Пусть
,
,
- базис трехмерного векторного пространства.
|
|
|
| Рис. 16 |
|
|
|
| Рис. 17 |
,
,
называется правым (левым), если при взгляде на плоскость векторов
и
из конца третьего вектора
кратчайший поворот от первого вектора
ко второму вектору
виден как идущий против часовой стрелки (по часовой стрелке). На рис. 16 изображен правый базис, на рис. 17 – левый.
Можно дать и другие определения правого и левого базиса, например, такое: базис
,
,
называется правым (левым), если эти векторы, отложенные от одной точки, располагаются так же, как расставлены (примерно под прямым углом) пальцы правой (левой) руки: большой палец – по первому вектору
, указательный – по
, средний – по
.
Мы будем пользоваться в дальнейшем первым определением.
Если два базиса правые (или левые), то говорят, что они одинаково ориентированы или имеют одинаковую ориентацию. Если один базис правый, а другой – левый, то говорят, что они противоположно ориентированы или имеют противоположную ориентацию.
Множество всех правых (всех левых) базисов в пространстве V называется правой (левой) ориентацией векторного пространства V.
Таким образом, в векторном пространстве ориентацию можно задать двумя способами: правую и левую. Векторное пространство, в котором выбрана ориентация, называется ориентированным. Как только в пространстве мы зададим базис, так сразу оно становится ориентированным.
В дальнейшем, если нет специальных оговорок, когда в пространстве выбран базис, будем считать, что он является правым.
Аналогично можно ввести понятие ориентированной плоскости. При этом базис
,
на плоскости называется правым (левым), если кратчайший поворот от первого базисного вектора
ко второму осуществляется против часовой стрелки (по часовой стрелке).
Векторное произведение двух векторов
Пусть
,
,
- ортонормированный базис трехмерного векторного пространства V (правый). Векторным произведением двух неколлинеарных векторов
и
называется вектор, обозначаемый
(или
) и удовлетворяющий трем условиям:
1) длина
;
2)
и
;
3) базис
,
,
ориентирован так же, как базис
,
,
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Рис. 20 |
На рис. 20 изображены векторные произведения
и
.
Геометрические свойства
Векторного умножения векторов
Г10.
||
.
Пусть
, тогда

или
||
;
или
||
||
;
или
или
||
.
Пусть
||
. Тогда по определению векторного произведения
.
| А |
| В |
| D |
| C |
|
|
| Рис. 21 |
векторного произведения векторов
и
равна площади параллелограмма, построенного на этих векторах.
По определению
. С другой стороны, 
(рис. 21).
Следовательно,
.
Алгебраические свойства
Дата: 2018-11-18, просмотров: 382.