Последовательность с.в. называют случайной последовательностью скользящего среднего порядка (с.п.СС(q)), если она задается равенством
(32)
в котором - последовательность вещественных некоррелированных и одинаково распределенных с и с.в., а - вещественные параметры. Из определения с.п.СС(q) следует, что . Вычислим ее корреляционную функцию
.
Так как при и , то в сумме в правой части последнего неравенства ненулевыми будут только слагаемые, индексы которых удовлетворяют равенству или . Если , то все слагаемые в сумме нулевые. При
.
Итак, с.п.СС(q) оказывается стационарной в широком смысле без всяких ограничений на параметры . Обозначая ее корреляционную функцию через , получаем формулу
(33)
Для с.п.СС(q) отсюда имеем формулу
. (34)
Условие (2) для корреляционной функции (33), очевидно, выполняется и, следовательно, существует спектральная плотность с.п.СС(q), которую обозначим . Спектральная плотность «входной» последовательности согласно (16) постоянна на и . С.в. имеет интегральное представление (6). В соответствии с теоремой Хинчина «выходная» последовательность будет иметь представление вида (17). Учитывая эти представления, равенство (32) можно записать в виде
.
Умножим это равенство на такое же равенство, в котором вместо t положено , и в обеих частях произведен переход к комплексно-сопряженным величинам. Беря затем математические ожидания от обеих частей полученного равенства, находим
.
Из единственности интегрального представления корреляционной функции отсюда имеем
. (35)
Оказывается, что спектральная плотность с.п.СС(q), вообще говоря, неоднозначно определятся параметрами . Во избежание этого достаточно условится, чтобы корни характеристического уравнения
(36)
лежали, например, внутри единичного круга. Это условие однозначности иногда в литературе называется условием обратимости с.п.СС(q).
Большое практическое применение имеют последовательности скользящего среднего первого и второго порядков. с.п.СС(1) определяются уравнением
, (37)
и ее корреляционная функция имеет вид
(38)
Спектральная плотность с.п.СС(1) имеет вид
. (39)
С.п.СС(2) определяется уравнением
, (40)
а ее корреляционная имеет вид
(41)
Спектральная плотность с.п.СС(2) имеет вид
. (42)
Смешанная модель авторегрессии -
Скользящего среднего
В теореме 1 утверждалось, что в условиях стационарности с.п.АР(p) может быть представлена бесконечной линейной комбинацией с.в. , т.е. может рассматриваться как с.п.СС(¥) с последовательностью параметров . Известно также, что и с.п.СС(q) может быть (при условии обратимости) представлена в виде с.п.АР(¥) с последовательностью параметров . Это ставит вопрос об экономичности (в смысле числа используемых параметров) представления данной с.п. На практике для получения экономичной параметризации иногда бывает необходимо включать в модель как члены, описывающие авторегрессию, так и члены, моделирующие скользящее среднее. Такая с.п. может определена уравнением
, (43)
где - вещественные параметры, а - последовательность некоррелированных одинаково распределенных с.в. с и называется смешанной с.п. авторегрессии-скользящего среднего порядка (p,q). В дальнейшем такую последовательность сокращенно будем обозначать АРСС(p,q).
В соответствии с замечанием к теореме 1 члены со скользящим средним в правой части (43) не повлияют на условия стационарности последовательности . Поэтому с.п. АРСС(p,q) будет стационарной в широком смысле при условии, что все корни характеристического уравнения
(44)
лежат внутри единичного круга . Аналогично для обратимости АРСС(p,q) корни характеристического уравнения
(45)
должны лежать внутри единичного круга .
Предполагая с.п. АРСС(p,q) стационарной, найдем, как и для с.п. АР(p), рекуррентные соотношения, связывающие параметры и со значениями корреляционной функции. Для этого все члены в (43) умножим на и, перейдя к математическим ожиданиям получаем
, (46)
где - взаимная корреляционная функция последовательностей X и Y. Так как зависит только от членов входной последовательности X до момента , то, очевидно, что при и для . Из (46) следует, что
(47)
и для нормированной корреляционной функции
(47’)
Это означает, что для с.п. АРСС(p,q) существует q значений корреляционной функции , которые связаны зависимостью (46) с q параметрами скользящего среднего и p параметрами авторегрессии . Для решения разностных уравнений (47) и (47’) (для больших k) в качестве начальных необходимы p значений, например, .
Дисперсию с.п. АРСС(p,q) вместе с получим, решая систему уравнений, получающаяся из (46) при k=0,1,2,...,p.
Спектральную плотность можно получить аналогично случаям «чистых» последовательностей АР(p) и СС(q).
(48)
Рассмотрим подробнее случай АРСС(2,1):
(49)
Из (46) имеем
(50)
(51)
Чтобы найти и , умножим поочередно (49) на и и перейдем к математическим ожиданиям. В результате получим
и .
Тогда уравнениям (50) и (51) приобретают вид
(52)
При уравнения (47) в рассматриваемом случае имеют вид
(53)
и вместе с уравнениями (52) позволяют определить последовательность . В частности, из системы уравнений (52) и уравнения (53) при получаем формулу для дисперсии
(54)
Спектральная плотность с.п. АРСС(2,1) согласно (48) имеет вид
(55)
Наконец, рассмотрим часто употребляемую в различных прикладных науках с.п. АРСС(1,1). Она определяются разностным уравнением
(56)
В этом случае входящая в с.п. авторегрессия имеет порядок p=1, и корень ее характеристического уравнения равен . Последова-тельность будет стационарной, если . Уравнения для корреляционной функции получаются из формул (46) и (47)
(57)
Выражения для и получаются аналогично предыдущему умножением (56) на и и переходом к математическим ожиданиям.
,
. (58)
Из (57) и (58) получаем выражения корреляционной функции с.п. АРСС(1,1)
(59)
Из (59) следует, что при имеем . Поэтому при всех значениях , т.е. последовательность является некоррелированной.
Спектральная плотность с.п. АРСС(1,1) будет иметь вид
(60)
Дата: 2019-04-23, просмотров: 195.