Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

Рассматривая движение заготовки по наклонно расположенным валкам как ускоренное движение , и учитывая приведенный (скоростной) коэффициент трения по формуле (5.1.9), получим:

,

или

,

вводим обозначения

                                             ,                        (5.2.7)

          .

тогда                                 .                 (5.2.8)

Полученное дифференциальное уравнение второго порядка является уравнением движения заготовки. Решением этого уравнения являются:

· S – путь, пройденный заготовкой;

·  - ускорение W, с которым движется заготовка;

·  - скорость V движения заготовки.

Для решения дифференциального уравнения n-ого порядка численным методом с применением ЭВМ необходимо представить его в виде системы линейных, дифференциальных уравнений вида:

,

Понижение порядка «n» дифференциального уравнения, не содержащего производной от входной величины и представление его в виде системы линейных уравнений производится путем введения промежуточных переменных.

Допустим, имеем выражение:    .     (5.2.9)

Где a₀… a₃ – коэффициенты, действительные числа,

     t– аргумент, независимая переменная,

     y = y ( t ) – искомая функция.

Уравнения такого вида необходимо разрешить относительно старшей производной:

            ,                          (5.2.10)

.

Подставив промежуточные переменные в уравнение (5.2.10), получим выражение:

                               .                      (5.2.11)

  Таким образом, с введением промежуточной переменной, дифференциальное уравнение (5.2.9) будет представлено в виде системы линейных дифференциальных уравнений в форме удобной для решения на ЭВМ:

                                                                 (5.2.12)

Такую систему дифференциальных уравнений 1-го порядка можно решить на ЭВМ, методом «Рунге-Кутта».

 

Содержание отчета

   Помимо изложения хода работы, в отчете представляются следующие материалы.

· По принципу осевого транспортирования конических роликов двухвалковым устройством:

· Расчетная схема к определению осевой составляющей V_к окружной скорости V₂ валков.

 

 По режиму транспортирования роликов по наклонным валкам:

· данные замеров предельных параметров конического ролика и подсчет среднего его диаметра;

· расчет угла наклона оси конического ролика на валках;

· таблица замеров времени перемещения цилиндрического ролика по валкам и конического ролика в направлении уклона валков и в направлениях их подъема;

· подсчеты скоростей перемещения по валкам цилиндрического ролика и конического ролика (в противоположных направлениях);

· Результаты сопоставления скоростей перемещения по валкам конического ролика (в противоположных направлениях) со скоростью перемещения цилиндрического ролика.

 

По режиму транспортирования конических роликов по горизонтально расположенным валкам.

 По зависимости скорости перемещения роликов от окружной скорости валков.

· результаты замеров времени осевого перемещения конического ролика при трех окружных скоростях и подсчета средних значений;

· результаты подсчета скоростей осевого перемещения конических роликов по валкам для трех окружных скоростей;

· результаты подсчета значений коэффициентов проскальзывания для всех трех режимов;

· график зависимости скорости осевого перемещения ролика по валкам и коэффициента проскальзывания по окружной скорости валков;

· анализ найденной зависимости.

 

 По зависимости скорости осевого перемещения роликов от угла условной призмы.

· результаты подсчета величины просвета между валками;

· результаты подсчета угла условной призмы;

·  замеренное среднее значение времени перемещения;

·  те же данные по п.п. 1-3 при втором и третьем положении валков;

· результаты подсчетов скоростей перемещения ролика по валкам (3 значения);

· результаты подсчетов коэффициента проскальзывания (3 значения);

· график зависимости скорости осевого перемещения ролика и коэффициента проскальзывания от угла условной призмы;

·  анализ найденных зависимостей.

 

 По зависимости осевого перемещения роликов от угла наклона оси ролика.

· результаты подсчета угла наклона оси конического ролика;

· те же данные для роликов 2 и 3 типоразмеров;

· график зависимости скорости осевого перемещения ролика от угла наклона его оси;

· анализ найденной зависимости.

 

По исследованию кинематических элементов движения ролика по наклонному угловому двухвалковому лотку

· графики изменения скорости и ускорения движения ролика;

· анализ найденных зависимостей.

 

Общие выводы по работе

 

5.2.6  Контрольные вопросы

1. Чем обеспечивается осевое перемещение конических роликов на двухвалковых устройствах?

2. Как определяется угол наклона оси конического ролика, лежащего на валках?

3. Как определяется коэффициент осевого проскальзывания?

4. От каких факторов зависит коэффициент проскальзывания?

5. Каким образом производится преобразование дифференциального уравнения n-го в систему линейных дифференциальных уравнений?

6. Как изменяется скорость и ускорение при осевом переключении ролика по наклонным валкам?

Рекомендуемая литература

1. Бобров В. П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. Изд. «Машиностроение», М., 1964, стр. 126 – 132.

2. Фрезинский Л. Л. Автоматизация транспортирования, загрузки и сборки изделий. Ч. 1. Методические указания и контрольное задание для студентов заочного обучения специальности 0636 – «Автоматизация и комплексная механизация машиностроения», Волгоград, 1973, стр. 30 – 36.