После построения и графического интегрирования заданного графика аналога ускорения толкателя мы получили диаграмму аналога скорости толкателя, которую также графически интегрируем, в результате также получаем диаграмму аналога пути толкателя.

Исходя из диаграммы пути, определяем масштабные коэффициенты на фазе удаления и фазе возврата. Воспользуемся для этого формулой

                                      (5.1)

где,  - масштабный коэффициент для графика пути,

 - ход толкателя,

 - максимальное значение пути,

Для фазы удаления

Для фазы возврата

Определим масштабный коэффициент по углу

                                      (5.2)

где,  - рабочая фаза,

 - расстояние между 1-й и 18-й точками на чертеже.

Определим масштабные коэффициенты для диаграммы скорости

                                  (5.3)

где,  - масштабный коэффициент скорости,

 - полюсное расстояние на диаграмме скорости,

Для фазы удаления

Для фазы возврата

Определим масштабные коэффициенты для аналога ускорения

                                  (5.4)

где,  - масштабный коэффициент ускорения,

 - полюсное расстояние на диаграмме ускорения,

Для фазы удаления

Для фазы возврата

Определение минимального радиуса кулачка

Для его нахождения исходными данными являются график пути и график скоростей и , ход толкателя , угол давления , эксцентриситет

На основании этих данных строится зависимость .

По оси  откладываются расстояния пути, которые берутся с графика пути в определённом масштабе, т.к. у нас разные масштабы на фазе удаления и фазе возврата, то мы должны привести их к одному.

Найдём поправочные коэффициенты

                                         (5.5)

где,  - поправочный коэффициент

 - новый масштабный коэффициент, одинаковый для оси  и , он принимается произвольно.

Через полученные точки на линии параллельной  откладываем отрезки аналогов скоростей для соответствующего интервала, взятые с графика скорости.

Отрезок скорости приводится к тому же масштабу, что и графики пути.

Определим поправочные коэффициенты

                                        (5.6)

где,  - поправочный коэффициент

После построения получили некоторую кривую, к ней под углом  проводим касательные.

Из области выбора центра  выбираем с учётом масштаба

.

Определение углов давления

Найдём зависимость угла давления  от угла .

                                      (5.7)

где,  - угол давления,

 - расстояние ,

 - длина коромысла АВ,

 - отрезок скорости,

 - угол между отрезком АВ и расчётной прямой на чертеже,

Произведём расчёт при

Остальные значения угла давления определяем аналогично, и результаты сносим в таблицу

Таблица 5.1 – Углы давления

	0	14,37	27,75	43,12	57,5	71,87	86,25	100,62	115
	-13,56	13,91	30,29	35,8	35,27	32,23	26,84	19,45	10,04
	135	152,5	170	187,5	205	222,5	240	257,5	275
	10,04	-0,31	-10,52	-19,58	-27,28	-34,7	-36,88	-30,67	-13,56

При построении используем следующие масштабные коэффициенты