| Микроконтроллер | ATmega328 |
| Рабочее напряжение | 5В |
| Напряжение питания (рекомендуемое) | 7-12В |
| Напряжение питания (предельное) | 6-20В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов) |
| Аналоговые входы | 6 |
| Максимальный ток одного вывода | 40 мА |
| Максимальный выходной ток вывода 3.3V | 50 мА |
| Flash-память | 32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком |
| SRAM | 2 КБ (ATmega328) |
| EEPROM | 1 КБ (ATmega328) |
| Тактовая частота | 16 МГц |
Изображения плат Arduino Uno 3
Схема платы Arduino Uno
Принципиальная схема:
Описание элементов платы Arduino Uno R3
Распиновка микроконтроллера ATMega 328
Описание пинов Ардуино
Пины Ардуино используются для подключения внешних устройств и могут работать как в режиме входа (INPUT), так и в режиме выхода (OUTPUT). К каждому входу может быть подключен встроенный резистор 20-50 кОм с помощью выполнения команды pinMode () в режиме INPUT_PULLUP. Допустимый ток на каждом из выходов – 20 мА, не более 40 мА в пике.
Для удобства работы некоторые пины совмещают в себе несколько функций:
· Пины 0 и 1 — контакты UART (RХ и TX соответственно) .
· Пины c 10 по 13 – контакты SPI (SS, MOSI, MISO и SCK соответственно)
· Пины A4 и A5 – контакты I2C (SDA и SCL соответственно).
Цифровые пины Arduino Uno
Пины с номерами от 0 до 13 являются цифровыми. Это означает, что вы можете считывать и подавать на них только два вида сигналов: HIGH и LOW. С помощью ШИМ также можно использовать цифровые порты для управления мощностью подключенных устройств.
| Пин ардуино | Адресация в скетче | Специальное назначение | ШИМ |
| Цифровой пин 0 | 0 | RX | |
| Цифровой пин 1 | 1 | TX | |
| Цифровой пин 2 | 2 | Вход для прерываний | |
| Цифровой пин 3 | 3 | Вход для прерываний | ШИМ |
| Цифровой пин 4 | 4 | ||
| Цифровой пин 5 | 5 | ШИМ | |
| Цифровой пин 6 | 6 | ШИМ | |
| Цифровой пин 7 | 7 | ||
| Цифровой пин 8 | 8 | ||
| Цифровой пин 9 | 9 | ШИМ | |
| Цифровой пин 10 | 10 | SPI (SS) | ШИМ |
| Цифровой пин 11 | 11 | SPI (MOSI) | ШИМ |
| Цифровой пин 12 | 12 | SPI (MISO) | |
| Цифровой пин 13 | 13 | SPI (SCK) К выходу также подсоединен встроенный светодиод (есть в большинстве плат Arduino) |
Аналоговые пины Arduino Uno
Аналоговые пины Arduino Uno предназначены для подключения аналоговых устройств и являются входами для встроенного аналого-цифрового преобразователя (АЦП), который в ардуино уно десятиразрядный.
| Пин | Адресация в скетче | Специальное назначение |
| Аналоговый пин A0 | A0 или 14 | |
| Аналоговый пин A1 | A1 или 15 | |
| Аналоговый пин A2 | A2 или 16 | |
| Аналоговый пин A3 | A3 или 17 | |
| Аналоговый пин A4 | A4 или 18 | I2C (SCA) |
| Аналоговый пин A5 | A5 или 19 | I2C (SCL) |
Дополнительные разъемы
· AREF – выдает опорное напряжения для встроенного АЦП. Может управляться функцией analogReference().
· RESET – подача низкого сигнала на этом входе приведет к перезагрузке устройства.
Варианты питания Ардуино Уно
Рабочее напряжение платы Ардуино Уно — 5 В. На плате установлен стабилизатор напряжения, поэтому на вход можно подавать питание с разных источников. Кроме этого, плату можно запитывать с USB — устройств. Источник питания выбирается автоматически.
· Питание от внешнего адаптера, рекомендуемое напряжение от 7 до 12 В. Максимальное напряжение 20 В, но значение выше 12 В с высокой долей вероятности быстро выведет плату из строя. Напряжение менее 7 В может привести к нестабильной работе, т.к. на входном каскаде может запросто теряться 1-2 В. Для подключения питания может использоваться встроенный разъем DC 2.1 мм или напрямую вход VIN для подключения источника с помощью проводов.
· Питание от USB-порта компьютера.
· Подача 5 В напрямую на пин 5V. В этом случае обходится стороной входной стабилизатор и даже малейшее превышение напряжения может привести к поломке устройства.
Пины питания
· 5V – на этот пин ардуино подает 5 В, его можно использовать для питания внешних устройств.
· 3.3V – на этот пин от внутреннего стабилизатора подается напряжение 3.3 В
· GND – вывод земли.
· VIN – пин для подачи внешнего напряжения.
· IREF – пин для информирования внешних устройств о рабочем напряжении платы.
Память Arduino Uno R3
В Arduino Uno три вариант памяти:
· FLASH – память объемом 32 кБ;
· Оперативная SRAM память объемом 2 кБ;
· Энергонезависимая память (EEPROM) объемом 1кБ.
Дата: 2019-05-28, просмотров: 258.
