Эксперимент проводится с цилиндрическими пальцами с утол­щенной цилиндрической головкой в количестве 45 штук. Следует удо­стовериться, что в зоне выпадения пальцев через клиновой просвет между валками при невращающихся валках они заклиниваются и продвижение их по валкам практически невозможно.

а) При ранее установленной частоте вращения (см. разделы 5.1.8 и 5.1.9) укладывать детали на вращающиеся валки с интервалом в 10 мм. Проследить, как осуществляется ориентирование деталей, их транспортирование и  рассортировка на  размерные группы при выпадении через клиновой просвет между валками.

б) Замерить штангенциркулем диаметры головок рассортированных пальцев и записать размеры деталей каждой размерной группы по прилагаемой форме:

в) Выявить детали, случайно попавшие в соседнюю ячейку
при ударе, о разграничительную перегородку в процессе выпадения.

г) Подсчитать угол δ условной призмы углового
двухвалкового лотка (рис. 5.1.9) в начальный период перемещения
(в начале ведомого валка). Расчет производится по формуле каждым студентом по средней величине диаметра пальца в выбранной (своей) размерной группе (формула 5.1.7, рис. 5.1.9) (принять во внимание, что угол δ изменяется по мере перемещения детали по валкам).

д) По найденному в разделе 5.1.9 коэффициенту трения на плос­кости определить приведенный (геометрический) коэффициент трения в начальный момент перемещения и в момент выпадения через клиновый просвет между валками.

Содержание отчета

Отчет оформляется в соответствии с ГОСТ 2.109-68, ГОСТ 2.303 – 68, ГОСТ 2.307-68, ГОСТ 2.315-68

Помимо изложения хода выполнения, в отчете представляются следующие материалы.

I. По принципу работы полусамотечных механических устройств;

а) примеры работы полусамотечных механических устройств;

б) примеры работы полусамотечных транспортно-загрузочных устройств;

в) схема перемещения детали по плоской несущей поверхности полусамотечного устройства (по рис. 5.1.5);

г) примеры работы полусамотечных двухвалковых угловых лотковых устройств;

д) схема перемещения конического ролика по двухвалковому угловому лотку (по рис. 5.1.10).

II. По режиму транспортирования фланцев:

а) данные замеров диаметров валков и угла их наклона;

б) данные замеров валков с окружных скоростей на них;

в) таблицы замеров времени перемещения фланцев по валкам и подсчеты средних скоростей их перемещения фланцев по валкам  (зна­чения);

г) график изменения ускорений при перемещении фланцев по валкам;

д) подсчет приведенного коэффициента трения (скоростного) и угла трения для выбранного студентом (своего) режима;

е) подсчет коэффициента времени на плоскости и угла трения.

III. По режиму транспортирования цилиндрических роликов каждым студентом приводятся расчеты для роликов выбранного (своего) типоразмера;

а) результаты замеров размеров "В" охвата валков (значения);

б) подсчет углов условной призмы двухвалкового углового лотка в соответствии с п. (б), раздела 5.1.8;

в) таблица замеров времени перемещения роликов по валкам и под­счеты средней скорости их перемещения по п. (г), раздела 5.1.8;

г) конечная скорость перемещения роликов: выбранного типораз­мера;

д) ускорение перемещения роликов;

е) подсчет приведенного коэффициента трения (скоростного) и угла трения для роликов невыбранного типоразмера;

ж) подсчет приведенного (геометрического) коэффициента трения и угла трения;

з) подсчет коэффициента трения на плоскости и угла трения.

IV. По режиму транспортировки и ориентирования конических пальцев каждым студентом приводятся расчеты для пальцев с углом конусности, найденным для роликов в разделе III: 

а) таблица замеров времени перемещения конических пальцев по валкам и подсчет средней скорости их перемещения;

б) конечная скорость перемещения пальцев;

в) ускорение перемещения пальцев;     

г) сопоставление с результатами расчетов в разделе III, для роликов выбранного типоразмера (по скоростям и ускорениям).

V. По режиму контроля и сортировки на размерные группы цилиндрических пальцев:

а) таблица замеров диаметров головок цилиндрических пальцев каждой размерной группы;                          

б) установить наличие деталей, случайно попавших, в соседние  ячейки других размерных групп;

в) подсчет начального угла δ условной призмы углового двухвалкового лотка;

г) подсчет приведенного (геометрического) коэффициента трения и

угла трения и начальный и конечный моменты движения.

д) привести заключение – подтверждается ли взятое в основу выво­дов предположение, что скорость перемещения деталей по валкам изме­няется непропорционально скорости поперечного перемещения опорной поверхности (в частности, – окружной скорости валков);

е) привести сопоставление скоростей перемещения деталей по валкам и ускорений в различных условиях – в зависимости от окружной скорости валков, в условиях транспортирования при плоской несу­щей поверхности и по угловому лотку, при переменном и постоянном угле условной призмы углового двухвалкового лотка;

ж) привести заключение о надежности транспортирования деталей по вращающимся валкам, с подтверждением возможности их заклинивания (в зоне выпадения) при невращающихся валках;

з) привести заключение о надежности ориентирования деталей на двухвалковых лотковых устройствах и надежности контроля диаметров деталей и сортировки на размерные группы.

5.1.12  Контрольные вопросы

1. Что представляет собой полусамотечные устройства? Приве­сти примеры работы полусамотечных устройств.

2. Пояснить принцип работы полусамотечного устройства с пло­ской несущей поверхностью.

3. Пояснить принцип работы полусамотечного двухвалкового механизма.

4. Что представляет собой приведенный (геометрический) коэффициент трения?

5. Что представляет собой приведенный (скоростной) коэффи­циент трения?

6. Влияет ли частота вращения валков на скорость и ускорение
перемещения заготовок?

7. Влияет ли частота вращения валков на приведенные коэффи­циенты трения?

8. Как изменяется приведенный (скоростной) коэффициент тре­ния в процессе транспортирования цилиндрических пальцев с утол­щенной головкой?

13. Рекомендуемая литература

1. Бобров В. П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. Изд. «Машиностроение», М., 1964, стр. 126 – 132.

2. Фрезинский Л. Л. Автоматизация транспортирования, загрузки и сборки изделий. Ч. 1. Методические указания и контрольное задание для студентов заочного обучения специальности 0636 – «Автоматизация и комплексная механизация машиностроения», Волгоград, 1973, стр. 30 – 36.

Техника безопасности

При выполнении лабораторной работы с двухвалковым устройством должны соблюдаться правила безопасности работ на действующем оборудовании: следует остерегаться движущихся и вращающихся деталей, руки и края одежды не должны к ним попадать, нельзя на ходу поправлять положение деталей в процессе их продвижения по валкам, нельзя касаться токоведущих частей оборудования. Без проверки состояния установки работать запрещается.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5.2 (13.2)

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХВАЛКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ

В дополнение к работе 5.1, посвященной определению средних скоростей и ускорений деталей, перемещаемых двухвалковым устройством, данная работа 5.2, как ее вторая часть, включает:

· Исследование условий осевого перемещения конических роликов по угловому двухвалковому лотку.

· Исследование кинематических элементов движения деталей по угловому двухвалковому лотку.