И.В. Березняк, И.Н. Петровнина, И.И. Романенко
ДЕТАЛИ МАШИН
И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ
ПРАКТИКУМ
Рекомендовано Редсоветом университета
в качестве учебного пособия для студентов,
обучающихся по направлению подготовки 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
Пенза 2013
УДК 629.113:621.81 / 0,75
ББК 39.33:34.44
Б48
Рецензенты: | доктор технических наук, профессор, декан автомобильно-дорожного института Ю.В. Родионов (ПГУАС); кандидат технических наук, профессор В.Ф. Пантелеев (ПГУ) |
Б48 | Березняк И.В. Детали машин и основы конструирования. Практикум: учеб. пособие / И.В. Березняк, И.Н. Петровнина, И.И. Романенко. – Пенза: ПГУАС, 2013. – 120. |
В учебном пособии приведено 8 лабораторных работ. Методические указания к выполнению каждой лабораторной работы содержат теоретические сведения, описания лабораторного оборудования и правил техники безопасности, порядок выполнения работы, требования к оформлению отчетов, контрольные вопросы.
Пособие подготовлено на кафедре «Механизация и автоматизация производства» и предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлению подготовки 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов». Пособие может быть полезным студентам других технических специальностей.
ã Пензенский государственный университет
архитектуры и строительства, 2013
ã Березняк И.В., Петровнина И.Н.,
Романенко И.И., 2013
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее учебное пособие для выполнения лабораторных работ по курсу «Детали машин и основы конструирования» подготовлено с учетом того, что студенты, обучающиеся по различным направлениям, должны освоить в течение одного семестра и теоретическую (лекции, экзамены), и практическую (курсовой проект и лабораторный практикум) его части. В данной ситуации важно правильно учесть последовательность изучения отдельных разделов курса с приоритетом выполнения курсового проекта.
Лабораторный практикум предусматривает обязательное выполнение всех работ каждым студентом в составе групповых бригад. Студенты, пропустившие занятия по расписанию, обязаны отработать пропущенные лабораторные работы вне сетки расписания, под руководством преподавателя. На занятиях студенты бригады должны представить преподавателю результаты измерений и расчетов в форме итоговой таблицы, после чего оформить отчет в ученической тетради (24 л.) в соответствии с общими и частными требованиями к оформлению отчетов.
Оформленные отчеты необходимо защитить, ответив на контрольные вопросы, изложенные в конце каждой лабораторной работы. Тетрадь с оформленными и защищенными отчетами является пропуском на экзамен, после сдачи которого она остается в архиве кафедры, где хранится до окончания всего курса обучения студентов в университете.
В связи с возможной нехваткой времени на лабораторных занятиях по расписанию рекомендуется предварительно ознакомиться с теоретическими основами, особенностями выполнения и оформления ближайшей конкретной лабораторной работы и сделать необходимые «домашние заготовки» (схемы, рисунки, итоговые таблицы и т.п.).
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТОВ
ПО ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ
Отчеты по лабораторным работам выполняются в соответствии с общими и индивидуальными к каждой работе требованиями. Общие требования изложены в этом разделе, индивидуальные – в каждой лабораторной работе.
Отчеты по каждой работе оформляются в ученической тетради в
24 листа, которая по окончании курса сдается в архив кафедры. На титульном листе тетради должно быть указано, что эта тетрадь для лабораторных работ по предмету ДМиОК студента гр. фамилия И.О. Текстовая, расчетная и графическая части оформляются шариковой ручкой с использованием простых чертежных инструментов. Отчет по каждой лабораторной работе оформляется каждым студентом после ее выполнения с учетом отдельных рекомендаций, помещенных в разделе «Содержание отчета». Графическая часть (схемы, эскизы, чертежы) выполняется «от руки» с соблюдением правил проекционного черчения с целью приобретения студентами навыков эскизирования. Итоговые таблицы до их заполнения предварительно ксерокопируются по образцам, представленным в учебном пособии. По окончании каждой лабораторной работы эти заготовки заполняются результатами измеренных и вычисленных параметров, значения которых указываются в этих таблицах в соответствующих графах («Измеренные», «Рассчитанные», «Стандартные»). Оформленная итоговая таблица подписывается преподавателем и вклеивается в общий отчет.
Текстовая часть должна содержать следующие надписи: отчет по лабораторной работе № и дата выполнения, название лабораторной работы и цель ее выполнения, краткое содержание лабораторной работы.
В расчетной части делаются ссылки на формулы из библиографического списка. Порядок записи формулы и вычисления по ней должен соответствовать правилам ЕСКД, которые требуют, чтобы вначале были указаны номер и наименование расчетного пункта, затем приведена формула с общепринятым обозначением параметров в ней, далее через знак равенства подставлены численные значения всех параметров в той же последовательности, что и в формуле, и далее, через знак равенства, окончательный результат. Размерность окончательного результата указывается в наименовании расчетного пункта или проставляется за цифрой окончательного результата. Размерность и численные значения отдельных составляющих формулы указываются ниже формулы в тех единицах измерения, в которых этот параметр подставляется в основную формулу.
Например:
Линейная скорость движения ленты, м/с (равна окружной скорости барабана )
,
где – | диаметр барабана, мм; |
– | частота вращения барабана, . |
Для того чтобы результат имел нужную размерность (м/с), применяются переводные коэффициенты 60 и 1000 для перевода частоты вращения из оборотов в минуту в обороты в секунду, диаметра барабана из миллиметров в метры соответственно.
В графической части схемы эскизы должны быть выполнены в соответствии с требованиями ЕСКД (Единая система конструкторской документации). На схемах в условных ГОСТовских или общепринятых обозначениях должны быть правильно изображены все основные элементы конструктивного образования – привода, механизма, узла и др. – в их взаимосвязи друг с другом при передаче механической энергии со стороны ее источника в сторону ее потребления. Изображения на схемах отдельных механических передач, детали которых вращаются без эксцентриситета (смещения от оси вращения), условно должны быть такими, чтобы любая точка вращающейся детали могла совершать вокруг оси движение по окружности (на т. А на рис. 1) с радиусом от данной точки А до оси вращения 0 – 0 или с другой точки ( ) с радиусом до оси .
На схемах должен быть показан способ соединения детали передачи с ее валом. Если в пересечении центра детали с осью вала стоит знак «Х», то соединение неподвижное (жесткое), т.е. деталь постоянно связана с валом и совершает вращение вместе с ним. Если знака «Х» на изображении передачи нет, то деталь установлена на вал или на ось нежестко (свободно) и может вращаться независимо от них.
Рис. 1. Изображения деталей вращения в механических передачах
На изображениях зубчатых передач должны быть показаны направления зубьев тремя линиями со следующими условными обозначениями:
а) Прямозубая передача – тремя параллельными линиями
б) Косозубая передача – тремя наклонными линиями
в) Шевронная передача – тремя «елочками»
г) С криволинейными зубьями – тремя радиусными линиями
На схемах механизмов и приводов приводятся основные конструктивные, кинематические и энергетические параметры с их численными значениями, определенными в процессе выполнения работы (измеренные, рассчитанные, принятые из справочников, стандартные и т.п.). Здесь же (на схеме) должны быть указаны размерности (единицы измерения) этих параметров, продублированные в итоговых таблицах. Все эти надписи делаются над полками соответствующих линий-выносок.
Лабораторная работа №1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ МАШИН
Цель работы – приобретение практических навыков в определении основных геометрических и кинематических параметров механических приводов машин.
Содержание работы
Лабораторная работа выполняется двумя бригадами студентов из 3…4 человек, для чего используются два механических привода машин непрерывного транспорта:
1 – привод ленточного конвейера (в дальнейшем – Привод 1);
2 – привод цепного конвейера (в дальнейшем – Привод 2).
В процессе выполнения лабораторной работы студенты должны:
1. Ознакомиться с назначением, принципом действия, конструкцией привода конвейера.
2. Составить кинематическую схему заданного привода и указать на ней основные геометрические, кинематические параметры.
3. Определить замерами основные геометрические параметры заданного привода.
4. Определить расчетные значения основных кинематических параметров.
5. Экспериментально определить фактические значения основных кинематических параметров и сравнить их с расчетными значениями.
6. Занести результаты измерений и расчетов в итоговую таблицу отчета по образцу табл. 1, оформить отчет и ответить (устно) на контрольные вопросы.
Оборудование и инструменты:
Ø Привод ленточного конвейера (Привод 1).
Ø Привод цепного конвейера (Привод 2).
Ø Рулетка 3 м – 2 шт.
Ø Секундомер – 2 шт.
Содержание отчета
Отчет по лабораторной работе выполняется в соответствии с общими требованиями и содержит:
– Кинематическую схему привода, оформленную по образцу, приведенному на рис. 2 или 3.
– Расчетную часть по определению геометрических и кинематических параметров.
– Итоговую таблицу результатов.
Контрольные вопросы
1. Что называется механическим приводом машины?
2. Что называется ступенью механического привода?
3. Как определяется и что показывает общее передаточное число привода?
Лабораторная работа №2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
Цель работы – приобретение практических навыков определения скоростных и силовых параметров зубчатых механизмов.
Содержание работы
1. Ознакомиться с краткими сведениями о зубчатых редукторах и правилами техники безопасности при выполнении данной лабораторной работы.
2. Составить кинематическую схему трехступенчатого зубчатого редуктора, ознакомиться с его устройством, принципом действия и основными параметрами (по образцу, приведенному на рис. 4).
3. Определить значения основных геометрических, кинематических и энергетических параметров трехступенчатого зубчатого редуктора.
4. Занести результаты измерений и расчетов в итоговую таблицу по образцу табл. 3 и указать значения основных параметров на кинематической схеме редуктора по образцу, представленному на рис. 4.
5. Оформить отчет и ответить (устно) на контрольные вопросы.
Оборудование и инструменты:
1. Трехступенчатый зубчатый цилиндрический редуктор со снятой крышкой.
2. Штангенциркуль.
3. Линейка длиной 500 мм.
Содержание отчета
В отчете по лабораторной работе, оформленном в соответствии с общими требованиями, должны быть представлены:
· Кинематическая схема редуктора, выполненная с помощью чертежных инструментов и оформленная по образцу рис. 4 с указанием на ней основных параметров редуктора с их размерностью и значениями, полученными в результате измерений и расчетов.
· Расчетная часть с определением значений расчетных параметров и их размерностей.
· Итоговая таблица результатов по образцу табл. 3.
Таблица 3
Итоговая таблица результатов
№ п/п | Параметры и их размерность | Обозначение | Результаты | |
Рассчитанные | Измеренные | |||
Межосевые расстояния, мм: – быстроходной ступени – промежуточной ступени – тихоходной ступени – редуктора | ||||
Плечи сил, действующих на валы редуктора в плоскостях симметрии деталей вращения, мм: – плечо консольной силы конического участка ведущего вала – плечо сил в зацеплении быстроходной и тихоходной ступеней относительно левых опор (подшипников) – плечо между силами в зацеплениях быстроходной и промежуточной ступеней – плечо сил в зацеплении промежуточной ступени (относительно правых опор (подшипников)) – плечо консольной силы цилиндрической участка ведомого вала. Расстояние между опорами | l1 l2 l3 l4 l5 l | |||
Размеры консольных участков валов, мм: а) диаметры: – входного (конического), средний – выходного (цилиндрического) б) длины: – входного (конического) – выходного |
Окончание табл. 3
Числа зубьев, шт. – шестерни быстроходной ступени – колеса быстроходной ступени – шестерни промежуточной ступени – колеса промежуточной ступени – шестерни тихоходной ступени – колеса тихоходной ступени | Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 | |||
Передаточные числа: – быстроходной ступени; – промежуточной ступени; – тихоходной ступени. Общее передаточное число редуктора. | UБ UП UТ Uред |
Контрольные вопросы
1. Что называется редуктором и для чего он используется в приводах машин?
2. Из чего состоит зубчатый редуктор?
3. Что показывает частное передаточное число отдельной ступени редуктора и как оно определяется?
4. Что показывает общее передаточное число редуктора и как оно определяется?
Лабораторная работа № 3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗУБЧАТЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ
Цель работы – научиться определять экспериментальным и расчетным путем основные параметры эвольвентного зубчатого зацепления косозубых передач цилиндрических зубчатых редукторов.
Содержание работы
1. Ознакомиться с общими сведениями о зубчатых передачах.
2. Изобразить схему эвольвентного зубчатого зацепления быстроходной или тихоходной (по указанию преподавателя) зубчатой передачи редуктора по образцу, приведенному на рис. 5, с указанием значений основных параметров зубчатого зацепления.
3. Изобразить кинематическую схему двухступенчатого зубчатого цилиндрического редуктора по образцу, представленному на рис. 6, с указанием значений основных геометрических и кинематических параметров.
4. Выполнить необходимые измерения и расчеты основных параметров зубчатых зацеплений быстроходной и тихоходной передач редуктора.
5. Результаты измерений и расчетов занести в итоговую таблицу по образцу табл. 9.
6. Оформить отчет в соответствии с требованиями и ответить (устно) на контрольные вопросы.
Лабораторное оборудование и инструменты:
1. Двухступенчатый зубчатый цилиндрический редуктор с внешним эвольвентным зацеплением в косозубых передачах.
2. Штангенциркуль с нутро- и глубиномером (типа «колумбус»).
3. Линейка длиной 500 мм.
4. Кронциркуль.
Диаметры окружностей
При построении некорригированного эвольвентного зубчатого зацепления для шестерни и для колеса одной ступени определяют размеры трех концентрических окружностей, проведенных из центров вращения шестерни О1 и колеса О2: делительной (начальной) окружности, окружности вступов и окружности впадин (см. рис.5). Основной размер окружностей – их диаметры.
Диаметры делительных окружностей d1, d2, d3, d4 (см. рис.5) рассчитываются в мм с точностью до 0,1 мм после определения нормальных (mn1 и mn2) и расчетных окружных (mt1 и mt2) модулей, а также подсчета числа зубьев шестерен (Z1 и Z3) и колес (Z2 и Z4) обеих ступеней по следующим зависимостям:
· быстроходная ступень:
для шестерни ,
для колеса ;
· тихоходная ступень:
для шестерни ,
для колеса .
Полученные результаты указываются на рис.5 и заносят в итоговую таблицу в графу «Рассчитанные».
Диаметры окружностей выступов da1, da2, da3, da4 (см. рис. 5) измеряют в мм для шестерен и колес на разобранном редукторе с помощью штангенциркуля и кронциркуля с точностью до 0,1 мм и заносят в итоговую таблицу в графу «Измеренные».
Затем эти диаметры рассчитывают по зависимостям:
· быстроходная ступень:
для шестерни da1 = d1 + 2mn1,
для колеса da2 = d2 + 2mn1;
· тихоходная ступень:
для шестерни da3 = d3 + 2mn2,
для колеса da4 = d4 + 2mn2.
Полученные результаты указывают на рис. 5 и заносят в итоговую таблицу в графу «Рассчитанные».
Диаметры окружностей впадин dƒ1, dƒ2, dƒ3, dƒ4 (см. рис. 5) измеряют в мм для шестерен и колес на разобранном редукторе с помощью штангенциркуля и кронциркуля с точностью до 0,1 мм и заносят в итоговую таблицу в графу «Измеренные».
Затем эти диаметры рассчитывают по зависимостям:
· быстроходная ступень:
для шестерни dƒ1 = d1 – 2,5mn1,
для колеса dƒ2 = d2 – 2,5mn1;
· тихоходная ступень:
для шестерни dƒ3 = d3 – 2,5mn2,
для колеса dƒ4 = d4 – 2,5mn2.
Полученные результаты указывают на рис. 5, заносят в итоговую таблицу в графу «Рассчитанные».
Межосевые расстояния аω1, аω2 (см. рис. 6) определяют замерами на собранном редукторе между осями вращения валов быстроходной aω1 и тихоходной aω2 ступеней штангенциркулем с точностью до 0,1 мм. Результаты заносят в итоговую таблицу в графу «Измеренные».
Затем эти расстояния рассчитывают для быстроходной и тихоходной ступеней по зависимостям:
;
.
Полученные результаты заносят в итоговую таблицу в графу «Рассчитанные». После замеров и вычислений из табл. 7 принимают ближайшие стандартные значения aω1 и aω2 и заносят их в итоговую таблицу в графу «Стандартные».
Таблица 7
Стандартные значения межосевых расстояний
цилиндрических передач редукторов, мм
Ряд | Значения межосевых расстояний aω, мм |
1-й | 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250 |
2-й | 140; 180; 125; 280; 355 |
Передаточные числа быстроходной (UБ) и тихоходной (UТ) ступеней редуктора (частные передаточные числа) определяются расчетным путем в соответствии с рис. 6 по следующим соотношениям:
UБ = ; UТ = ,
где Z1, Z2, Z3, Z4 – | числа зубьев шестерен и колес быстроходной и тихоходной ступеней (см. рис. 6); |
d1, d2, d3, d4 – | диаметры делительных окружностей шестерен и колес быстроходной и тихоходной ступеней (см. рис. 6). |
Полученные значения заносят в итоговую таблицу в графу «Рассчитанные».
По табл. 8 выбирают ближайшие номинальные значения передаточных чисел UБ и UТ по ГОСТ 2185–66 и заносят их в итоговую таблицу в графу «Стандартные».
Таблица 8
Номинальные передаточные числа зубчатых передач редукторов (ГОСТ 2185–66)
Ряд | Значения номинальных передаточных чисел |
1-й | 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10 |
2-й | 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0 |
Таблица 9
Итоговая таблица результатов
№ п/п | Параметры размерность | Обозначение | Результаты | ||
Измер. | Рассчит. | Стандарт. | |||
Шаг зацепления, мм: | |||||
– нормальной быстроходной ступени | Pn1 | ||||
– окружной быстроходной ступени | Pt1 | ||||
– нормальной тихоходной ступени | Pn2 | ||||
– окружной тихоходной ступени | Pt2 | ||||
Угол наклона зубьев, град, мин: | |||||
–быстроходной ступени | β1 | ||||
– тихоходной ступени | β2 |
Продолжение табл.9
Число зубьев, шт.: | |||||
– шестерни быстроходной ступени | Z1 | ||||
– колеса быстроходной ступени | Z2 | ||||
– шестерни тихоходной ступени | Z3 | ||||
– колеса тихоходной ступени | Z4 | ||||
Модуль зубчатого зацепления, мм: | |||||
– нормальной быстроходной ступени | mn1 | ||||
– окружной быстроходной ступени | mt1 | ||||
– нормальной тихоходной ступени | mn2 | ||||
– окружной тихоходной ступени | mt2 | ||||
Высота зубьев, мм: | |||||
– полная быстроходной ступени | h1 | ||||
– головки быстроходной ступени | ha1 | ||||
– ножки быстроходной ступени | hƒ1 | ||||
– полная тихоходной ступени | h2 | ||||
– головки тихоходной ступени | ha2 | ||||
– ножки тихоходной ступени | hƒ2 | ||||
Диаметр окружной, мм, | |||||
делительной быстроходной ступени: | |||||
– шестерни | d1 | ||||
– колеса | d2 | ||||
делительной тихоходной ступени: | |||||
– шестерни | d3 | ||||
– колеса | d4 | ||||
выступов быстроходной ступени: | |||||
– шестерни | da1 | ||||
– колеса | da2 | ||||
выступов тихоходной ступени: | |||||
– шестерни | da3 | ||||
– колеса | da4 | ||||
впадин быстроходной ступени: | |||||
– шестерни | dƒ1 | ||||
– колеса | dƒ2 | ||||
впадин тихоходной ступени: | |||||
– шестерни | dƒ3 | ||||
– колеса | dƒ4 |
Окончание табл.9
Межосевое расстояние, мм: | |||||
– быстроходной ступени | aω1 | ||||
– тихоходной ступени | aω2 | ||||
Передаточное число: | |||||
– быстроходной ступени | UБ | ||||
– тихоходной ступени | UТ |
Содержание отчета
Отчет должен быть оформлен в соответствии с общими требования к отчетам по лабораторным работам. Кроме того, в отчете должны быть:
1. Схема эвольвентного зацепления быстроходной и тихоходной ступеней редуктора, выполненная в масштабе 1:1 или 2:1, с указанием основных параметров зацепления и их значений по образцу, приведенному на рис. 5.
2. Кинематическая схема двухступенчатого редуктора с указанием основных параметров и их значений по образцу, представленному на рис. 6.
3. Расчетная часть с определением расчетных параметров и их значений.
4. Итоговая таблица результатов, оформленная по образцу итоговой табл. 9.
Контрольные вопросы
1. Какие параметры зубчатого зацепления определялись в лабораторной работе?
2. Что такое модуль зацепления, как и для чего он определяется и что показывает?
3. Как определяются нормальные и окружные шаги и модули косозубого эвольвентного зацепления?
Лабораторная работа № 4
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕДУКТОРА
Цель работы– научиться определять экспериментальным и расчетным путем основные геометрические и кинематические параметры червячных передач, являющихся основой конструкции червячных цилиндрических редукторов.
Содержание работы
1. Ознакомиться с принципом действия и конструктивными особенностями червячных передач и редукторов на их основе.
2. Изобразить схему червячной цилиндрической передачи с указанием на ней полученных при выполнении лабораторной работы значений основных параметров (по образцу, приведенному на рис. 11).
3. Определить замерами и расчетами основные параметры червячной передачи.
4. Результаты измерений и расчетов занести в итоговую таблицу (по образцу табл. 10).
5. Оформить отчет и ответить (устно) на контрольные вопросы.
Лабораторное оборудование и инструменты:
1. Червячные редукторы различных типоразмеров – 2 шт. (один редуктор на бригаду, по указанию преподавателя).
2. Штангенциркуль с нутро- и глубиномером (типа «колумбус») – 2 шт.
3. Линейка длиной 300 мм – 2 шт.
4. Кронциркуль – 2 шт.
Диаметры червяка
Делительный диаметр d1 окружности, которая (см. рис. 11) делит виток по высоте на головку hа1 и ножку hƒ1 в пропорции 1:1,2, определяется в мм по зависимости
d1 = mx× q.
Внутренний диаметр dƒ1 (см. рис. 11) определяется по зависимости
dƒ1 = d1 – 2,4mx
Наружный диаметр dɑ1 (см. рис. 110) вычисляется по зависимости
d ɑ1 = d1+2mx.
Длина нарезанной части b1 в мм (см. рис. 11) рассчитывается для одно- и двухзаходных червяков по зависимости
b1 = (11 + ) mx,
где Z2 – | число зубьев колеса; |
mx – | осевой модуль червяка, мм |
Основные геометрические параметры червячного колесапоказаны на рис. 12.
· Окружной модульзубьев червячного колеса mt такой же, как и осевой модуль витков червяка mx (т.е. mt = mx = m);поэтому в дальнейших расчетах принимаем модуль червячной передачи m из стандартного ряда модулей.
· Диаметры червячного колеса:
Ø делительный – d 2 = m × Z2, где Z2 – число зубьев колеса;
Ø диаметр выступов зубьев в средней части колеса – d ɑ2 = d2+2m;
Ø диаметр впадин зубьев в средней части колеса – d ƒ2 = d2 – 2,4m;
· Ширина венца червячного колеса (b1 ≤ 0,75 d ɑ1).
Основные параметры червячной передачи в сборе(см. рис. 12).
· Геометрические:
С – коэффициент радиального зазора, в передачах без смещений
С = 0,2m;
аω – межосевое расстояние,
аω = . (5)
Значения межосевых расстояний аωв мм регламентированы
ГОСТ 2144–76, и при расчетах их следует округлять до стандартных значений из 1-го (предпочтительно) или 2-го ряда:
1-й ряд: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200;
2-й ряд: 45; 56; 71; 90; 112; 140; 180; 224.
· Кинематические:
U – передаточное число, определяется из условия, что за каждый оборот червяка колесо повернется на количество зубьев, равное числу заходов (витков) червяка, по следующим зависимостям:
, (6)
где n1 и n2 – | частоты вращения червяка и колеса, мин-1; |
Z1 и Z2 – | число заходов червяка и число зубьев колеса. |
Рис. 12. Основные геометрические параметры червячной передачи
Номинальные значения передаточных чисел по ГОСТ 2144–76 должны соответствовать указанным ниже значениям:
1-й ряд (предпочтительный): 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80;
2-й ряд: 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45; 56; 71.
Методика определения основных параметров
червячной передачи редуктора
При выполнении лабораторной работы студенты на червячном редукторе определенного типоразмера (см. рис. 8) вначале находят основные геометрические и кинематические параметры отдельно (в разобранном виде) у червяка и червячного колеса, а затем и червячной передачи в сборе (на собранном редукторе). Параметры либо измеряются с помощью измерительных инструментов (штангенциркуль, кронциркуль, линейка), либо вычисляются по формулам и зависимостям, приведенным в предыдущих разделах. Соответствующие результаты заносятся в итоговую таблицу в графы «Измеренные», «Рассчитанные», «Стандартные».
Параметры червяка
Основные параметры показаны на рис. 11 и рис. 12.
Осевой шаг Рх измеряется в осевом направлении штангенциркулем с точностью до 0,1 мм. Для большей точности сначала находится суммарное расстояние 5-ти шагов, а затем результат делится на 5, получается сравнительно точное значение Рх, которое заносится в итоговую таблицу в графу «Измеренные».
Ход витков S измеряется штангенциркулем, как показано на рис. 10, с точностью до 0,1 мм. Результат заносится в итоговую таблицу по образцу табл. 10 в графу «Измеренные».
Число заходов (витков) Z1 соответствует началу винтовых линий на теле червяка. В лаборатории у червячных редукторов только одно- и двухзаходные червяки. Результат занести в итоговую таблицу в графу «Измеренные».
Количество оборотов одного витка Копределяют подсчетом, сколько раз одна винтовая линия сделает полный оборот вокруг оси червяка. Затем (после измерения длины нарезанной части b1) находят количество оборотов по зависимости К = .
Результаты заносят в итоговую таблицу в соответствующие графы «Измеренные» и «Рассчитанные».
Высота витка h измеряется штангенциркулем с глубиномером с точностью до 0,1 м, проверяется как полуразность между наружным dа1 и внутренним dƒ1 диаметрами, измеренными штангенциркулем с точностью до 0,1 мм, т.е.
, мм.
После определения модуля m уточняется высота витков h как сумма высот головки <
Дата: 2016-10-02, просмотров: 190.