Технологическая управляющая программа (УП), представленная в станочной системе координат и с учетом технических характеристик станка и устройства ЧПУ кодируется в соответствии со стандартом ISO.

УП представляется в виде последовательности кадров, каждый из которых содержит информацию об одной элементарной команде управления. В подавляющем большинстве такая команда задает перемещение инструмента относительно заготовки по определенной траектории (отрезку прямой или дуге окружности). Каждый кадр складывается из слов, содержащих геометрическую либо технологическую информацию. Используется адресный способ записи слов, при котором числовой информации слова предшествует буквенный адрес, определяющий смысловое значение этой информации. Наиболее употребительные символы адресов и их значения приведены в табл.10.11.

Таблица 10.11

Каждый кадр заканчивается символом перевода строки. Числовая информация в слове может быть снабжена знаками + или -, определяющими направление движения исполнительных органов станка.

В кадре записывается только та информация, которая изменяется по отношению к предыдущему кадру. При нулевой геометрической информации (адреса X,Y,Z,I,J,K,A,B,C) и неизменных технологических командах (адреса F,S,T,M) слова в кадре по соответствующим адресам не записываются.

Символом начала программы является знак %, а символами конца - M02 или M30. Текст, поясняющий программу, заключается в круглые скобки, информация между которыми не воспринимается и не обрабатывается устройством ЧПУ.

В тех случаях, когда УП разбивается на отдельные этапы обработки, используется символ главного кадра ":". Он записывается вместо символа N в качестве адреса в слове "номер кадра". В кадре с символом ":" записывается вся информация, необходимая для начала или возобновления обработки. Для осуществления наладочных переходов при наладке станка и исключения этих переходов после окончания наладки с помощью специального органа управления устройства ЧПУ в программе перед символами "номер кадра" и "главный кадр" записывается символ пропуска кадра "/".

Управляющая программа для конкретной модели станка с ЧПУ характеризуется своим форматом, структура которого описывается с помощью специальных формул. Например, сверлильный станок с ЧПУ с подвижным рабочим столом, поворотной плитой с позиционным управлением на восемь позиций и шпиндельной головкой, перемещающейся по вертикальным направляющим, может иметь следующий формат кадра:

N03 G2 X042 YL+032 ZD+320 B1 F04 S03 T2 M2*

где N03 - трехзначный номер кадра, в котором нули перед первой значащей цифрой могут быть опущены; G2 - двузначная подготовительная функция; X042 - перемещение по оси Х всегда положительное, четыре цифры слева от подразумеваемой запятой и две справа; YL+032 - перемещение по оси Y со знаком + или - с тремя цифрами слева от подразумеваемой запятой и двумя справа, размеры даются как в абсолютных значениях, так и в приращениях, нули перед первой значащей цифрой могут быть опущены; ZD+320 - перемещение по оси Z со знаком + или -, три цифры слева от подразумеваемой запятой и две справа, нули после последней значащей цифры могут быть опущены; B1 - поворот вокруг оси Z на 45 градусов с восемью положениями от 1 до 8; F04 - четырехзначная функция подачи, нули перед первой значащей цифрой могу быть опущены; S03 - трехзначная функция скорости шпинделя, нули перед первой значащей цифрой могут быть опущены; T2 - двузначная функция инструмента; M2 - двузначная вспомогательная функция; * - символ конца кадра.