Последовательность с.в. называют случайной последовательностью скользящего среднего порядка
(с.п.СС(q)), если она задается равенством
(32)
в котором - последовательность вещественных некоррелированных и одинаково распределенных с
и
с.в., а
- вещественные параметры. Из определения с.п.СС(q) следует, что
. Вычислим ее корреляционную функцию
.
Так как при
и
, то в сумме в правой части последнего неравенства ненулевыми будут только слагаемые, индексы которых удовлетворяют равенству
или
. Если
, то все слагаемые в сумме нулевые. При
.
Итак, с.п.СС(q) оказывается стационарной в широком смысле без всяких ограничений на параметры . Обозначая ее корреляционную функцию через
, получаем формулу
(33)
Для с.п.СС(q) отсюда имеем формулу
. (34)
Условие (2) для корреляционной функции (33), очевидно, выполняется и, следовательно, существует спектральная плотность с.п.СС(q), которую обозначим . Спектральная плотность «входной» последовательности
согласно (16) постоянна на
и
. С.в.
имеет интегральное представление (6). В соответствии с теоремой Хинчина «выходная» последовательность
будет иметь представление вида (17). Учитывая эти представления, равенство (32) можно записать в виде
.
Умножим это равенство на такое же равенство, в котором вместо t положено , и в обеих частях произведен переход к комплексно-сопряженным величинам. Беря затем математические ожидания от обеих частей полученного равенства, находим
.
Из единственности интегрального представления корреляционной функции отсюда имеем
. (35)
Оказывается, что спектральная плотность с.п.СС(q), вообще говоря, неоднозначно определятся параметрами . Во избежание этого достаточно условится, чтобы корни характеристического уравнения
(36)
лежали, например, внутри единичного круга. Это условие однозначности иногда в литературе называется условием обратимости с.п.СС(q).
Большое практическое применение имеют последовательности скользящего среднего первого и второго порядков. с.п.СС(1) определяются уравнением
, (37)
и ее корреляционная функция имеет вид
(38)
Спектральная плотность с.п.СС(1) имеет вид
. (39)
С.п.СС(2) определяется уравнением
, (40)
а ее корреляционная имеет вид
(41)
Спектральная плотность с.п.СС(2) имеет вид
. (42)
Смешанная модель авторегрессии -
Скользящего среднего
В теореме 1 утверждалось, что в условиях стационарности с.п.АР(p) может быть представлена бесконечной линейной комбинацией с.в.
, т.е. может рассматриваться как с.п.СС(¥) с последовательностью параметров
. Известно также, что и с.п.СС(q) может быть (при условии обратимости) представлена в виде с.п.АР(¥) с последовательностью параметров
. Это ставит вопрос об экономичности (в смысле числа используемых параметров) представления данной с.п. На практике для получения экономичной параметризации иногда бывает необходимо включать в модель как члены, описывающие авторегрессию, так и члены, моделирующие скользящее среднее. Такая с.п. может определена уравнением
, (43)
где - вещественные параметры, а
- последовательность некоррелированных одинаково распределенных с.в. с
и называется смешанной с.п. авторегрессии-скользящего среднего порядка (p,q). В дальнейшем такую последовательность сокращенно будем обозначать АРСС(p,q).
В соответствии с замечанием к теореме 1 члены со скользящим средним в правой части (43) не повлияют на условия стационарности последовательности . Поэтому с.п. АРСС(p,q) будет стационарной в широком смысле при условии, что все корни характеристического уравнения
(44)
лежат внутри единичного круга . Аналогично для обратимости АРСС(p,q) корни характеристического уравнения
(45)
должны лежать внутри единичного круга .
Предполагая с.п. АРСС(p,q) стационарной, найдем, как и для с.п. АР(p), рекуррентные соотношения, связывающие параметры и
со значениями корреляционной функции. Для этого все члены в (43) умножим на
и, перейдя к математическим ожиданиям получаем
, (46)
где - взаимная корреляционная функция последовательностей X и Y. Так как
зависит только от членов входной последовательности X до момента
, то, очевидно, что
при
и
для
. Из (46) следует, что
(47)
и для нормированной корреляционной функции
(47’)
Это означает, что для с.п. АРСС(p,q) существует q значений корреляционной функции , которые связаны зависимостью (46) с q параметрами скользящего среднего
и p параметрами авторегрессии
. Для решения разностных уравнений (47) и (47’) (для больших k) в качестве начальных необходимы p значений, например,
.
Дисперсию с.п. АРСС(p,q) вместе с
получим, решая систему уравнений, получающаяся из (46) при k=0,1,2,...,p.
Спектральную плотность можно получить аналогично случаям «чистых» последовательностей АР(p) и СС(q).
(48)
Рассмотрим подробнее случай АРСС(2,1):
(49)
Из (46) имеем
(50)
(51)
Чтобы найти и
, умножим поочередно (49) на
и
и перейдем к математическим ожиданиям. В результате получим
и
.
Тогда уравнениям (50) и (51) приобретают вид
(52)
При
уравнения (47) в рассматриваемом случае имеют вид
(53)
и вместе с уравнениями (52) позволяют определить последовательность . В частности, из системы уравнений (52) и уравнения (53) при
получаем формулу для дисперсии
(54)
Спектральная плотность с.п. АРСС(2,1) согласно (48) имеет вид
(55)
Наконец, рассмотрим часто употребляемую в различных прикладных науках с.п. АРСС(1,1). Она определяются разностным уравнением
(56)
В этом случае входящая в с.п. авторегрессия имеет порядок p=1, и корень ее характеристического уравнения равен . Последова-тельность будет стационарной, если
. Уравнения для корреляционной функции получаются из формул (46) и (47)
(57)
Выражения для и
получаются аналогично предыдущему умножением (56) на
и
и переходом к математическим ожиданиям.
,
. (58)
Из (57) и (58) получаем выражения корреляционной функции с.п. АРСС(1,1)
(59)
Из (59) следует, что при имеем
. Поэтому
при всех значениях
, т.е. последовательность
является некоррелированной.
Спектральная плотность с.п. АРСС(1,1) будет иметь вид
(60)
Дата: 2019-04-23, просмотров: 207.