Транспортные системы являются одним из основных элементов автоматизированного производства в любой отрасли промышленности. Кроме основных функций — перемещения изделий и материалов, транспортные системы могут изменять ориентацию, производить накопление и адресование изделий, осуществлять обработку изделий и материалов в процессе перемещения. Наиболее полно возможности транспортных систем реализованы в автоматических линиях, нашедших широкое применение в массовом производстве. В автоматических линиях полностью решены вопросы загрузки и выгрузки, передачи изделий с одного участка на другой. В этих линиях обычно применяются специальные или специализированные транспортеры, предназначенные для перемещения одного или нескольких видов изделий. Необходимость частой переналадки технологического оборудования на другой тип изделий, характерна для большинства современных быстросменных и многономенклатурных производств, сопряжена с большими материальными и временными затратами, исключающими применение традиционных автоматических линий

В качестве транспортно – загрузочной системы в данной линии можно использовать роботы-манипуляторы.

7 Расчет затрат для выбранных вариантов автоматических линий

Ранее варианты АЛ рассматривались с точки зрения обеспечиваемой ими производительности и оба из них обеспечивают требуемую производительность. Для окончательного выбора компоновки АЛ определим стоимость каждой из них.

Для расчета стоимости того или иного варианта автоматической линии необходимо предварительно определить состав оборудования, которое будет входить в данную линию.

В обеих компоновках будут использоваться транспортеры деталей, стружки, поворотные столы. В АЛ со станками с ЧПУ загрузка и выгрузка деталей будет осуществляться с помощью портальных роботов, в то время как в АЛ с копировальными станками этот процесс будет осуществляться манипуляторами.

Приведенные затраты автоматической линии находятся по формуле:

;

;

где  - стоимость основного оборудования;

 - стоимость транспортно – загрузочной системы.

Основное оборудование АЛ со станками-дублерами состоит из:

· Фрезерно – центровальный станок - 1шт ×3000у.е.=3000 у.е.

· Токарный многорезцовый копировальный полуавтомат- 8шт 8×5000у.е.=40000 у.е.

· Агрегатный станок – 1шт.×3000у.е.=3000у.е.

Общая стоимость основного оборудования составляет: 46000у.е.

Вспомогательное оборудование для данной схемы:

· Манипулятор 7шт.×3000у.е.=21000 у.е.

· Транспортер стружки 8шт. ×320у.е.=2560 у.е.

· Транспортер роликовый, шаговый 1000у.е.

Общая стоимость вспомогательного оборудования составляет 24560у.е

Приведенные потери составляют для данного варианта:

у.е

Аналогично рассчитываем стоимость основного оборудования для варианта компоновки АЛ со станками-дублерами:

· Фрезерно – центровальный станок - 1шт ×3000у.е.=3000 у.е.

· Токарный многорезцовый копировальный полуавтомат- 7шт.×5000у.е.=35000 у.е.

· Агрегатный станок – 1шт.×3000у.е.=3000у.е.

Общая стоимость основного оборудования составляет: 41000у.е.

Вспомогательное оборудование для данной схемы:

· Манипулятор 7шт.×3000у.е.=21000 у.е.

· Транспортер стружки шт.×320у.е.=2240 у.е.

· Транспортер роликовый, шаговый 1000 у.е.

Стоимость вспомогательного оборудования для данного варианта составляет 24240 у.е.

Как видно из расчетов второй вариант является экономически более целесообразным. Приведенные потери составляют для него:

у.е.

Из экономического сравнения двух вариантов видим, что вариант АЛ с применением многорезцовой обработки оказался более выгодным.

Все расчеты заносим в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 – Стоимость основного и вспомогательного оборудования

Таблица 7.2 – Структура техпроцесса в автоматизированном производстве при совмещении операций