Для проверки выполнения условия работы скрепера без буксования при наборе грунта в ковш - Т _СЦ >Т _Т >Σ W_i  необходимо определить тяговое усилие по сцеплению ходовой части гусеничного трактора-тягача со шпорами при движении по плотному грунту и тяговое максимальное усилие двигателя трактора на 1 передаче коробки скоростей и сравнить полученные величины со значением Σ W_i.

Тяговое усилие гусеничного трактора-тягача по сцеплению ходовой части при движении по плотному грунту определяется:

                                   (27)

Тяговое усилие трактора на 1 передаче коробки скоростей определяется:

                                        (10)

После определения величин Т _ТЯГИ и Т _СЦ необходимо проверить выполнение условия нормальной работы скрепера при наборе грунта в ковш, а именно:

                                        (29)

После определения суммарного значения всех сил сопротивлений необходимо проверить цифровое выполнение условия работы скрепера без буксования во время набора грунта в ковш скрепера:

                                        (30)

Если условие выполняется, то тогда принятая в первом прибли­жении толщина срезаемого слоя грунта ножевой кромкой ковша скре­пера может быть использована для дальнейших расчётов продолжи­тельности рабочего цикла скрепера и его производительности.

При этом необходимо стремиться уменьшить длину пути набора грунта в ковш скрепера за счет увеличения толщины срезаемой струж­ки грунта, если по неравенству (30) имеется запас тяговых усилий трактора-тягача по сцепному весу и мощности двигателя по отноше­нию к величине Σ W_i.

В этом случае необходимо увеличить максимально возможно толщину срезаемой стружки грунта и выполнить пересчет величины Σ W_i и W₃ , в формулы расчёта которых входит величина h_Р, а затем снова проверить выполнение условия неравенства (30), т.е. здесь не­обходимо действовать методом попыток до получения оптимальной толщины срезаемой стружки грунта. При этом, естественно, нельзя допустить превышение толщины срезаемой стружки грунта по отно­шению к максимальной глубине резания грунта, которая дана в техни­ческих характеристиках данной марки прицепного скрепера.

В случае, если условие неравенства (30) не выполняется, то тогда необходимо или уменьшить толщину срезаемой стружки фунта или применить дополнительный трактор-толкач, который будет использо­ваться только во время набора грунта в ковш скрепера.

При необходимости использования трактора-толкача целесооб­разно принимать в этом качестве гусеничный трактор такой же марки, что и трактор-тягач скрепера. В этом случае тяговые усилия при набо­ре грунта в ковш скрепера увеличиваются в 2 раза. Поэтому при ис­пользовании трактора-толкача необходимо так же откорректировать толщину срезаемой стружки фунта до максимально возможной вели­чины за счет увеличения Т _СЦ и  Т _ТЯГИ в 2 раза.