=0, то , и наоборот, если , то х=0.
4) Если z=0 и у=0, то и Þ Þ . Верно и обратное: Þ z=0 и у=0.
Докажите самостоятельно, что:
5) Если х=0 и у=0, то и наоборот, если , то х=0 и у=0.
6) Если х=0 и z=0, то и наоборот, если , то х=0 и z=0.
7) Так как , то из пунктов 1) – 3) следует, что О(0;0;0) в системе координат .
Чтобы построить точку М(х;у; z ) по ее координатам в системе координат , надо сначала построить точку М1(х;0;0), затем точку М2(х;у;0), а затем точку М(х;у;z). Процесс построения этих точек показан на рис. 34. Ломаная ОМ1М2М называется координатной ломаной точки М.
М1 |
М |
М2 |
О |
Рис. 34 |
, , и .
Прямоугольная декартова система координат является частным случаем аффинной.
Замечание. На плоскости аффинная система координат состоит из точки О (начала координат) и двух базисных векторов и (координатных векторов) (рис. 35). Поэтому в системе координат на плоскости любая точка имеет две координаты . Прямоугольная декартова система координат на плоскости изображена на рис. 36.
О |
О |
Рис. 35 |
Рис. 36 |
Дата: 2018-11-18, просмотров: 293.