Определение постоянной поправки в базе производится в следующей последовательности:

- выдержать ГКУ-5 не менее двух часов в режиме «ГК»;

- при нахождении корабля в базе начать пеленгование постоянного отдалённого берегового ориентира, расстояние до которого не менее 1,5 мили, а истинный пеленг ИП которого, может быть определён с погрешностью не более  Также может пеленговаться теодолитный пост;

- если используется береговой ориентир, то постоянный истинный пеленг на него снимается с карты с помощью протрактора, или рассчитывается по формуле:

                 ,         (4.3)

где  - разность широт берегового ориентира и корабля;  - разность долгот берегового ориентира и корабля;  - средняя широта между широтами корабля и ориентира.

- если используется теодолитный пост, то переменный истинный пеленг рассчитывается по формуле: , где ОТ – отсчёт теодолита; γ – угол схождения меридианов, который рассчитывается по формуле:

, где  - долгота корабля,  - долгота теодолита;

     - с интервалами в 20 мин определить 10 компасных пеленгов на ориентир КП_i. Если пеленгуется береговой ориентир, то по десяти значениям КП_i рассчитать установившееся значение компасного пеленга по формуле  Рассчитать постоянную поправку ΔГК (установившуюся погрешность δК _у по знаку обратную постоянной поправке), как разность между истинным пеленгом ИП ориентира и установившимся компасным пеленгом КП_у:

ΔГК = ИП - КП_у, (ΔК_у = -ΔГК).

Если пеленгуется теодолитный пост, когда истинный пеленг непостоянен, использовать формулу:

Определение постоянной поправки при нахождении корабля в море производится в следующем порядке:

- определение постоянной поправки должно начаться через 3 часа после последнего манёвра корабля;

- тактическая обстановка должна позволить кораблю двигаться постоянными курсом (по возможности 90° или 270°) и скоростью (по возможности минимальной) в течение 6 часов;

- в качестве координат корабля рекомендуется использовать координаты, полученные от приёмника СНС, работающего в дифференциальном режиме;

- если используются небесные светила, то в качестве истинного пеленга берётся азимут светила, который рассчитывается по известным координатам корабля и времени на момент измерения компасного пеленга на светило. С интервалами в 20 минут определить 10 компасных пеленгов на светила. Для расчёта постоянной поправки использовать формулу ;

- если используются береговые ориентиры, то методика определения постоянной поправки должна отличаться от изложенной выше методики при нахождении корабля в базе тем, что для каждого компасного пеленга ориентира должны быть зафиксированы координаты корабля в момент пеленгования, выдаваемые приёмоиндикатором СНС. Постоянная поправка ГКУ-5 вычисляется по формуле , где истинный пеленг для каждого компасного пеленга ориентира вычисляется по формуле 4.3.

Определение и компенсация горизонтного дрейфа производятся в следующем порядке:

- если постоянная поправка не превышает ±0,2°, то определять и компенсировать горизонтный дрейф не нужно. Если постоянная поправка и установившаяся погрешность δК_У превышают ±0,2°, то цифровым вольтметром замерить величину постоянного напряжения Uw_г, с учетом знака, на гнездах «w_г» и «ОТ» в БЭ-3, при этом сигнальный провод цифрового вольтметра подключить к «w_г», а общий провод к «О.Т.»;

- рассчитать величину напряжения компенсации горизонтного дрейфа ГКУ-5 по формуле, [8]:

   U_ком = δК_y×0,262×cosj×(400 мВ/град) с учетом знака, (4.4)

где j - широта корабля;

- установить вращением резистора «w_г» на БЭ-3 новое значение постоянного напряжения U¢w_г  на гнезде «w_г», равное:

                           U¢w_г   = Uw_г + U_ком, с учетом знака;                   (4.5)

- повторно определить постоянную поправку и убедиться, что её величина не превышает ±0,2°. В этом случае рассчитать СКП постоянной поправки по формуле:

= ,

где ΔГК_i = ИП_i – КП_i.

Величина, обратная по знаку , называется статической погрешностью курса ГКУ-5.

Рассчитать предельную погрешность постоянной поправки по формуле:

,

где  – коэффициент заданной вероятности; выбирается из «Руководства по оценке точности кораблевождения». Для ГКУ-5 погрешности выработки курса указаны с вероятностью Р = 0,95, поэтому  

Постоянная поправка вводится и учитывается автоматически при наличии на корабле электронной картографической навигационно-информационной системы ЭКНИС, в противном случае её учёт производится вручную.

П р и м е р.

δК_У = - 0,8°; j = 60°N; Uw_г = -600 мВ;

U_ком = ΔК_У×0,262·cosj×(400 мВ/град) =

= -0,8°×0,262×0,5×(400 мВ/град) = -42 мВ

U¢w_г   = Uw_г + U_ком  = -600 мВ + (-42 мВ) = -642 мВ.