Для определения силы, передаваемой через неподвижные или подвиж-ные стыки пар сопрягаемых деталей, могут быть использованы малогаба-

29

малогабаритные ДУ. Напри­мер, для САдУ черновой обработкой на стан-ках токарного типа ДУ (рис. 19) выполнен в виде болта, в корпусе 3 кото-рого рас­положены стержень 12, упругая разрезная втулка 5 (из стали 65Г) и шарик 4. Осевая фиксация стержня и регулирование предва­рительного сжатия втулки 5 осуществляют гайкой 10. Внутри втулки неподвижно зак-реплен консольный элемент 8 с тен­зометрическим датчиком. В консоль элемента 8 упирается винт 6, служащий для регулирования его предвари-тельного прогиба.

Рис. 19. Малогабаритный динамометрический узел для САдУ точением на токарных станках

Электрические сигналы с этого элемента снимаются через разъем 2. ДУ устанавливают в резцедержатель 11 вместо одного из болтов крепле-ния резца 9. Предварительной тари-ровкой ДУ установлена зависи-мость между осевой силой Р0 и де-формацией yВ = f ( P0) втулки 5, а так-же прогибом yГ.Э элемента 8, элек-трические сигналы с которого пос-тупают в УПУ 1. По контрольному прибору последнего можно судить о значении и отклонениях P0. При обработке под действием составляющей Pz происходит дефор-мирование резца в плоскости дейст-вия этой силы. В результате прогиба резца или деформирования в стыке между ним и резцедержателем стер-жень перемещается, так как корпус ДУ жестко закреплен гайкой 7.

Вследствие этого изменяются величины у_В, y_Г.Э. Устройство 1 фиксирует это отклонение.

Конструктивные параметры ДУ могут изменяться в зависимости от мес-та его установки, значения и направления действующих на устройство сил. Малогабаритное ДУ, предназначенное для встраивания в стыки пар сопря-гаемых деталей, показано на рис. 20. ДУ состоит из стального (сталь 65Г) упругого корпуса 2, обладающего высокой жесткостью и имеющего сквоз-ной паз. В нем на текстолитовой прокладке 6 неподвижно закреплена раз-

30

жимная планка 4, которая стянута винтом 5 и жестко крепит гетероэпитак-сиальный элемент 3, выполненный в виде камер­тона, со свободной кон-солью которого контактирует регулировоч­ный винт 10, выполненный из диэлектрика. Винтом создается предварительный натяг элемента 3. Подвод питания и съем сиг­налов с элемента 3, поступающих в УПУ (9), осущест-вляется через разъем 8. Кожух 1 закрывает измерительную часть ДУ. Два штифта 11 служат ограничителями прогиба корпуса 2 и ис­ключают его поломку. На нижнюю часть корпуса напылен слой 7 твердосплавного ма-териала, обладающего высокой износостой­костью.

Пример использования ДУ показан на рис. 21. Устрой­ства 1 – 3, 5 и 7 устанавливают в пазы, выполненные в направляющих стола 6 станка по правилу шести точек. Стол в процессе обработки имеет поступа­тельное движение относи­тельно станины 8. Глубина каждого паза такая, чтобы корпус ДУ был предварительно деформирован на определенную величину.

11 9 Рис. 20. Динамометрическое устройство для измерения деформации в стыках

4 8 7   5     Рис. 21. Схема расположения динамометрических устройств в стыке между направляющими стола и станины станка

Под действием сил и моментов, возникающих в технологической сис-теме при резании, происходит деформирование стыков и стол изменяет свое первоначальное положение. В результате деформации корпусов ДУ изменяются пропорционально перемещению точки, в которой они установ-

31

лены. Сигналы с упругочувствительных элементов 3, возникающие в результате деформирования и пропорциональные ей, поступают в УПУ 4, где сравниваются и суммируются по определенному алгоритму. УПУ выдает информацию о пространственном положении стола в любой момент времени.