А10. Циклическая перестановка сомножителей не меняет смешанного произведения, т.е. 
 
 V.
Перестановка двух соседних сомножителей меняет знак смешанного произведения на противоположный, т.е.
 , 
 V.
Для доказательства достаточно применить доказательство свойства Г20 к 
  и к 
 . Параллелепипед будет тот же, только за основание будет принята другая грань (в первом случае – построенная на векторах 
  и 
 , во втором – на векторах 
  и 
 ).
Чтобы доказать вторую часть свойства, надо воспользоваться определением смешанного произведения и свойством А10 векторного умножения, а затем совершить циклическую перестановку:
 .
А20. 
 
 V 
 .
Для доказательства этого свойства нужно доказать три равенства:
 ; 
 ; 
 .
Докажите их самостоятельно, пользуясь определением смешанного произведения и алгебраическими свойствами скалярного и векторного умножения векторов.
А30. 
 ;
   
 ;
   
 .
Докажите эти равенства самостоятельно, пользуясь определением смешанного произведения и алгебраическими свойствами скалярного и векторного умножения векторов.
Замечание. Смешанное произведение 
 .
 
 , т.к. 
 .
Теорема 1(смешанное произведение в координатах). Если 
 , 
 , 
  в базисе 
 , 
 , 
 , то 
 .
 
 .
Применение смешанного произведения
Трех векторов
Смешанное произведение векторов применяется:
1. Для выяснения компланарности трех векторов:
векторы 
 , 
 , 
  компланарны тогда и только тогда, когда 
 .
2. Для вычисления объема параллелепипеда: 
  (рис. 28).
| Рис. 28 | 
| Рис. 29 | 
| А1 | 
| D1 | 
| С1 | 
| В1 | 
| D | 
| С | 
| В | 
| А | 
| А1 | 
| В1 | 
| С1 | 
| А | 
| В | 
| С | 
| Рис. 30 | 
| D | 
| А | 
| В | 
| С | 
3. Для вычисления объема треугольной призмы:
  (рис. 29).
4. Для вычисления объема тетраэдра (треугольной пирамиды):
  (рис. 30).
Задания для самостоятельной работы
1. Вычислите 
 , если 
 .
2. Докажите, что если 
 || 
 , то 
 .
3. Выясните, какой является тройка векторов 
 , 
 , 
  (левой или правой).
4. Докажите, что векторы 
 , 
 , 
 , удовлетворяющие условию 
 ,компланарны.
5. Найдите объем треугольной призмы АВСА1В1С1, если 
 , 
 , 
 .
6. Найдите объем тетраэдра ABCD, если 
 , 
 , 
 .
Метод координат
На плоскости и в пространстве
Аффинная и прямоугольная декартова
Системы координат
Понятие аффинной и прямоугольной декартовой
Систем координат
| О | 
  
  |  
  
  |  
  
  |  
| Рис. 31 | 
| О | 
  
  |  
  
  |  
  
  |  
| х | 
| у | 
| z | 
| Рис. 32 | 
 , 
 , 
  в пространстве, называется аффинной системой координат в пространстве и обозначается 
  или 
  (рис. 31).
 Точка О называется началом координат, векторы 
 , 
 , - координатными векторами:  
  - первый координатный вектор, 
  - второй, 
  - третий.
Направленные прямые, на которых положительное направление определяется базисными векторами и которые проходят через точку О, называются координатными осями:
  - ось абсцисс;
  - ось ординат;
  - ось аппликат (рис. 32).
Оси абсцисс, ординат и аппликат обозначаются и так: Ох, Оу, О z.
Плоскости, определяемые осями Ох и Оу, Оу и О z, Ох и О z, называются координатными плоскостями и обозначаются Оху, Оу z, Oxz, а систему координат 
  иногда обозначают Oxyz.
| Рис. 33 | 
  
  |  
  
  |  
  
  |  
| О | 
| М | 
  - аффинная система координат, М – произвольная точка пространства. Вектор 
  называется радиус-вектором точки М относительно точки О (рис. 33).
 Понятие координат точки вводится на основе понятия координат вектора.
Координатами точки М в системе координат 
  называются координаты ее радиус-вектора 
  в базисе 
 , 
 , 
 .
Обозначение 
   или просто М(х;у; z ): х – абсцисса точки М, у – ордината, z – аппликата.
Если в пространстве задана аффинная система координат, то устанавливается взаимно однозначное соответствие между точками пространства и упорядоченными тройками (х;у; z ) действительных чисел.
Рассмотрим особенности расположения точки относительно аффинной системы координат, если некоторые ее координаты являются нулевыми. Пусть М(х;у; z ).
1) Если z=0, то М(х;у;0) Þ 
  Þ 
 . Верно и обратное: 
  Þ z=0.
2) Докажите самостоятельно, что если у=0, то 
 , и наоборот, если 
 , то у=0.
3) Докажите самостоятельно, что если х=0, то 
 , и наоборот, если 
 , то х=0.
4) Если z=0 и у=0, то 
  и 
  Þ 
  Þ 
 . Верно и обратное: 
  Þ z=0 и у=0.
Докажите самостоятельно, что:
5) Если х=0 и у=0, то 
  и наоборот, если 
 , то х=0 и у=0.
6) Если х=0 и z=0, то 
  и наоборот, если 
 , то х=0 и z=0.
7) Так как 
 , то из пунктов 1) – 3) следует, что О(0;0;0) в системе координат 
 .
Чтобы построить точку М(х;у; z ) по ее координатам в системе координат  
 , надо сначала построить точку М1(х;0;0), затем точку М2(х;у;0), а затем точку М(х;у;z). Процесс построения этих точек показан на рис. 34. Ломаная ОМ1М2М называется координатной ломаной точки М.
| М1 | 
| М | 
| М2 | 
| О | 
    
  |  
    
  |  
    
  |  
| Рис. 34 | 
  или 
 , где 
                                                                 
 
 , 
 , 
  и 
 .
Прямоугольная декартова система координат является частным случаем аффинной.
Замечание. На плоскости аффинная система координат состоит из точки О (начала координат) и двух базисных векторов 
  и 
  (координатных векторов) (рис. 35). Поэтому в системе координат на плоскости любая точка имеет две координаты 
 . Прямоугольная декартова система координат на плоскости изображена на рис. 36.
| О | 
| О | 
  
  |  
  
  |  
  
  |  
  
  |  
| Рис. 35 | 
| Рис. 36 | 
Дата: 2018-11-18, просмотров: 369.