В 1653 году гетман Войска Запорожского Богдан Хмельницкий прислал в Москву посольство к царю Алексею Михайловичу в составе войскового старшины Григория Гуляницкого и войскового писаря Ивана Выговского «с товарищи», с прошением принять «всю Малороссию его и все Войско Запорожское в вечное своё твердое владение, подданство и покровительство». В мае 1653 г. в Москве собрался Земский собор обсудить вопрос присоединения Войска Запорожского к Русскому государству. 1 (11) октября 1653 года состоялось заключительное заседание Собора, куда царь явился с крестным ходом с церкви Василия Блаженного. Это подчеркивало важность и торжественность события. Решение Собора было объявлено 4 (14) октября 1653 года в Золотой палате кремлёвского дворца. Послам гетмана было объявлено, что царь Алексей Михайлович удовлетворяет прошение Войска Запорожского и принимает в своё подданство. В тот же день посольство гетмана во главе с Лаврином Капустой выехало на Украину.

После решения Земского собора о присоединении Украины к России из Москвы в Украину, в Переяслав, 9 октября 1653 года были отправлены послы во главе с боярином В. Бутурлиным, окольничим И. Алферовым и думным дьяком Л. Лопухиным. В Переяслав они прибыли в конце декабря 1653 года. Б.Хмельницкий с генеральной старшиной прибыл в Переяслав 6 января 1654 года.

8 января 1654 года в Переяславе начался общенародный совет. Б.Хмельницкий обратился к собравшимся с речью, в которой говорил о победах и неудачах во время освободительной войны, о необходимости решения вопроса о вхождении Украины в состав России. Присутствующие единодушно одобрили этот союз: «волим под царя восточного , православного ...». В.Бутурлин вручил Хмельницкому грамоту и знаки гетманской власти - военный флаг и булаву. Решением Переяславской рады часть территории Украины - Левобережье и Киев - отошла в состав России и стала называться Гетманщиной.

Решение Переяславской Рады были по - разному восприняты в Украине. Конфликт возник уже в самом Переяславе: когда казацкая старшина присягала царю, она потребовала, чтобы царские послы также присягнули и от имени царя заверили казаков в исполнении принятых на себя обязательств по Украине. В этом было отказано: послы заявили, что царь, как самодержец, не клянется своим подданным. Конфликт завершился уступкой Б.Хмельницкого русским послам.

Не захотели принять присягу на верность России полковники Иван Богун Иван Сирко и полки Уманский и Брацлавский. Возникли беспорядки в Полтавском и Кропивянская полках. Но в целом в 117 городах Украины присяга прошла спокойно.

Итак, в результате решения Переяславской Рады и переговоров в Переяславе было достигнуто соглашение о переходе Украины под «высокую руку» московского царя, что привело к военному союзу Украины с Россией, необходимость прежде выступления российских войск на защиту Украины от наступления польских войск. Послы от имени царя гарантировали сохранение независимости Украинского государства, его прав и вольностей; Хмельницкий и Войско Запорожское присягой обязались верно служить московскому царю. Это был двусторонний договор двух равноправных государств.

Но ни в результате Переяславской Рады, ни в результате переговоров с российскими послами, кроме словесных обещаний и заверений от имени царя, Хмельницкий и старшина не получила никаких документальных актов, содержащих письменные гарантии, которые определяли условия перехода Украинского государства во власть московского царя, его положение и взаимоотношения с Россией. Для решения всех этих вопросов и юридического оформления союза, достигнутого в Переяславе, было решено послать в Москву посольство Войска Запорожского. Посольство в Москву прибыло 11 марта 1654 года.

В результатов переговоров появились документы, которые определяли положение Украины и характер ее отношений с Россией в первые времена после Переяславской Рады. Этими документами стали так называемые Статьи Богдана Хмельницкого, или Мартовские статьи 1654 года и жалованные грамоты Войску Запорожскому и украинской шляхте, а также позже предоставлена грамота православному духовенству. 21 марта 1654 царь Алексей Михайлович и Боярская дума утвердили Мартовские статьи, определили положение Украины в союзе с Россией. В них говорилось о том, что гетмана избирает войско и всего лишь извещает об этом царское правительство; гетман и войско могут налаживать отношения с другими государствами, но с Польшей и Турцией только под контролем царской власти; реестр определялся в 60 тысяч казаков, о сборе средств на содержание казацкого войска и оплату старшине, о сохранении прав сословий, светских и духовных, о сохранении в городах выборного управления и т. д.

Богдан Хмельницкий фактически сохранил положение независимого главы государства.