Материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления пользователям Интернета и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
© 2018 - 2024
Система числового программного управления (СЧПУ) представляет собой совокупность устройства числового программного управления (УЧПУ), устройства управления электроавтоматикой станка (программируемый контроллер), устройства управления приводами подач и датчиков обратной связи.
Общая функция УЧПУ заключается в декодировании управляющей программы и выдаче управляющих сигналов на устройства управления приводами подач. Общая функция декомпозируется на пять подфункций.
Таблица 9.3 Функции устройств числового программного управления
| СОДЕРЖАНИЕ | ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ДЕЙСТВИЯ |
| Ввод и редактирование исходной программы | -ввод программы с носителя -контроль правильности программы -визуализация программы с помощью дисплея -запись в ОЗУ отредактированной программы |
| Преобразование программы | -преобразование программы в двоичный адресный код -вычисления вспомогательных величин (винтовая интерпо- ляция, коррекция эквидис- танты, ускорения и т.д.) |
| Интерполяция траектории | -интерполяция участков траектории в реальном масштабе времени -поддержка постоянной контурной скорости -поддержка скорости резания -стабилизация ускорений |
| Преобразование информации в команды движения исполнительных органов | -прием информации с датчиков обратной связи -формирование сигнала ошибки -компенсация динамической ошибки |
| Перемещение исполнительных органов | -отработка информации исполнительными двигателями |
При наличии датчиков обратной связи управляющие сигналы формируются с учетом сигналов от этих датчиков, определяющих фактическое положение исполнительных агрегатов.
В приводе разомкнутых систем отсутствует датчик обратной связи, контроль величины перемещения осуществляется шаговыми двигателями.
УЧПУ управляет траекторией инструмента. Функция программируемого контроллера (ПК) заключается в подаче команд на приводы главного движения, переключения коробки передач, приводы подачи охлаждения и т.п.
По способу реализации основных функций системы ЧПУ делятся на следующие группы.
Таблица 9.4 Виды систем ЧПУ
|
| ОБОЗНАЧЕНИЕ | ОПРЕДЕЛЕНИЕ |
| NC | Системы ЧПУ(Numerical control), построенные на базе специальных блоков аппаратуры | |
| CNC | Системы ЧПУ, содержащие в своем составе ЭВМ или процессор для выполнения основных функций (Computer numerical control) | |
| CNC-NC | Системы ЧПУ, смешанного класса | |
| HNC | Разновидность NC (Hand NC) с ручным вводом программы с пульта устройства ЧПУ | |
| SNC (MNC) | Разновидность NC (Speicher NC, Memory NC), имеющая память для хранения всей управляющей программы | |
| MPST | Децентрализованные мультипроцессорные системы ЧПУ | |
| DNC | Системы управления группой станков от общей ЭВМ (Direct NC), осуществляющей хранение и распределение программ по запросам от устройств ЧПУ станков |
В зависимости от технологического назначения систем и их состава выделяют следующие типы систем ЧПУ: позиционные и контурные, замкнутые и разомкнутые.
Позиционные предназначены для управления сверлильной и расточной обработкой.
Контурные применяют для токарных, фрезерных, элекроэрозионных станков.
Обозначения СЧПУ складываются из буквы, определяющей вид управления приводами подач, двух цифр, первая из которых определяет общее количество управляемых координат, а вторая - из них одновременно. Далее через дефис следует цифра, определяющая тип привода подач. Используются следующие обозначения:
П -позиционные(управление положением), Н -контурные(управление движением), У-универсальные (совмещают два режима работы);
1-шаговый привод, 2-следящий привод.
Например,Н32-1м означает контурная, З-х координатная, одновременно управляются две координаты, с шаговым приводом (т.е. разомкнутая).
Наиболее распространены: Н22,Н33 и Н55
Как правило в современных системах поддерживается линейно-круговая интерполяция, хотя есть и другие ее виды :только линейная, сферическая, эллиптическая, параболическая и т.п.
Дата: 2019-05-29, просмотров: 211.