Нагрузочной диаграммой называют график зависимости момента на баллере руля

от угла поворота пера руля, т.е. М ( α ).

       Эти диаграммы строят для трех харакитерных ьрежимов работы судна, а именно:

       1. режим при ходе судна по курсу;

2 .маневренный режим;

3. режим при заднем ходе судна.

Для построения диаграмм используют формулы М ( α ), которые приведены

ниже.

После построения и анализа эти диаграммы используют для расчета мощности эле

ктродвигателя рулевого привода.

Рассмотрим особенности нагрузочных диаграмм для разных режимов работы судна более подробно.

Наиболее напряженным является режим манев­рирования, так как руль перекла-

дывается на максимальные углы и на баллере возникают максимальные моменты сопро

тивления.

Для правильной эксплуатации рулевого ЭД, а также для выбора его мощности необходимо знать его нагрузочную диаграмму при работе в наиболее напряженном режиме. Учитывая специфику работы ЭД в рулевых машинах с механической и гидравлической передачей, нагрузочные диаграммы рассмотрим для каждой из них.

Электроприводы с механической передачей

Нагрузочная характе­ристика рулевого исполнительного ЭД представляет собой зависи­мость момента на валу ЭД от угла поворота руля: М (α). Момент на валу ЭД определяется моментом нагрузки на баллере руля и потерями на трение в механизме передачи, которые обусловлены данной нагрузкой.

При прямом ходе пера руля момент ЭД

                              М = М / ( ι*η ),                                      (10.2)

где ι -передаточное число механической передачи;

η - прямой КПД переда­чи.

Передаточное число и КПД определяют как произведения соот­ветствующих значений каждого элемента передачи.

При обратном ходе пера руля момент ЭД

М = М  η' / ι ,                                       (10.3)

где η'  = 2 – 1 / η - обратный КПД передачи.

Так как передачи РЭП всегда содержат самотормозящий эле­мент, то прямой и обратный КПД не равны ( η ≠ η'  ), причем η'  < 0.

При обратном ходе пера руля отрицательный момент на баллере руля и отрица

тельный КПД обусловливают согласно формуле (40) положительный момент на валу ЭД. Иначе говоря, несмотря на стремление пера руля самому повернуться в направлении пе

реклад­ки, т. е. диаметрали, ЭД все же приходится работать в двигательном режиме, преодолевая сопротивление трения в элементах передачи, расположенных между валом ЭД и самотормозящимся элементом.

Построение точных нагрузочных диаграмм аналитическим пу­тем весьма затруд

нительно, в частности из-за того, что КПД передачи — величина переменная, завися-

щая от нагрузки.

Поэтому для практических расчетов удовлетворяются приближенными на­грузоч-

ными диаграммами ( рис.10.13 ).

Рис. 10.13. Приближенные нагрузочные диаграммы рулевого электропривода:

а – для простого руля; б – для балансирного и полубалансирного рулей;

в – при заднем ходе

Максимальный момент М при прямом ходе руля и переднем ходе судна определяют по формуле ( 10.2 ), подставляя в нее КПД, соответствующий наибольшей нагрузке М  (этот КПД обычно известен).

Момент М  при обратном ходе пера руля и при переходе через диаметральную плоскость принимают равным ( 0,1…0,3 ) М . Это же значение момента принимается на участке от 0 до α для балансирных рулей. Нижний предел относится к простым рулям, а верхний - к балансирным и полубалансирным.

Это объясняется тем, что трение в ненагруженном приводе не зависит от типа руля, в то время как у рулей с балансирной частью значения М  значительно снижены и для получения того же значения М  следует брать большую часть от М .

Изменение же момента на участках от α до α = 0 для простых рулей и до α  для балансирных принимают прямолиней­ным.

При заднем ходе судна плечо сил давления по сравнению с передним ходом увеличивается, что способствует увеличению моментов на баллере.

Однако при практи­ческих расчетах РЭП ограничиваются лишь нагрузочными диаграм­мами рулевого устройства при переднем ходе, так как из-за умень­шенной скорости заднего хода, обычно принимаемой υ = ( 0,5…0,7 ) υ , значение М  < М .

Для морских судов максимальное значение угла перекладки руля α = 30...35°.