Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

Передавальне число редуктора

 

 

де  – передбачувана номінальна швидкість обертання двигуна n_н=580 об/хв.

Передавальне число одного ступеня = 3…5. Тоді число ступенів

 

 

Номінальний ККД редуктора визначається числом його ступенів і ККД однієї зубчастої пари, який дорівнює 0,95…96.

ККД механізму залежить від його завантаження

 

 

де - номінальний ККД механізму;

- коефіцієнт завантаження,

Потужність на валу двигуна при підійманні вантажу

 

Значення ККД барабана і полиспаста дорівнюють 0,97.

При опусканні вантажу енергія направлена від механізму до двигуна. Тому потужність на валу двигуна

 

 

Потужність на валу двигуна:

– при підійманні крюка

 

 

– при опусканні крюка

 

 

Потужність, що розвивається двигуном при виборі і напуску провису каната

 

 

де - кутова швидкість двигуна ( с^-1);

- коефіцієнт, що враховує втрати в редукторі при роботі в холостому режимі,

За знайденими значеннями і тривалостями статичних потужностей будується діаграма статичного навантаження привода (рис. 1.3).

Еквівалентна за нагрівом потужність двигуна під статичним навантаженням:

 

 

Режим роботи двигуна – повторно-короткочасний, еквівалентну тривалість його включення:

%

 

де  – загальна тривалість статичного навантаження;

 – час циклу, ;

 – сумарна тривалість розгону (гальмування) привода.

По каталогу /1/ вибирається двигун номінальної потужності

 

 

де - коефіцієнт запасу,  =1,3;

- номінальна тривалість включення двигуна, = 25%.

Вибір двигуна

Паспортні дані обраного двигуна

Асинхроний двигун МТ 73–10

P_н=125 кВт; f=50 Гц; TB_н=25%; U_н=380 В; n_н=586 об/хв; M_max/M_н=3,4; cosφ_н=0,73; I_cн=286 А; I_cx=170 А; R_c=0,0154 Ом; X_c=0,0731 Ом; E_pн=442В; I_pн=175 А; R_p=0,0337 Ом; X_p=0,098 Ом; J=14,2 ; K_e=0,808.

Уточнимо передавальне число, число ступенів, номінальний ККД редуктора і, якщо розбіжність між уточненими і попередніми значеннями величин  перевищує 7%, необхідно також уточнити потужності  і .

 

 

Передавальне число і число ступенів збігаються з вказаною точністю, це свідчить, що й номінальний ККД редуктора, а також потужності  і  збігаються з раніше розрахованими.

 

Визначення режимів роботи двигуна

 

Робота підйомних лебідок кранів характеризується різноманітністю режимів роботи двигуна, вибір яких вимагає чітких уявлень про фізичні властивості сил і моментів, що діють в електроприводі.

Вибір та напуск провису

В обох випадках двигун, переборюючи втрати в редукторі, навантажується реактивним моментом опору:

 

 

де  – усталена кутова швидкість двигуна при виборі чи напуску провису.

На рисунку 1.4 наведені механічні характеристики механізму та двигуна при виборі (напуску) провису.

Середній динамічний момент двигуна:

 

,

 

де  – приведений до вала двигуна момент інерції обертових частин привода,

 

 

Оскільки середній динамічний момент відповідає середній швидкості , то величина пускового моменту  двигуна:

 

 

Точки з координатами ,  і ,  визначають шукану реостатну механічну характеристику 1 (для характеристики 3 ті ж самі координати беруться з протилежним знаком).

Оскільки величина  за модулем менша абсолютного значення моменту , то середній момент двигуна при гальмуванні:

 

 

Початковий гальмовий момент:

 

 

Точки з координатами ,  і ,  визначають шукану реостатну характеристику 2 (для характеристики 4 ті ж координати беруться з протилежним знаком).

 

 

Підйом вантажу

Величина середнього пускового моменту двигуна для забезпечення заданого прискорення  при підійманні вантажу:

 

 

де  – момент опору на валу двигуна при підійманні вантажу:

 

 

 – середній динамічний момент двигуна при розгоні:

 

 

 – швидкість двигуна при підійманні вантажу (на природній механічній характеристиці 11), ;

 – приведений до вала двигуна момент інерції з урахуванням мас поступально рухомих елементів,

 

 

Приймаю початковий пусковий момент і момент переключення:

 

Тривалість розгону при підійманні вантажу

 

 

Середній момент двигуна при гальмуванні:

 

 

При >0 повинний зберігатися руховий режим, що реалізується на ділянці а– b графіка 13 (рисунок 1.5).

 

 

Спуск вантажу

Статичний момент на валу двигуна:

 

 

Динамічний момент при опусканні вантажу:

 

 

Середній пусковий момент при опусканні вантажу:

 

 

Середній гальмовий момент при опусканні вантажу:

 

До посадкової швидкості працює в режимі противмикання (х-ка 15), для остаточної зупинки використовують динамічне гальмування (х-ка 16).