Контролируемым параметром может быть ток, напряжение, мощность, температура, давление воздуха, время. Действие реле, производимое им в соответствии с его основным назначением, называют срабатыванием, а значение входного параметра, при котором это происходит – уставкой реле. Переход реле в исходное состояние – возврат реле.

Основные органы реле:

воспринимающий – для восприятия контролируемого явления и последующего воздействия на исполнительный орган.

исполнительный – осуществляет скачкообразное изменение состояния исполнительных эл.цепей.

замедляющий – обеспечивает требуемое замедление действия реле.

регулировочный – для изменения уставки реле.

Виды реле:

Тепловые – для защиты двигателей и других аппаратов от длительных перегрузок

Времени – для введения временной задержки на отпадание якоря реле после снятия напряжения с катушки реле. Т.е. сперва снимается напряжение с катушки, а спустя какое-то время происходит переключение контактов реле. Временная задержка вводится либо схемно – шунтированием катушки реле конденсатором или включенным встречно диодом, либо конструктивно – насаживанием на сердечник катушки или ярмо короткозамкнутого витка (медное кольцо или медная гильза)

Тока – для контроля за величиной тока в цепи. Если величина тока в цепи превысит заданную (ток уставки), якорь реле притягивается к сердечнику, производя переключение контактов.

Напряжения – для контроля за величиной напряжения (например в КР). При уменьшении напряжения до предельного значения реле выключается, переключая контакты.

Для управления тяговыми двигателями, электрическими аппаратами, для последовательности их срабатывания в электрических схемах управления вагоном метрополитена широко используются электромагнитные реле. Назначение, принцип действия применяемых реле различны. Поэтому, чтобы понять роль каждого реле в схемах, необходимо помнить следующее.

Реле различают по параметру, на который они реагируют и приходят в действие: например - реле токовое, напряжения, температурное. Различают также первичные и промежуточные реле. Первичные реле включают непосредственно в контролируемые ими цепи управления, а промежуточные реле работают от исполнительных органов других реле и применяют их для увеличения числа блокировочных контактов в цепях управления.

Работа электромагнитных реле основана на притяжении якоря к сердечнику электромагнита, по катушке которого протекает ток. Перемещение якоря приводит к переключению контактов. При снятии питания с катушки якорь и контакты возвращаются в исходное положение с помощью отключающей пружины. Чтобы якорь под влиянием остаточного магнетизма не оставался в притянутом положении к сердечнику, на нем укрепляются пластины из немагнитного материала – латуни или меди.

Кроме электромагнитных реле в схемах нашли применение биметаллические тепловые реле, название которых определяется принципом, положенным в основу работы реле.

Для защиты электрических цепей применяют реле самовосстанавливающее, так и с принудительным восстановлением (возвратом). К первым, например, относится нулевое реле, которое срабатывает после подачи напряжения контактной сети на вагон. Ко вторым относятся реле перегрузки, тепловое реле, требующее после срабатывания специального восстановления (возврата). Поэтому в схеме цепей управления обозначена цепь возврата реле, действующая от кнопок управления.

Реле защиты сами не отключают цепей, в которых возникли аварийные режимы, а воздействуют на размыкание цепи управления линейных контакторов, которые своими силовыми контактами принудительно размыкают цепь тяговых двигателей.

Реле включены в силовую цепь, вспомогательную и цепи управления.

Общий вид одного из реле.

Электромагнитное реле состоит из: Г-образного ярма (1), катушки с сердечником (2), якоря (3). Якорь реле поворачивается на призматической опоре и оттягивается от сердечника отключающей пружиной (4). К якорю прикреплены на изолирующих колодках подвижные контакты (5) с притирающей пружиной. Подвижные контакты замыкаются с неподвижными контактами (6) при включении реле.

По характеру действия различают- реле мгновенного действия и реле с выдержкой времени. Реле мгновенного действия включаются или отключаются мгновенно при подаче или снятии напряжения с катушки, а реле с выдержкой времени через некоторое время, называемое выдержкой времени.

Реле объединяются в отдельные группы и монтируются на панелях.

2. Силовая схема. Положение Ход 2. Токопрохождение на различных позициях. В чём причина, если силовой ток не изменяется.

Начинает вращаться реостатный контроллер РК с 1-ой по 18-ую позиции, а после переключения групп двигателей на параллельное соединение реостатный контроллер вращается в обратном направлении с 18-ой (19) по 5-ую (32) позиции (см. рис.124).В дальнейшем все изменения в схеме происходят при вращении РК. При переходе РК на 2-ую позицию отключаются контакторы КШ1, КШ2 и магнитное поле двигателей усиливается до 100%. Сила тяги на каждом двигателе возрастает в 4 раза, а ускорение увеличивается с 0,3 м/с² до 1,2 м/с² с темпом изменения 0,6 м/с³. Начиная с 3-й по 14-ю позиции, происходит вывод пусковых резисторов из цепи двигателей.

С 15-ой по 18-ую позиции все сопротивления выведены, и тяговые двигатели начинают работать на безреостатной характеристике при 100 % поле. На 17-й (18-ой) позиции РК останавливается.

Цепь тока на 17-ой-18-ой позиции РК (рис.125)

ТР, КС1, П, ГВ, ВА, ЛК1, РП1-3, ДР1, ДР2, ЛК3, Я1, Я3, ВП, обмотки возбуждения 1-го и 3-го двигателей, ВП, РУТ, диод, ПМ3, РК13, РК19, ЛК2, РК14, РП2-4, Я2, шунт амперметра, Я4, ДР2, ДР1, ЛК4, ПМ1, РУТ, ВП, обмотки возбуждения 4-го и 2-го двигателей, ВП, диод, ПМ2, КС2, ЗУМ, «земля».

В положении главной рукоятки КВ «Ход-2» при порожнем вагоне РК вращается хронометрически без задержки на позициях, так как ток в силовой цепи не достигает величины большей уставки РУТ. Только в случае пуска при максимальной нагрузке на предельном подъеме вращение РК будет контролировать РУТ. Уставка РУТ возрастет с 310-340 А до 425 А.

Скорость выхода груженого вагона на автоматическую характеристику полного поля ТЭД (16-18-я позиции РК) составляет 8,5 км/ч.

На 16-ой позиции РК получает питание катушка ПП переключателя ППС и аппарат переключает группы двигателей с последовательного соединения на параллельное по «мостовой» схеме. В момент перехода сначала замыкаются силовые контакторы ПП2 и ПП3, а затем размыкается контактор ЛК2 ( при переходе переключателя ППС из положения ПС в ПП, РК дойдет до 17-ой (18) позиции и остановится).

Таким образом, 17-я(18) позиция РК без его вращения стала 20-ой(19). Цепь тока на 20-ой (19) позиции РК (см. рис. 126):

ТР, КС1, П, ГВ, ВА, две параллельные цепи:

1) ЛК1, РП1-3, ДР1, ДР2, ЛК3, Я1, Я3, ВП, обмотки возбуждения 1-го и 3-го двигателей, ВП, РУТ, диод, ПМ3, РК13, резистор Р9-Р3, ПП2, КС2, ЗУМ, «земля».

2) ЛК5, ПП3, резистор Р17-Р23, РК14, РП2-4, Я2, шунт амперметра, Я4, ДР2, ДР1, ЛК4, ПМ1, РУТ, ВП, обмотки возбуждения 4-го и 2-го двигателей, диод, ПМ2, КС2, ЗУМ, «земля».

После переключения переключателя ППС в положение ПП реостатный контроллер начинает вращаться в обратном направлении с 17 (20) позиции по 5 (32) позицию, что приводит к замыканию его кулачковых элементов в обратной последовательности. На 17 (20) и 16 (21) позициях вывод резисторов не происходит и сопротивление в цепи групп двигателей не изменяется. Эти позиции выполнены для смягчения броска тока при переходе из ПС в ПП. Начиная с 15 (22) позиции по 7 (30) позиции происходит вывод пусковых резисторов из цепи двигателей под контролем РУТ. Выведение секций резисторов из цепей групп двигателей происходит поочередно, что способствует смягчению толчков тягового усилия при переходе с позиции на позицию.

На 5 (32) позиции РК останавливается. Все резисторы выведены. Эта позиция является автоматической характеристикой при последовательно – параллельном соединении групп двигателей и 100% поле. Этой позицией целесообразно пользоваться при движении на затяжных подъемах (см. рис.127).

Цепь тока на 5 (32) позиции :

ТР, КС1, П, ГВ, ВА, две параллельные цепи:

ЛК1, РП1-3, ДР1, ДР2, ЛК3, Я1,Я3,ВП, обмотки возбуждения 1-го и 3-го двигателей, ВП, РУТ, диод, ПМ3, РК3, ПП2, КС2, ЗУМ, «земля».

ЛК5, ПП3, РК4, ПР2-4, Я2, шунт амперметра, Я4, ДР2, ДР1, ЛК4,ПМ1, РУТ, ВП, обмотки возбуждения ;4-го и 2-го двигателей, ВП, диод, ПМ2, КС2, ЗУМ, «земля».

3. Тормозная магистраль. Назначение. Приборы, входящие в нее, их назначение и расположение на вагоне. Действия машиниста при высечении неисправной тормозной магистрали.

ТМ обеспечивает автоматическое и другие виды пневматического торможения. На вагонах с краном 334 понижает давление редуктор до 5-5,2 атм, на вагонах с краном 013 эту функцию выполняет реле давления, понижая давление до 4,8-5,2 атм.

От ТМ имеются ответвления к двум стоп-кранам и через разобщительный кран ТМ к ВРН. Сообщение ТЦ первой и второй тележек с ВРН по прямой трубе через кран ТЦ и по обратной через кран ОТЦ. От обратной трубы ТЦ отходит труба к пневмореле авторежима через кран АР, к АВТ через соответствующий кран, а так же в кабину к однострелочному манометру ТЦ.

КМ 013 - предназначен для управления пневматическими тормозами. Кран управления с разобщительным краном и ЭПВ находятся в кабине, под кабиной справа находится реле давления.

ЭПВ-АРС представляет собой электромагнитный вентиль включающего тип, который в ряде случаев, производит экстренное торможение путем разрядки до 0 ат. камеры над диафрагмой реле давления.

Тормозной воздухораспределитель предназначен для производства всех видов пневматического торможения и отпуска пневматического тормоза, а так же для замещения электродинамического торможения пневматическим. Установлен под вагоном и крепится к специальному кронштейну, расположенному на раме кузова, при помощи четырех болтов крепления, cлева, перед второй тележкой.

АВУ предназначен для контроля за давлением в тормозной магистрали. Установлен в кабине машиниста, перед УАВА.

АВТ предназначен для исключения наложения электрического торможения на пневматическое. При определенном давлении в ТЦ, АВТ разбирает схему управления отключая электрическое торможение. Это необходимо для исключения заклинивания кол. пар при одновременном электрическом и пневматическом торможении, и сохранении длинны тормозного пути. Установлен под сиденьем второго левого длинного дивана и через 2-х ходовой разобщительный кран подключен к трубке ОТЦ.

СО являющийся датчиком давления.

1.  ДКПТ (Датчик контроля пневмотормоза). Установлен между АВТ и краном АВТ т.е. подключен к ТЦ. Участвует в работе системы контроля тормоза АРС.
2. СОТ установленный на трубопроводе между ЭПК (ЭПВ-АРС) и краном ЭПК (ЭПВ-АРС) в кабине вагона. Контролирует открытое положение крана ЭПК (ЭПВ-АРС). Поэтом с перекрытым краном, в нормальных условиях, движение невозможно.
3. СОТ, установленный в кабине вагона на трубопроводе между краном блок-тормоза и блок-тормозом головного вагона.

ТЦ предназначен для преобразования энергии сжатого воздуха в тормозную силу путем двухстороннего нажатия тормозных колодок на колесо.

Установлены на каждом вагоне в количестве восьми штук и крепятся к специальным кронштейнам по торцам продольных балок рамы тележки при помощи четырех болтов на каждый цилиндр.

Блок-Тормоз предназначен для затормаживания и удерживания на месте отдельно взятого вагона в случае отсутствия давления воздуха в его воздушных магистралях. Установлен в количестве 2 штук и размещается на месте первого левого и последнего правого тормозного цилиндра – т.е. при включении затормаживает первую колесную пару слева и четвертую колесную пару справа.

УАВА предназначен для отключения электрической тяги при срабатывании срывного клапана, а так же для принудительного отключения срывного клапана от ТМ. Установлен в кабине вагона.

Срывной клапан предназначен для экстренного пневматического торможения в случаях проезда светофора с запрещающим показанием оборудованным автостопом, при проследовании инерционной скобы с повышенной скоростью, при проезде постоянного путевого автостопа. Прибор установлен на специальном кронштейне первой правой буксы головных вагонов.

Утечка воздуха вызвана обрывом рукава межвагонного соединения ТМ.

Утечка воздуха вызвана неисправностью трубопровода ТМ вагона.

4.   П одвеска раздвижных дверей вагона. Назначение, конструкция различных типов подвески. Способ регулирования положения дверных створок в дверном проёме. Возможные неисправности, действия машиниста.

Раздвижные двери предусматривают восемь дверных проемов (по четыре с каждой стороны вагона). Ширина каждого без учета дверей - 1380 мм, а с учетом открытых створок - 1208 мм. Конструкция всех дверей - бескаркасная, они изготовлены из листов алюминиевого сплава, между которыми вварены штампованные профили. Двери имеют стекла той же толщины, что и основные салонные. Они также установлены в проемы через резиновые уплотнители. Подвеска раздвижных дверей делится на два вида - с применением шариков и с применением роликов.