Пусть , , - базис трехмерного векторного пространства.
Рис. 16 |
Рис. 17 |
Можно дать и другие определения правого и левого базиса, например, такое: базис , , называется правым (левым), если эти векторы, отложенные от одной точки, располагаются так же, как расставлены (примерно под прямым углом) пальцы правой (левой) руки: большой палец – по первому вектору , указательный – по , средний – по .
Мы будем пользоваться в дальнейшем первым определением.
Если два базиса правые (или левые), то говорят, что они одинаково ориентированы или имеют одинаковую ориентацию. Если один базис правый, а другой – левый, то говорят, что они противоположно ориентированы или имеют противоположную ориентацию.
Множество всех правых (всех левых) базисов в пространстве V называется правой (левой) ориентацией векторного пространства V.
Таким образом, в векторном пространстве ориентацию можно задать двумя способами: правую и левую. Векторное пространство, в котором выбрана ориентация, называется ориентированным. Как только в пространстве мы зададим базис, так сразу оно становится ориентированным.
В дальнейшем, если нет специальных оговорок, когда в пространстве выбран базис, будем считать, что он является правым.
Аналогично можно ввести понятие ориентированной плоскости. При этом базис , на плоскости называется правым (левым), если кратчайший поворот от первого базисного вектора ко второму осуществляется против часовой стрелки (по часовой стрелке).
Векторное произведение двух векторов
Пусть , , - ортонормированный базис трехмерного векторного пространства V (правый). Векторным произведением двух неколлинеарных векторов и называется вектор, обозначаемый (или ) и удовлетворяющий трем условиям:
1) длина ;
2) и ;
3) базис , , ориентирован так же, как базис , , .
Рис. 20 |
На рис. 20 изображены векторные произведения и .
Геометрические свойства
Векторного умножения векторов
Г10. || .
Пусть , тогда
или || ;
или || || ;
или или || .
Пусть || . Тогда по определению векторного произведения .
А |
В |
D |
C |
Рис. 21 |
По определению . С другой стороны,
(рис. 21).
Следовательно, .
Алгебраические свойства
Дата: 2018-11-18, просмотров: 284.