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Aufgaben, Bedeutung und Einteilung der Maschinen
Alle Zweige der Wirtschaft, wie Metallurgie, Bergbau, Landwirtschaft, Verkehrswesen u. a. können die heutigen Bedürfnisse der Menschheit nur mit Maschinen befriedigen.
Maschinen haben die Aufgaben, die in der Natur vorhandene Energie nutzbar zu machen, oder bestimmte Arbeiten zu erledigen. Einzelne ihrer Teile vollführen dabei regelmäßige, zwangsläufige Bewegungen. Apparate erfüllen ihre Aufgaben ohne regelmäßige, zwangsläufige Bewegung ihrer Teile. Vielfach besitzen sie überhaupt keine bewegten Teile. Das Gerät ist ein Sammelbegriff für Gebrauchsgegenstände, oft mit elektrischem oder anderem Anschluss an ein Energienetz. Auch Feinmechanische Erzeugnisse, wie Mikroskope, Fernröhre, Messzeuge, nennt man Geräte. Maschinen mit großen Abmessungen werden vom Schwermaschinenbau, die anderen vom allgemeinen Maschinenbau gefertigt.
Alle Maschinen werden nach ihrer physikalischen Aufgabe eingeteilt in Kraftmaschinen, Arbeitsmaschinen und elektrische Maschinen. Kraftmaschinen wandeln eine in der Natur vorkommende Energie in nutzbare mechanische Energie um. Mitunter werden sie als Motoren bezeichnet. Arbeitsmaschinen verrichten mittels mechanischer Energie bestimmte Arbeiten. Sie werden stets mittelbar oder unmittelbar von Kraftmaschinen, in Ausnahmefällen von Hand angetrieben. Elektrische Maschinen haben die Aufgabe, elektrische Energie erzeugen oder umformen, in mechanische Energie umzuwandeln oder die Netzleistung zu verbessern.
II . Письменно ответьте на вопросы к тексту:
1. Womit kann man die heutigen Bedürfnisse der Menschheit befriedigen?
2. Welche Aufgaben haben alle Maschinen?
3. Was versteht man unter dem Begriff « Gerät »?
4. Welche feinmechanische Erzeugnisse gehören auch zu Geräten?
5. In welche Gruppen werden alle Maschinen eingeteilt?
6. Wie ist die Aufgabe der Kraftmaschinen?
7. Wozu dienen die Arbeitsmaschinen?
Semester II
Контрольная работа № 2
Вариант № 1
I . Прочитайте текст и переведите его письменно на русский язык:
Rund um den Roboter
Die Robototechnik oder Robotik gehört zu den modernen Technologiegebieten. Robotik ist eine prinzipiell neue Gestaltung des Produktionsprozesses unter Ausnutzung von Robotern, Robotersystemen und Komplexen. Das Wort „Roboter“ kommt aus dem Tschechischen. Im Tschechischen bedeutet das Wort „robota“ „schwerste Arbeit“ oder „Zwangsarbeit“.
Die ersten technologischen Hilfsmaschinen und – apparate waren in ihrer Gestalt wirklich einem Menschen ähnlich. Das waren die Roboter der 1. Generation; ohne Sensoren und wenig flexibel.
Die wichtigste Anforderung an Prozesseinrichtungen ist die Erleichterung der menschlichen Arbeit. Intensive Verbreitung solcher technologischen Hilfsmittel beginnt mit der Einführung der NC-Technik. Industrieroboter der 2. Generation (etwa 1975-1980) wurden zum wichtigen Rationalisierungs- und Automatisierungsmittel. Diese Rolle spielen sie auch heutzutage. Roboter haben heute viele „Berufe“. Man bringt oft Industrieroboter (IR) mit flexibler Fertigung in Verbindung.
Пояснения к тексту :
die Robotik = die Robototechnik- робототехника
die Zwangsarbeit – принудительный, каторжный труд
die NC-Technik- техника с числовым программным управлением
der IR = Industrieroboter- промышленный робот
flexibel – гибкий
II . Ответьте на следующие вопросы к тексту:
1. Aus welcher Sprache kommt das Wort «Roboter»?
2. Was bedeutet dieses Wort?
3. Womit begann die große Verbreitung von IR?
4. Wie waren die Roboter der 1. Generation?
5. Welche Rolle spielen die IR der 2. Generation?
III . Замените выделенные слова синонимами, данными за чертой:
1. Robotik spielt eine sehr große Rolle bei der Automatisierung.
2. Industrieroboter gehören zu Prozesseinrichtungen.
3. Roboter sind biegsam programmierbare Manipulatoren.
4. Die neue Anlage wird weit im Betrieb eingesetzt.
5. Bei welcher Temperatur läuft diese Reaktion ab?
flexibel, erfolgen, die Prozessanlage, Robotertechnik, benutzen
Контрольная работа № 2
Вариант № 2
I . Прочитайте текст и переведите его письменно на русский язык:
Die größten IR- Produzenten
Traditionsgemäß werden IR am meisten in der Auto- und Metallindustrie eingesetzt. Heute arbeiten in Deutschland schon mehr als 30% aller Roboter in der Fahrzeugindustrie. Ein internationaler Vergleich vom Robotereinsatz zeigt, dass die Bundesrepublik mit 22400 Robotern in Europa an der Spitze steht, gefolgt von Italien, Frankreich, Großbritannien und Schweden.
In Europa „arbeiten“ 67000 IR, in den USA sind 42000 davon im Einsatz. Weltweit führt Japan mit rund 180000 Robotern. Der größte deutsche IR- Hersteller KUKA Schweißanlagen + Roboter GmbH gehört zur Industriewerke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft (IWKA) mit Sitz in Karlsruhe. Mit ihren Tochtergesellschaften in Europa und Übersee bildet KUKA innerhalb dieses Konzerns eine leistungsfähige Gruppe mit über 2000 Mitarbeitern. In Augsburg hat KUKA eine auf Roboter spezialisierte Serienproduktion errichtet. Die Firma produziert 1000 Roboter pro Jahr. Man baut sie für die verschiedensten Anwendungen mit Traglastgrenzen von 8 bis 240 kg. Außerdem stellt das Unternehmen Steuerungen und Zubehör für IR her.
Der Industrieroboter ist kein billiges Arbeitsmittel: es kostet zwischen 50000 und 400000 Mark, je nach Größe und Traglast.
Пояснения к тексту:
der IR = Industrieroboter- промышленный робот
im Einsatz sein – находиться в применении
KUKA – назв. самой большой фирмы- производителя пром. роботов в Германии
die Tochtergesellschaft = die Tochterfirma – дочерняя компания
leistungsfähig – эффективный
die Traglast – грузоподъёмность
das Zubehör – принадлежности, вспомогательные материалы
je nach – в зависимости от…
II . Ответьте на следующие вопросы к тексту:
1. In welchen Industriezweigen werden die IR am meisten eingesetzt?
2. Wie viele Roboter «arbeiten» heute in Europa?
3. Welchen Platz nimmt Deutschland im Robotereinsatz ein?
4. Wie viele Roboter produziert KUKA pro Jahr?
5. Was stellt diese Firma noch her?
6. Was kostet ein IR?
7. Wie heißt der größte IR- Hersteller in Deutschland?
III . Замените выделенные слова синонимами, данными за чертой:
1. Diese Anlage arbeitet ohne Eingriff des Menschen.
2. Die Manipulatoren werden von Menschen ferngesteuert.
3. KUKA, der größte Roboterproduzent in Deutschland, hat in Europa und in den USA viele Tochtergesellschaften.
4. Die Industrieroboter haben verschiedene Traglasten.
5. Wir brauchen viel Zubehör für unsere Erzeugnisse.
die Tochterfirma, die Hilfsmaterialen, die Tragfähigkeit, fernbedienen, die Einmischung
Контрольная работа № 2
Вариант № 3
I . Прочитайте текст и переведите его письменно на русский язык:
Die Grundelemente von IR
Industrieroboter unterscheiden sich von einfachen Werkstückeinlegegeräten. Sie sind in mehreren Bewegungsachsen frei programmierbar, ausgerüstet mit Greifern oder Werkzeugen. Zu den Grundelementen eines IR kann man Plattform (Fuß), Körper, mechanischen Arm und Manipulator als Arbeitsorgan zählen. IR sind automatische Handhabungseinrichtungen mit mehreren Freiheitsgraden, für den industriellen Einsatz konzipiert. Ablauffolge und Richtung der Bewegungsachsen sind ohne mechanischen Eingriff veränderbar. Alle Prozessaufgaben werden vollautomatisch ausgeführt. Bei einfachen Manipulatoren können vorgegebene Bewegungsabläufe nicht verändert werden. Solche Manipulatoren werden nur von Menschen ferngesteuert. Nach ISO, Internationale Organisation für Standardisierung, soll ein IR aus Mechanik (Manipulator) und Steuerung bestehen.
Dem Aufbau nach unterscheidet man in der 3. IR- Generation Standroboter und Portalroboter. Jeder IR verfügt über Haupt- oder Grundachsen und Neben- oder Handachsen. Die letzteren sind in der Roboterhand vereint. Von ihnen wird das Werkzeug gedreht, geneigt oder geschwenkt. Die IR- Achsen bewegen sich translatorisch (geradlinig) oder drehend (rotatorisch). Beide Bewegungen werden je nach Anwendung kombiniert.
Die meisten Roboterkonstruktionen bevorzugen rotatorische Grundachsen. Ihr einziger Nachteil besteht in einer erhöhten Anforderung an die Steuerungstechnik. Für den IR- Antrieb werden pneumatische, hydraulische und elektrische Systeme eingesetzt. Für die richtige Funktion eines Roboters ist seine Steuerung mit vielen Sensoren ( Gebern) von großer Bedeutung.
Пояснения к тексту:
der IR = Industrieroboter- промышленный робот
die Achse – ось
die Ablauffolge – последовательность выполнения операций
fernsteuern – управлять с помощью дистанционного устройства
je nach – в зависимости от…
II . Ответьте на следующие вопросы к тексту:
1. Wie sind die IR?
2. Was kann man zu den Grundelementen eines IR zählen?
3. Was ist ein Roboter nach ISO?
4. Wie unterscheidet man Roboter nach dem Aufbau?
5. Was verfügt jeder IR?
6. Wie bewegen sich die IR-Achsen?
7. Welche Systeme werden für den IR- Antrieb eingesetzt?
III . Замените выделенные слова синонимами, данными за чертой:
1. Dem Aufbau nach unterscheidet man Standroboter und Portalroboter.
2. Die Handachsen oder Nebenachsen sind in der Roboterhand vereint.
3. Die Roboterachsen bewegen sich drehend.
4. Das Werkzeug wird während der Arbeit ein wenig geneigt.
5. Die Handachsen eines IR drehen, neigen oder schwenken das Werkzeug.
rotierend, hin- und herbewegen, die Struktur, verbinden, beugen
Контрольная работа № 2
Вариант № 4
I . Прочитайте текст и переведите его письменно на русский язык:
Einsatzgebiete der IR
Heute übernehmen die IR der 3. Generation verschiedene Arbeiten. Es hat mit dem Punktschweißen begonnen, dann kamen das Bahn- und Schutzgasschweißen dazu. Auch schneiden, kleben, dichten und beschichten können moderne IR.
Zahlreiche Bearbeitungsvorgänge laufen nicht flexibel oder rationell genug ab; andere gefährden den Menschen und gelten als inhuman. Auch in solchen Fällen kommen IR zu Hilfe: sie beladen und entladen, palettieren und entpalettieren mit hoher Positioniergenauigkeit. Sie werden in Gießereien und Schmieden beim Gussputzen und Entgraten angewandt. Aber ein besonders großes Rationalisierungspotential haben IR bei der Montage. Als Montageroboter werden sie im Bereich der Elektroindustrie, Elektronik zum Bestücken von Leiterplatten, zum Zusammenbau von Steckern, Tastern und kleinen Baugruppen eingesetzt. Immer mehr kommen mobile „intelligente“ Roboter zur Anwendung. In der Zukunft erwartet man Roboter auch in anderen Bereichen, z.B. kunststoffverarbeitende Industrie, Keramik- und Glasindustrie, holzbe- und verarbeitende Industrie usw. Auch im Dienstleistungssektor möchte man verstärkt IR- Hilfe ausnutzen. In vielen Fällen konkurrieren „ intelligente“ Maschinen nicht mit dem Menschen, sondern mit einer nicht mehr wirtschaftlichen, unrationellen Technologie.
Einige Forscher glauben an den ständigen Robotereinsatz in Kernkraftwerken, beim Aufbau von Raumstationen, in Medizin oder Katastrophenschutz. Manches davon ist vorstellbar, wird vielleicht verwirklicht oder könnte realisiert werden. Anderes wird vielleicht für immer Utopie bleiben. Folgende Grundkriterien sind für die Entwicklung und Konstruktion von IR wichtig: Wartungsfreiheit und eine Lebensdauer von 10 bis 15 Jahren, Präzision, Traglast, Betriebssicherheit, Beweglichkeit und Wiederholgenauigkeit, noch mehr Flexibilität.
Пояснения к тексту:
der IR = Industrieroboter- промышленный робот
palettieren – укладывать( складывать) на поддон
die Positioniergenauigkeit – точность установки координаты
das Entgraten – удаление заусенцев
II . Ответьте на следующие вопросы к тексту:
1. Was «können» die IR?
2. Wo werden die Montageroboter eingesetzt?
3. In welchen Industriebereichen erwartet man Roboter in der Zukunft?
4. Mit wem konkurrieren «intelligente» Maschinen?
5. Woran glauben einige Forscher?
6. Welche Grundkriterien sind sind für die Entwicklung und Konstruktion von IR wichtig?
III . Замените выделенные слова синонимами, данными за чертой:
1. Zum Winter muss man alle Fenster abdichten.
2. Autos werden mit Hilfe eines Roboters beschichtet.
3. Alle Güter sind automatisch palettiert.
4. Nach dem Gießen kommt das Gussstück zum Putzen in die Gussputzerei.
5. «Kluge» Maschinen können den Menschen im Alltag helfen.
die Reinigung, intelligente, hermetisieren, auf Paletten stapeln, mit Farbe bearbeiten
Контрольные задания по немецкому языку для студентов заочной формы обучения по направлению 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
Semester I
Контрольная работа № 1
Вариант № 1
Дата: 2018-11-18, просмотров: 331.