Учреждая регулярную армию, Петр I принял меры к созданию военного законодательства, в котором закреплялось устройство войск, права и обязанности военнослужащих, их ответственность за нарушения установленного в армии порядка. Были составлены «Статьи воинские, как надлежит солдату в житии себя держать и в строю, и в учении, как обходиться».

В статьях (а их было всего 8) кратко излагались основные обязанности нижних чинов и правила поведения при несении строевой и караульной службы в мирное время, а караульной службы также и в военное время. За нарушения правил поведения (несвоевременная явка в строй, пьянство (гульба), резня ножами, воровство, винная продажа (корчемство), опоздание в караул, передача в карауле кому-либо своего оружия, самовольное оставление поста) устанавливалось «жестокое наказание», в том числе ношение мушкетов (по 3—5 штук на два часа), арест на 1—2 суток, битье шпицрутенами, батогами и кнутом. Если же нарушения правил караульной службы происходили на глазах у неприятеля, то за них предусматривалась смертная казнь. Статьи воинские полагалось читать вслух два раза в неделю, чтобы «каждому солдату на память иметь».

До появления Воинского Устава 1715—1716гг., положившего начало всему последующему военному и военно-уголовному законодательству России, в начале XVIII в. действовали два военно-уголовных устава: «Уложение или право воинского поведения», изданное 27 января 1702г. фельдмаршалом Б. П. Шереметевым, и «Краткий артикул» А. Д. Меншикова 1706 г.

Содержание Уложения было заимствовано из датских воинских артикулов, адаптировано к российским условиям и применялось в подведомственных Шереметеву войсках при походе в Ливонию.

В соответствии с указанным источником в систему наказаний входили следующие уголовно-правовые меры.

Смертная казнь — простая (которая применялась посредством повешения, отсечения головы мечом) и усиленная (путем четвертования — за измену, участие в сходках начальников вместе с подчиненными и убийство с корыстной целью). Существовала также заочная казнь, исполняемая символически, путем прибития к виселице имени преступника, после чего виновный при поимке мог быть повешен.

Членовредительские наказания: отрезание носа — за клятвопреступление и пригвождение руки ножом — за нанесение раны.

Тяжкие телесные наказания: битье кнутом (для русских) и Шпицрутенами (для иностранцев, находившихся в русском войске).

 Легкие телесные наказания: ношение мушкетов до 6 штук по 2 часа с трехчасовыми перерывами ежедневно в течение нескольких дней (до недели).

Арест под охраной караула на срок до 20 суток.

Наказания имущественного характера: конфискация имущества (за важнейшие преступления) и вычет из жалованья,

Лишение чести — различные ограничения служебных прав: увольнение со службы, понижение в должности, разжалование в рядовые.

 Отплата равным злом — удар за удар, т. е. причинение равного вреда.

При назначении наказания состояние опьянения признавалось отягчающим вину обстоятельством.

При совершении преступления целыми частями войск (сдача крепости или бегство с поля боя) одни начальники подвергались смертной казни, другие «начальные люди» и солдаты подвергались смертной казни один из десяти по жребию.

При совершении начальниками преступлений вместе с подчиненными первые подлежали более строгому наказанию и отвечали за ущерб, причиненный подчиненными. В заключительных статьях Уложения указывалось, что его действие распространяется на всех лиц, «от полкового воеводы и до нижнего начального человека и солдата», и всех тех лиц, которые состоят при войске.

О судоустройстве и судопроизводстве в Уложении говорится кратко. Так, в нем упоминается о том, что судебная власть в войске принадлежит полковнику (командиру полка), который обязан привлекать к судебной ответственности подчиненных за совершение ими преступления.

Примерно в этот же период был подготовлен военно-уголовный устав под названием «Устав прежних лет», который состоял из двух частей — Воинского наказа, касающегося военных судов и порядка судопроизводства, и Воинских статей, касающихся преступлений и наказаний военнослужащих. Предполагается, что обе части Устава заимствованы из датских военных законов 1683г.

В Уставе содержится постановление об устройстве военных судов, которые состояли из верхних и нижних. Верхний военный суд назначался для рассмотрения дел о важнейших лицах (генералах и штаб-офицерах) и важнейших преступлениях, совершаемых остальными военнослужащими. Верхний военный суд являлся и апелляционной инстанцией по отношению к решениям нижних военных судов. Упоминается в Уставе и о суде скорорешительном (т.е. с ускоренным и упрощенным судопроизводством, как правило во время боевых действий). Скорорешительный суд действовал только в походах, в период осады крепости неприятелем, т. е. в боевой обстановке.

Однако Устав не получил утверждения Петра I, а был использован Шереметевым в той части, которая называлась «Воинские статьи». Эту часть Устава Шереметев утвердил и ввел в действие в подведомственных ему войсках с некоторыми сокращениями и изменениями под названием Уложения (1702).

Вторая часть Устава (Воинский наказ) прежних лет и приложение к нему о наказаниях и казнях впоследствии были использованы при составлении Воинского Устава 1715—1716гг.

Краткий Артикул — ближайший предшественник Воинского устава 1715—1716гг., имеет с ним много общего и получил название Краткого, так как в это же время происходило составление более пространного Артикула воинского 1715г.

Систему наказаний составляли уголовно-правовые меры, назначаемые по суду, и дисциплинарные взыскания.