Условия транспортирования детали по двухвалковому устройству при контакте ее с валками не по верхним образующим соответствует перемещению по угловому лотку. Угол раствора условной призмы такого углового лотка определяется касательными к окружностям валков, проходящими через точки контакта детали с ними. Так при транспортировании по валкам конических роликов (рис.5.1.6) угол раствора условной призмы соответствует углу конусности роликов 2δ. При этом приведенный (геометрический) коэффициент трения определится по формуле (5.1.5).

То же самое распространяется на транспортирование пальцев с конической головкой (рис.5.1.7).

При транспортировании цилиндрических роликов по двухвалковому угловому лотку угол основной призмы лотка определяется по формуле (5.1.6).

Нетрудно видеть, что если при транспортировании деталей с конической опорной поверхностью угол раствора условной призмы двухвалкового лотка не зависит от величины просвета между валками, то при транспортировании цилиндрических роликов угол призмы определяется величиной охвата валков.

При транспортировании цилиндрических пальцев с утолщенной головкой (рис.5.1.9) угол раствора условной призмы также зависит от величины охвата валков и определяется по формуле (5.1.7).

Принцип работы полусамотечных двухвалковых угловых лотковых устройств поясняется схемой по рис. 5.1.10.

Ориентирование, контроль и сортировка деталей на размерные группы двухвалковыми угловыми лотковыми устройствами

Помимо транспортирования деталей, двухвалковые лотковые устройства могут осуществлять их ориентирование. Так, конические ролики, поступающие на такое устройство, например, из бункера, проваливаются между валками и зависают на них, располагаясь меньшим диаметром вниз, и далее транспортируются, сохраняя вертикальное положение.

Точно также ориентируются пальцы с конической и утолщенной цилиндрической головкой (рис.5.1.7 и 5.1.9) при достаточной длине цилиндрического стержня, обеспечивающей смещение центра тяжести за пределы головки.

Двухвалковые лотковые устройства могут также обеспечивать контроль и сортировку деталей на размерные группы. Для этого валки располагают под углом друг к другу, образуя по уклону клиновой просвет. По мере перемещения контролируемых деталей вдоль вращающихся валков они постепенно погружаются вглубь клинового просвета и выпадают в местах, где ширина просвета равна диаметру утолщенной части детали (наибольшему диаметру ролика по рис.5.1.6 или диаметру головки по рис. 5.1.9). Таким образом детали меньшего диаметра выпадают через просвет между валками в зоне, соответствующей, например, средней части валков по длине, а детали большего диаметра ближе к концам валков. Так осуществляется сортировка деталей на размерные группы по контролируемому диаметру.

При контроле по диаметру цилиндрических роликов (рис.5.1.8) детали перемещаются в горизонтальном положении до сечения с просветом между валками, равным диаметру ролика, где выпадают в соответствующую ячейку.

Описание установки

Установка представляет собой механизм с двумя валками кинематически соединенными зубчатыми колесами так, что вращение одного валка обеспечивает встречное вращение ведомого валка. При этом ведомый валок соединяется с ведомым зубчатым колесом с помощью поводка и хомутика, благодаря чему расстояние между валками в определенных пределах может регулироваться. Для регулирования этого расстояния предусмотрен регулировочный винт.

Валки устанавливаются с клиновым просветом между ними, что обеспечивается вторым регулировочным винтом. Разведение валков принимается таким, чтобы выпадение контролируемых цилиндрических пальцев с утолщенной головкой по рис.5.1.9 через клиновой просвет между валками происходило по длине 150 мм со смещением зоны рассортировки по диаметру к нижнему краю валков (по их уклону).